-
公开(公告)号：CN112229624B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011062714.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，有效避免阀门带故障运行；而且方法的通用性好，无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断；一般的操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN112947293A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110196825.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函数并根据所述轨迹缩放函数确定机械臂的轨迹插值时间，利用所述机械臂的轨迹插值时间，获得机械臂的实际跟踪轨迹；步骤3、将实际跟踪轨迹所对应的期望关节角度、角速度和角加速度输入滑模控制器，利用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制，以实现机械臂在外部干扰作用下的高精度轨迹跟踪。本发明能提高位置跟踪精度，避免碰撞所造成的工作任务中断，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN112883836A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110134732.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下巷道形变视频检测方法，属于机器视觉技术领域。该方法主要包括：悬挂轨道式机器人移动平台巡检视频分段采集，获取原始视频与历次巡检视频；原始视频关键帧提取，获得背景模型关键帧；关键帧与当前巡检视频匹配建立背景模型；根据模型匹配的结果进行图像差分处理，检测井下巷道变化并输出检测结果；根据异常检测结果更新背景模型。本发明能够通过视频巡检对煤矿井下巷道进行周期性形变检测，排除安全隐患。
-
公开(公告)号：CN112132096B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011062704.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法，包括三个步骤，步骤一是人体行为模态数据集采集和预处理，利用智能手机采集各种行为模态数据，然后对数据进行滤波、归一化和分割等操作；步骤二是人体行为模态特征处理，即利用特征提取技术来获取鲁棒性强的特征集，并将其划分为训练集和测试集；步骤三是模型建立，即基于特征集利用动态更新输出权值随机配置网络去建立行为识别的模型。本发明建立的行为识别方法能够在极短的时间内对六种日常行为完成建模，从而进行识别，计算复杂度低，弥补了传统识别方法在数据处理和模型识别速度两个方面的不足，特别适合基于智能手机的快速行为模态识别领域。
-
公开(公告)号：CN112623643A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110102679.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种带式输送机张紧系统，属于带式输送机技术领域。恒压泵和应急泵经单向阀隔离后连通至二位三通阀Ⅰ、机械式三位四通阀和二位三通阀Ⅲ；二位三通阀Ⅰ连接有调速阀、二位二通比例阀Ⅰ和二位二通比例阀Ⅱ；调速阀连接有液控二位二通阀Ⅱ，液控二位二通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；二位二通比例阀Ⅰ连接有压力补偿器Ⅰ，压力补偿器Ⅰ分别连接有第一二位三通阀Ⅱ、第二二位三通阀Ⅱ。本发明采用利用比例阀+压力补偿器的形式，提升绞车系统和张紧油缸复合动作的可控性；实时控制电比例溢流阀的溢流压力，进行实时消减绞车系统的冲击，提升系统平稳性；通过背压为系统实时补油，防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112356033A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011242965.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种融合了低差异序列与RRT算法的机械臂路径规划方法，包括初始化工作环境、关节角空间采样、生成新节点及路径优化处理。本发明使用低差异的序列代替RRT算法中的伪随机序列，从而生成均匀差异的采样点，避免了采样点重复；同时为了进一步加快搜索速度引入目标偏向策略使得该算法在搜索过程中具有一定的目标性减少了对无效区域的搜索；接着在采样过程中建立采样池，对采样点进行优选提高采样点质量；将本发明应用在机械臂关节空间中进行路径规划避免了逆运动学求解减小了计算量。
-
公开(公告)号：CN112257283A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011184897.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于背景值和结构相容性组合优化的灰色预测模型方法，包括依据背景值表达式几何意义，改进了预测模型背景值构造方法及背景值系数的选取；还包括模型结构上的改进，加入了灰色作用量，使模型具有结构相容性。本发明能有效减小模型拟合误差，提高模型泛化性，从而使模型预测精度得到较大的提高。
-
公开(公告)号：CN112229624A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011062714.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，有效避免阀门带故障运行；而且方法的通用性好，无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断；一般的操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN110212837A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910511697.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是基于复合非线性反馈积分滑模对电机进行了速度环的设计，使得控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确、快速和低超调的跟踪，适用于永磁同步电机伺服控制系统的设计。
-
公开(公告)号：CN109902378A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910138294.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型迁移和BMA理论的复杂工业过程低成本建模方法，属于工业生产过程构建性能预测模型技术领域。本发明利用拉丁超立方采集新工业过程建模的初始数据集；然后确定相似旧工业过程模型，利用贝叶斯模型平均理论评估旧工业过程模型对新工业过程建模的权重，得到旧工业过程的融合输出；最后通过多模型迁移策略迁移旧工业过程的有用信息并结合少量新工业过程数据完成新工业过程建模。同时设计了基于嵌套拉丁超立方设计的序贯实验采集新工业过程的最小建模数据集。本发明有效解决了复杂工业过程建模成本高、建模周期长的问题，降低了建模成本，加快了建模速度，提高了建模精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.039 seconds)
