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公开(公告)号：CN109190628A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810929853.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器视觉的板材镰刀弯检测方法，属于轧钢过程自动控制领域。本发明所述方法包括如下步骤：通过安装在轧机前、后的推床外的辊道正上方的面阵CCD摄像机，获得板材图像，并通过摄像机标定对图像进行畸变矫正；对矫正后的图像进行高斯低通频域滤波，并对滤波后的图像进行图像锐化微分运算，增强图像边界；对边界增强后的图像进行数学形态学变换以及阈值二值化处理，分割并完整提取板材图像；对阈值分割后的图像使用Canny边缘检测算子提取板材边缘轮廓点的像素坐标，同时结合改进的Zernike正交矩的亚像素边缘检测算法得到板材边缘的亚像素级坐标并进行拟合，得到镰刀弯值。
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公开(公告)号：CN106694570B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611070559.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法，包括：在热连轧精轧区生产过程中，实时检测轧件位置信号、精轧机各机架轧制力及精轧机辊缝位置；计算轧件通过精轧机相邻机架的平均运行速度和相邻测量仪表的平均运行速度；计算轧件头部通过粗轧机出口的平均宽度，计算轧件头部通过精轧机各机架和精轧机出口的平均厚度，计算轧件头部通过精轧机出口的平均宽度；计算精轧后轧件头部的秒流量；按照秒流量恒定原则计算精轧机各机架的出口宽度；计算得到精轧机各机架轧后的轧制宽展量。本发明根据秒流量恒定原则计算得到轧制过程中的轧件实际宽度，通过现场仪表实测数据即可完成机架间实际宽度的准确测量，测量精度高，测量过程无风险，能够准确得到精轧区各机架之后的轧件宽度，能够完全替代测宽仪测量。
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公开(公告)号：CN108213086A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711467013.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制过程自动控制技术领域，特别涉及一种实现热轧带钢微中浪轧制的方法。该方法通过读写txt文本文件的方法记录热轧过程中用于板形设定的有关参数，包括带钢化学成分，宽度，厚度，钢种名称等，并通过插值的方法确定实现微中浪轧制下带钢各个宽度条件下目标平直度值的增量ΔIU，并将ΔIU转化为末机架弯辊力的增量ΔFb，最后通过弯辊力的增加来达到微中浪轧制的目的。本发明方法在大多板形调试环境下均能方便的实现，且不需要成本上的投入，可以大幅度提高轧制过程中板形控制的精度并提高轧制产品的板形质量和合格率，可以广泛推广到热轧带钢生产中。
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公开(公告)号：CN107977793A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711332201.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度-加速度关系的测试；实时计算当前加速度设定系数，设定当前加速度，将加速度设定值发送至传动控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，对加速度设定系数进行二次设定，否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据，获得轧机速度-加速度设定系数曲线，通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。
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公开(公告)号：CN106694570A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611070559.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/04
CPC classification number: B21B38/04
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法，包括：在热连轧精轧区生产过程中，实时检测轧件位置信号、精轧机各机架轧制力及精轧机辊缝位置；计算轧件通过精轧机相邻机架的平均运行速度和相邻测量仪表的平均运行速度；计算轧件头部通过粗轧机出口的平均宽度，计算轧件头部通过精轧机各机架和精轧机出口的平均厚度，计算轧件头部通过精轧机出口的平均宽度；计算精轧后轧件头部的秒流量；按照秒流量恒定原则计算精轧机各机架的出口宽度；计算得到精轧机各机架轧后的轧制宽展量。本发明根据秒流量恒定原则计算得到轧制过程中的轧件实际宽度，通过现场仪表实测数据即可完成机架间实际宽度的准确测量，测量精度高，测量过程无风险，能够准确得到精轧区各机架之后的轧件宽度，能够完全替代测宽仪测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942002B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510379698.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B15/00
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢中间坯切头控制方法，包括：获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。本发明综合考虑剪切能量损失和超前率获得了飞剪剪切速度，通过对中间坯实时速度积分获得实时剪切距离和剪切剩余时间，根据飞剪转鼓剩余弧长和实际剪切速度得到飞剪实时加速度和加速时间。本发明在大多轧制现场环境下均能方便实现，根据实际速度实时调整飞剪加速度和加速时间后可以大幅度提高中间坯头部剪切精度。
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公开(公告)号：CN104985007A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510444234.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明提供一种铜铝三明治轧制复合带头缺陷长度的预测方法，包括：获取铜铝三明治轧制复合带头缺陷长度预测模型的参数，并根据所述铜铝三明治轧制复合带头缺陷长度预测模型的参数，得到轧制复合初始带材的厚度、轧制复合初始带材的半厚度、初始上层带材的厚度、初始内层带材的半厚度和轧制复合最终带材的半厚度，根据轧制复合的出入口厚度，得到道次压下率，通过建立铜铝三明治轧制复合带头缺陷长度预测模型，将所述铜铝三明治轧制复合带头缺陷长度预测模型的参数带入所述铜铝三明治轧制复合带头缺陷长度预测模型，得到预测的带头缺陷长度，由此，能够对复合带头的缺陷长度进行预测，进而大幅度的提升产量和减少不必要的切损。
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公开(公告)号：CN104741388A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510176042.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
CPC classification number: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法，包括获取轧机设备参数及带钢规格参数；对末机架轧机进行单位阶跃响应测试，确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数；采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制；利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型，通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象，将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统，用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量，避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差，显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN102500629A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110374048.5
申请日：2011-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种测量传动系统转动惯量的方法，属于轧制过程自动控制技术领域，传动装置控制电机启动，电机带动卷取机工作；低速运转电机使传动机械设备处于热运转状态，所述的传动机械设备包括电机、减速机和卷取机；计算传动机械设备的摩擦转矩：绘制转速-摩擦转矩曲线；设置输出转矩限幅M0，测试传动机械设备的转动惯量；分别计算得到几组转动惯量，去掉其中的奇异点取剩下几组的平均值作为最终传动机械设备的转动惯量，本发明方法在大多传动调试环境下均能方便的实现，且不需要成本上的投入，精确得到了传动机械设备转动惯量后可以大幅度提高张力控制精度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带箔轧制厂中。
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公开(公告)号：CN101890434B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010217977.0
申请日：2010-07-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期变厚度带材轧制速度的控制方法属于轧制技术领域。本发明包括水平轧制速度控制和轧辊垂直轧制速度控制；水平轧制速度控制：以厚区轧制速度轧制带材的厚区；在过渡区近点A开始降低轧制速度，到过渡区起点B时把轧制速度降低到VB；在过渡区时，根据过渡区曲线方程和秒流量相等原理计算出过渡区水平轧制速度；出过渡区终点C后，开始升速轧制，到过渡区远点D时把轧制速度上升到薄区轧制速度，开始轧制薄区。轧辊垂直轧制速度控制：在轧制带材的厚区时，轧辊的垂直轧制速度为0；当轧制完厚区，轧件到达过渡区起点B时，轧辊开始压下，过渡区垂直轧制速度为Vdy(x)；当Vdy(x)到达最大点Q1后开始减速，当到达过渡区终点C点时，Vdy(x)减到零，周期性重复上述步骤。
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