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公开(公告)号:CN217519485U
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202221736189.7
申请日:2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人,包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架,所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上,所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端;其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型,使得本实用新型的巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走,又可以在水平面上顺利地爬行,完成作业任务,极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号:CN208779149U
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201821475769.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 中北大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种管道次声波泄露检测仪,涉及油气管道检测技术领域。包括第一抱箍,第一抱箍上设置第二抱箍,第二抱箍上设置开口,开口的位置处设置连接管,连接管上设置密封圈,连接管位于第一抱箍和第二抱箍之间,第二抱箍外侧设置导管,导管与第二抱箍的圆弧部分相适应,导管远离第二抱箍一端设置钢丝波纹管,钢丝波纹管远离导管一端设置活塞筒,仪器仓内设置座板调节装置,座板调节装置底部设置第一调节杆,第一调节杆上套设固定套筒,固定套筒一侧设置调节螺栓,调节螺栓一端穿过固定套筒与调节杆固定连接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够减少空间的占用,使活塞筒与地面保持垂直,有效保护活塞筒内部的检测部件。
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公开(公告)号:CN208140630U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820805300.0
申请日:2018-05-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本实用新型公开了一种输油管道缺陷定位机器人,涉及油气管道检测技术领域。一种输油管道缺陷定位机器人,包括中心管,中心管内设有电池组、钢板、加速度计、信号处理单元、微型计算机、系统控制单元,中心管外设置里程轮,中心管上设置支撑皮碗,支撑皮碗套设在中心管上,支撑皮碗左侧设置第一支撑板,支撑皮碗右侧设置第二支撑板,第二支撑板一侧端部设置为平面端部,平面端部设置皮碗调节装置,平面端部上设置第一支撑块,第一支撑块上设置弹簧,弹簧为多个,第一支撑块上设置第二支撑块,第二支撑块上设置调节杆,第二支撑块顶部与里程轮固定连接。本实用新型的有益效果在于:结构简单,占用空间小,减少了调节部件与支撑皮碗受到的损害。
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公开(公告)号:CN207201725U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721253655.5
申请日:2017-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本实用新型笼养鸡健康状况自动化监测装置,属于家禽养殖技术领域;所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温,判别鸡个体的健康状况,避免了人工巡查的漏检情况;解决该技术问题采用的技术方案为:笼养鸡健康状况自动化监测装置,包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器,摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上,摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接,图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接;本实用新型可广泛应用于家禽养殖领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204503386U
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201420840571.1
申请日:2014-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种主动式中压隔爆旋转喷头装置,该装置必须要爆炸压力达到一定值才能触发隔爆装置,对煤尘防爆的适用性较强;采用的技术方案为:一种主动式中压隔爆旋转喷头装置,喷头与给水管的一端通过法兰连接,给水管的另一端为封闭端,喷头用于喷射液体使其按照设计的曲面形式进行喷射;旋转机构活动套装在给水管的外部,用于为喷头及给水管提供旋转功能;壳体机构设置在旋转机构的外侧,用于提供支撑和连接固定;给水管的侧面设置有进水口,转速控制机构设置在给水管内,并相邻进水口设置,转速控制机构用于控制喷头的转速;密封机构设置在给水管和壳体机构之间,用于二者之间的流体密封;本实用新型主要应用于消防、巷道降尘、防爆等领域。
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公开(公告)号:CN204372440U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201420840726.1
申请日:2014-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本实用新型提供了一种安装速度快,安装阻力小,对泄漏面的适应性强,适用于大型管道封堵的强磁定位气囊外封堵装置;采用的技术方案为:一种强磁定位气囊外封堵装置,包括强磁机构、壳体和气囊,所述壳体的两端均设置有强磁机构,所述气囊镶嵌在壳体的内部,所述气囊通过壳体上的开孔伸向外侧与压缩机导管连接,所述强磁机构自身拥有独立的磁力开关,所述强磁机构通过铰链与壳体连接在一起;本实用新型可广泛应用于危险源泄漏封堵处理、管道安全输送、强磁定位技术领域。
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公开(公告)号:CN202431524U
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201220008679.5
申请日:2012-01-10
Applicant: 中北大学 , 太原优易科技有限公司
Abstract: 本实用新型一种滑片偏心自动控制机构,属于偏心机构技术领域,具体涉及一种转子可在中心及偏心位置转换的控制机构;所要解决的技术问题为提供一种转子可在壳体的中心位置和偏心位置转换的自动控制机构;采用的技术方案为:壳体的圆柱面上设有进气口和排气口,壳体的两个端面上均开有与壳体不同心的阶梯通孔,两个阶梯通孔中分别套装有一个圆盘,壳体内部的转子中心轴的两端通过轴承分别安装在两个圆盘上,所述的转子与两个圆盘不同心,第一偏心控制杆、第二偏心控制杆、弹簧推杆的一端铰接在一个圆盘外端面的边缘位置,另一端铰接在基座上;本实用新型用于控制转子在中心及偏心位置自动转换。
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公开(公告)号:CN202431519U
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201220008678.0
申请日:2012-01-10
Applicant: 中北大学 , 太原优易科技有限公司
IPC: F04C18/344
Abstract: 本实用新型一种飞轮压缩机,属于空气压缩机技术领域;所要解决的技术问题为提供一种不用电机驱动的安全节能的飞轮压缩机;采用的技术方案为:包括壳体、转子和飞轮,壳体为密闭的空心圆柱体,壳体的圆柱面上设置有与壳体内壁相切的进气口和排气口,且进气口和排气口平行设置;转子位于壳体内部,转子的中心轴通过轴承安装在壳体的两个端面上且伸出壳体外部,转子中心轴的一端连接有飞轮;本实用新型用于回收再利用高压气体在排放或泄压时向外界释放的能量。
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公开(公告)号:CN202428675U
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201220006339.9
申请日:2012-01-09
Applicant: 中北大学
IPC: B29D30/20
Abstract: 本实用新型属于轮胎生产机械技术领域,具体涉及一种全钢子午线轮胎机械成型鼓反包装置,所要解决的技术问题是提供了一种活塞带动机械反包,结构简单,效率高,能够提高胎坯制造质量稳定性的全钢子午线轮胎机械成型鼓反包装置,所采用的技术方案为:一种全钢子午线轮胎机械成型鼓反包装置,反包缸的一端通过第一缸盖固定在连接套上,反包缸的另一端设置有第二缸盖,反包缸中的活塞套活动安装在连接套上,反包活塞的一端与活塞套固定在一起,反包活塞的另一端设置有支承盘,支承盘的圆周上铰接有多个结构相同的反包杆,反包杆穿过第二缸盖位于反包缸外面的一端安装固定有反包滚轮,本实用新型主要用于生产全钢子午线轮胎。
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