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公开(公告)号：CN104938302B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510288027.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种喷头车悬落自锁装置，包括支撑架、电控箱、三角板、电机、螺纹自锁装置、横梁和压力传感器；所述压力传感器设置在横梁上，横梁两端设有支撑架，支撑架包括侧支撑、斜支撑和前支撑，横梁两端与前支撑连接，电控箱设置在侧支撑上，侧支撑与斜支撑一端连接，斜支撑另一端与前支撑一端铰接，前支撑另一端与螺纹自锁装置一端铰接，螺纹自锁装置另一端与电机连接，电机与三角板转动连接，三角板与斜支撑连接；电控箱通过导线分别连接电机和压力传感器。本发明可安全可靠地回收悬挂及落放喷头车，方便喷头车与卷盘同步转移。
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公开(公告)号：CN104938302A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510288027.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/095
Abstract: 本发明公开了一种喷头车悬落自锁装置，包括支撑架、电控箱、三角板、电机、螺纹自锁装置、横梁和压力传感器；所述压力传感器设置在横梁上，横梁两端设有支撑架，支撑架包括侧支撑、斜支撑和前支撑，横梁两端与前支撑连接，电控箱设置在侧支撑上，侧支撑与斜支撑一端连接，斜支撑另一端与前支撑一端铰接，前支撑另一端与螺纹自锁装置一端铰接，螺纹自锁装置另一端与电机连接，电机与三角板转动连接，三角板与斜支撑连接；电控箱通过导线分别连接电机和压力传感器。本发明可安全可靠地回收悬挂及落放喷头车，方便喷头车与卷盘同步转移。
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公开(公告)号：CN105794600B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610302443.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池；差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮，通过蓄电池给左、右驱动系统供电，驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘，在微控系统的控制作用下，循着导引线自动行走、转向，无需人为搬迁或专用轨道转移，行走时，水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒，实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量，发出控制命令控制左、右电机转速，使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度，而且降低温室建设和喷灌机投资价格；单台喷灌机运行里程无限至，控制温室喷灌面积大；其结构简单，自动化程度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN105104116B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510527751.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置，属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置，包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器；信号接收器与主控制器相连，主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连，各个电机控制器分别与对应电机相连，用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后，连接到主控制器，距离传感器布置在卷盘上，与主控制器相连，用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走，防止偏斜，并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配，避免速度不一致，影响正常喷灌工作，控制方法精度高，可靠性强，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104938256B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510375590.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头能展开，单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，能减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105794600A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610302443.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池；差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮，通过蓄电池给左、右驱动系统供电，驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘，在微控系统的控制作用下，循着导引线自动行走、转向，无需人为搬迁或专用轨道转移，行走时，水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒，实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量，发出控制命令控制左、右电机转速，使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度，而且降低温室建设和喷灌机投资价格；单台喷灌机运行里程无限至，控制温室喷灌面积大；其结构简单，自动化程度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN105475097A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016622.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法，该动力传动系统包括控制器，控制器输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端与步进电机输入端相连，步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与电磁离合器一端内孔相连，电磁离合器另一端法兰与小链轮相连，小链轮通过链条与大链圈相连，大链圈固定在卷盘上，喷头车被拖至工作地点前，电磁离合器先断电离合，回收PE管和喷头车时，电磁离合器通电闭合，控制器产生脉冲信号，并通过驱动器驱动步进电机运转，步进电机通过传动结构带动大链圈转动，大链圈带动卷盘回转回收PE管和喷头车。本发明能够精确调速，降低能量损耗，减少机械结构使用，降低成本，可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105173890A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510466540.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65H54/54
Abstract: 一种卷盘式喷灌机卷盘换向自锁装置，适用于安全可靠锁紧及松放换向卷盘的卷盘式喷灌机的换向自锁。装置包括卷盘架、控制箱、自锁圈、电磁自锁装置、卷盘座、上转盘、下转盘和支撑架；下转盘设置在支撑架上，与支撑架连接，上转盘套设在下转盘内，上下转盘间内置滚珠，上下转盘间可相对转动，自锁圈设置在上转盘圈内并固定在支撑架上，自锁圈上开设有预设数量且倒圆角的通孔，电磁自锁装置设置在自锁圈内部并固定在支撑架上，电磁自锁装置中的自锁杆头部倒有圆角，上转盘与卷盘座固定连接，卷盘座与卷盘架固定连接，控制箱设在卷盘架一侧，控制箱经导线与电磁自锁装置连接，可安全可靠地锁紧及松放换向卷盘，方便喷灌机对于不同方向的喷灌要求。
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公开(公告)号：CN104969837A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510391501.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/09
Abstract: 一种卷盘式喷灌机自适应调速装置，包括卷盘架、控制及动力装置、三角板、压管弹簧、角位移传感器、轴承、轴承座、悬挂扣、压管轴和支撑板；三角板与卷盘架连接，角位移传感器设置在支撑板上，角位移传感器输入轴通过键与压管轴一端带有键槽的内孔连接，轴承座设置在支撑板上，轴承座内置轴承，压管轴两端与轴承配合，悬挂扣设置在压管轴两端上，压管弹簧一端与悬挂扣连接另一端与三角板连接，控制及动力装置设置在卷盘架上，控制及动力装置通过导线与角位移传感器连接。本发明可准确记录卷盘卷管层数，根据卷管所在层数自适应调节卷管速度，可保证匀速喷灌，增强卷盘式喷灌机的使用性及灵活性，其结构简单，安全可靠，使用效果好。
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公开(公告)号：CN105475097B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610016622.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法，该动力传动系统包括控制器，控制器输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端与步进电机输入端相连，步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与电磁离合器一端内孔相连，电磁离合器另一端法兰与小链轮相连，小链轮通过链条与大链圈相连，大链圈固定在卷盘上，喷头车被拖至工作地点前，电磁离合器先断电离合，回收PE管和喷头车时，电磁离合器通电闭合，控制器产生脉冲信号，并通过驱动器驱动步进电机运转，步进电机通过传动结构带动大链圈转动，大链圈带动卷盘回转回收PE管和喷头车。本发明能够精确调速，降低能量损耗，减少机械结构使用，降低成本，可靠性高，自动化程度高。
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