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公开(公告)号：CN103260266B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310149698.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/02
Abstract: 一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点，包括球形壳体，球形壳体的下部对称设在四个缓冲盒，四个缓冲盒上分别绞接有倾斜固定在底座上缓冲杆，所述的球形壳体由上球盖与下球盖扣合焊接而成，球形壳体内部对称设有四块靠接在一起的拱形板，拱形板的中部设有固定无线传感器的方形板，方形板的端面上设有与拱形板相连接的支杆。本发明可以在发生瓦斯爆炸等恶劣情况下，仍能有效的保护矿用节点，为后续节点的正常工作，网络的正常运行提供有效保障，为井下救援提供及时有效的信息。其结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104938256A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510375590.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；采用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头可展开，使得单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，可减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，很好的解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。其结构简单紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN103588075B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310598893.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/26
Abstract: 一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法，装置包括液压泵站、设置在井口的机架，机架上设有与液压泵站进出油管相连的液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，机架上设有用于滚动小车导向的上、下导轨；通过液压缸推动滚动小车沿固定导轨上做平动，滚动小车上的曲轨驱动扇形闸门上的卸载滚轮滑动，实现闸门的打开和关闭，整个过程冲击小，安全可靠，卸载效率高。其结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。
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公开(公告)号：CN103202134B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310142125.3
申请日：2013-04-23
Applicant: 江苏华源灌排有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开了一种喷距可调的桁架喷头车，包括硬质悬架管、控制阀、支柱、入料口和车架，还包括设置在硬质悬架管上的喷头调节装置，其中输料管的一端与硬直悬架管相通，另一端与四通管接头的一端相通，与输料管对应的四通管接头的另一端与螺柱连接，螺母位于螺柱上，螺母的上方设有套环，两个软管喷头分别与四通管接头的其余两端相通，套筒套在软管喷头上，套环与套筒通过撑杆连接。有益效果是可以根据垄距调节两个喷头之间的距离，提高喷头车的使用灵活性；可以准确地将水肥施加到作物的根部，提高水肥的利用率；可以根据喷灌的需要开启和关闭喷头调节装置之间的控制阀，从而控制喷头车的喷灌覆盖面积，操作方便，使用灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152841B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310074300.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线传感器节点缓冲保护装置，它包括由上球盖和下球盖扣合焊接在一起的球形壳体，球形壳体内设有一框形架，所述框形架包括分别固定无线传感器节点的上下两块圆形板，上下两块圆形板之间对称设有将无线传感器节点围在其中的四块方形侧板；所述的上下两块圆形板分别与上下球盖内壁之间分别铰接有多个缓冲弹簧，所述的四块方形侧板分别与上球盖内壁之间分别铰接有多个缓冲弹簧。能有效地避免节点在抛洒过程中因与地面的碰撞冲击而导致的失效问题，不会因与地面接触时产生的巨大冲击力导致部分节点直接失效，影响整个无线传感网络的性能，为网络的正常运行提供了有效保障。其结构简单，安全可靠，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104793261A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510161452.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 一种煤系地层构造、弱区识别及地层反演的钻进探测方法，属于深部地层井下钻进探测方法。在矿井煤岩巷道内施工上向或下向穿层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进路径之间的对应关系；煤系地层中各煤岩层具有不同的物理力学特性使得同等条件下的钻进难易程度差异性较大，不同钻进比能对应不同煤岩体类型，从而确定钻进路径不同区段的煤岩体类型；钻进路径上的钻进比能突变情况可以反映地质构造情况。优点：对煤系地层煤岩层赋存及地质构造情况的准确掌握，有利于矿井煤岩动力、水动力及瓦斯灾害进行预防控制，使得瓦斯抽采及输排水更加具有针对性。
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公开(公告)号：CN103947514B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410202171.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源灌排有限公司
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种节能电控卷盘式喷灌机，包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口，其特征在于，还包括太阳能板、蓄电池、电动机、控制箱、触控界面、减速器、电磁制动器、轴编码器、电磁阀。太阳能板、蓄电池、控制箱和减速器与机架连接，电动机与减速器的输入轴连接，减速器上设有电磁制动器，减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘，控制箱上设有触控界面，轴编码器与卷盘连接，电磁阀与进水口连接。本发明利用太阳能为蓄电池供电，采用电动机驱动卷盘，节约能源；通过控制箱调节电动机的转速控制喷头车的回收速度；喷灌完成时，电磁阀关闭，节约资源。本发明能实现节能电控，减少机械装置，提高自动化程度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104743326A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510197507.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G45/14 , B65G19/04 , B65G19/08 , B65G19/18 , B65G23/06 , B65G23/44 , B65G2201/04
Abstract: 一种具有清扫功能的刮板输送机紧链装置，包括传动装置、转向链轮、刮板链、槽帮，在所述转向链轮侧的刮板链上方设有紧链装置，紧链装置上设有清扫装置；所述的紧链装置包括曲柄滑块机构、倾斜角度对称固定在两侧槽帮上的两个滑槽，两个滑槽之间设有一张紧轴，张紧轴经轴承安装在轴承座上，张紧轴的中部设有与传动链相配合的张紧链轮；所述的清扫装置包括张紧轴套，张紧轴套的圆周上间隔排列有多组清扫头，清扫头由弹簧固定在张紧轴套上。通过清扫头上的刮齿清扫刮板上的黏煤，解决了刮板上黏煤带来的摩擦、跳链、卡死问题；尤其适用于中双链刮板输送机，对原刮板机改造小，采用纯机械传动，机构简单，安装、拆卸方便，运行可靠。
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公开(公告)号：CN103061255B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310010485.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法，包括对称设在桥梁检测车垂直臂两侧的左、右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接c、d平衡阀，其无杆腔与补油电液比例顺序阀相通，右垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接a、b平衡阀，其无杆腔与b平衡阀之间的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀、补油电液比例顺序阀、无杆腔蓄能器，有杆腔与a平衡阀之间的管路上连接有有杆腔蓄能器，有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器。该装置能够保证桥梁检测车垂直臂油缸内压力在安全范围内，有效避免细长油缸屈曲失稳，其结构简单、安装方便、工作效率高。
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