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公开(公告)号：CN106688654A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710169594.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/086
Abstract: 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。
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公开(公告)号：CN215454950U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120599528.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，包括八旋翼无人机、驱鸟控制箱，所述驱鸟控制箱内设置有超声波发声装置及控制器，其特征在于：还包括载物台及太阳能储能装置，所述载物台设置于八旋翼无人机的下方，所述驱鸟控制箱设置于载物台的顶部，所述载物台和驱鸟控制箱通过螺栓螺母连接固定，本实用新型的基于太阳能的超声波驱鸟无人机与传统的太阳能驱鸟无人机相比，通过光敏传感器和电动推杆实现了太阳能电池板随光强变化的角度调节，提高了太阳能电池板的光照效率；利用蓄电池储藏电能且单独为驱鸟控制箱供电，供电稳定，驱鸟工作稳定；太阳能储能装置和驱鸟控制箱之间以及驱鸟控制箱和载物台之间可拆卸的连接，易于后期拆卸、维修和保养。
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公开(公告)号：CN214325381U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023063425.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头，每个所述喷头均具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口。本实用新型的气助式喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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公开(公告)号：CN214084777U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022756331.1
申请日：2020-11-25
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的森林精准灭火设备，包括无人机主体和远程控制主体，无人机主体与起落架连接固定且顶部每端设有旋翼臂；旋翼臂的端部设有旋翼总成；其中载物安装座固定设置在所述起落架上；灭火罐体固定在载物安装座上，灭火罐体包括上、下罐体，所述下罐体的顶部设有物料区和通管；其中灭火罐体的上方设有步进电机；其中步进电机通过轴连接固定；其中旋转套管上设有气孔且与轴连接固定；旋转套管上设有挡板；其中导气软管与通管连接相通；所述灭火罐体下方设置一个可调节俯仰角度的摄像头，其中导气软管与摄像头连接固定。本实用新型不受地域限制且支援及时，可以快速寻找到火源并进入灭火作业，减少了人力物力。
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公开(公告)号：CN211802477U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020192898.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电控自动分料执行机构，包括安装于物料输送带末端的机构安装板，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页连接的一个挡板，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆，所述电磁推杆连接有复位弹簧。该电控自动分料执行机构既能满足不同物料分选的需求，又能取代现阶段常使用的空压机和喷气阀，本实用新型机构方案简单，噪声小，安装方便，成本低且便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210882644U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769604.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载在飞行器上的喷粉装置，包括飞行器（1），所述飞行器（1）的底部固定有药箱（2），该药箱（2）底部的药箱出药口（22）固定安装有喷粉机构（3），喷粉机构（3）顶部的喷粉进药口（31）与药箱出药口（22）固定连接；所述的喷粉机构（3）内设有电机（33）驱动的叶轮（34），且喷粉机构（3）的底部设有喷粉出药口（32）。本实用新型的喷粉装置能够用于环境恶劣的地区以及复杂地形区域作业，喷粉效率更高、运载的药量更多、喷粉的范围更广且可避免人员的中毒，增加了作业人员的安全性；飞行器旋翼产生的下洗气流能够加强粉末的穿透能力，提高药物的利用率，可应用于农业、林业、草原等领域的喷粉作业。
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公开(公告)号：CN210551923U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920542450.1
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青（201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本实用新型的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定性的难题。
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公开(公告)号：CN209858502U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920188217.8
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种框架组合式脉动燃烧试验台，该试验台包括主工作台（1），在主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本实用新型能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209572524U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822273938.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人，该种机器人包括相互铰接的三组侧面，三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构，侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面，当三组侧面闭合时，能够夹紧树干，在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬，在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头，能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。
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公开(公告)号：CN209170936U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822009251.2
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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