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公开(公告)号：CN107704855A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710893491.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06K9/2054 , G06K9/344 , G06K2209/01 , G06K2209/03
Abstract: 本发明一种液晶数字显示仪表数字识别方法及装置，属于图像识别方法技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种液晶数字显示仪表数字识别方法及装置；解决该技术问题采用的技术方案为：采集数字显示仪表数字显示区域的一段视频；将视频文件按帧提取，并将图像进行背景分割和数字提取，获得数字区域的二值图；求取每幅数字图像二值图像中每个数字的高度和宽度；将每个数字图像分割成7个区域，分别求取7个区域中所存像素的面积；对每个区域进行数字编码，采用8个位的编码方式；在每个数字图像的7个区域中，面积大于阈值面积则判定为1，小于阈值面积则判定为0，将区域的值与数字编码相匹配，进而识别出数字；本发明可广泛应用于数字识别领域。
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公开(公告)号：CN107791249A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710942397.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/1679 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人；解决该技术问题采用的技术方案为：一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序；本发明可广泛应用于设备维修领域。
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公开(公告)号：CN107549049A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710893496.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况；解决该技术问题采用的技术方案为：一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。
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公开(公告)号：CN106106258A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610627541.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 中北大学
IPC: A01K45/00
CPC classification number: A01K45/005
Abstract: 本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。
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公开(公告)号：CN107998650B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711371893.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，属于棋盘的技术领域，其中，固定台中心设置有安装孔；棋子分散圆盘顶面有棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，底面与固定台的顶面贴合，且底面有连接轴；环形凹槽部上设置多个棋子槽；棋子分匀箱将棋子分匀区围合在内，设置有分匀齿，内壁上设置寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和落选棋子掉落区；弯形杆设置在固定台底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔；连接杆第一端与弯形杆连接，第二端与凸轮连接。该棋盘在黑白棋子的大小一致的情况下，能对黑白棋子直接自动进行分离。
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公开(公告)号：CN106106258B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610627541.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 中北大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。
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公开(公告)号：CN108225567A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711383545.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01J5/0025 , G01J2005/0077 , H04N7/183
Abstract: 本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置及方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接。本发明有助于构建无人化鸡舍，从而减小了禽类疾病的传播。
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公开(公告)号：CN107549106A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710893451.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: A01K67/02 , A01K39/012 , G01G17/08
Abstract: 本发明一种鸡的生长信息监控和喂料的方法及系统，属于家禽饲养技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种鸡的生长信息监控和喂料的方法及系统；解决该技术问题采用的技术方案为：一种鸡的生长信息监控和喂料的方法，通过对鸡单体进行每日多次的称重，得到鸡群的体重偏差值、平均体重、日生长率这些生长信息数据，根据数据制定出下一阶段的喂料计划并进行投料，一种鸡的生长信息监控和喂料的系统，包括食槽、压力传感器、数据采集器、数据分析记录仪、控制开关、投料系统；本发明可广泛应用于家禽饲养领域。
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公开(公告)号：CN108154097A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711384357.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；小车前后左右方向拓展有四个半球体槽，半球体槽内放入有钢制球体，半球体槽上端设有一个抽壳圆柱形区域，抽壳圆柱形区域内设置有电磁吸盘，小车的四个角处设有45°开口区，45°开口区设置有风扇叶，风扇叶上连接有带动风扇转动的直流减速电机。本发明能够快速、自动完成大规模笼养鸡的健康巡检，有效避免了人工巡检的漏检情况，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN107998650A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711371893.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，属于棋盘的技术领域，其中，固定台中心设置有安装孔；棋子分散圆盘顶面有棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，底面与固定台的顶面贴合，且底面有连接轴；环形凹槽部上设置多个棋子槽；棋子分匀箱将棋子分匀区围合在内，设置有分均齿，内壁上设置寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和落选棋子掉落区；弯形杆设置在固定台底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔；连接杆第一端与弯形杆连接，第二端与凸轮连接。该棋盘在黑白棋子的大小一致的情况下，能对黑白棋子直接自动进行分离。
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