公开(公告)号：CN109190628A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810929853.1

申请日：2018-08-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁敬国 ,  田宝 ,  曹剑钊 ,  孙杰 ,  彭文 ,  张殿华

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器视觉的板材镰刀弯检测方法，属于轧钢过程自动控制领域。本发明所述方法包括如下步骤：通过安装在轧机前、后的推床外的辊道正上方的面阵CCD摄像机，获得板材图像，并通过摄像机标定对图像进行畸变矫正；对矫正后的图像进行高斯低通频域滤波，并对滤波后的图像进行图像锐化微分运算，增强图像边界；对边界增强后的图像进行数学形态学变换以及阈值二值化处理，分割并完整提取板材图像；对阈值分割后的图像使用Canny边缘检测算子提取板材边缘轮廓点的像素坐标，同时结合改进的Zernike正交矩的亚像素边缘检测算法得到板材边缘的亚像素级坐标并进行拟合，得到镰刀弯值。