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公开(公告)号：CN113610965B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN113965727B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111217946.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , F16M11/04 , F16M11/20 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向植物生长全周期的移动式表型信息采集平台及方法，包括可折叠伸缩机械臂装置，所述可折叠伸缩机械臂装置包括自走式底盘装置和植物表型信息采集装置，所述植物表型信息采集装置设置在自走式底盘装置上；本发明采用自走式底盘装置作为平台移动的载体，使得平台具有更好的灵活性；平台采用可折叠伸缩机械臂，通过可折叠伸缩机械臂多种状态变换，满足各种场景下植物生长全周期表型信息采集需求，根据植物的生长阶段自动判断并精准调整可折叠伸缩机械臂的状态，进行表型信息采集，减少人力，提高工作效率，实现植物表型原位无损采集。
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公开(公告)号：CN111323077A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119517.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 该户外高通量植物表型信息采集平台方便移动，高度易调，能够满足不同地点的野外（田块、林间）、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集，位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置，通过悬索拉动植物表型信息采集装置控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置，植物表型采集装置按照选定的模式（定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集）采集目标植物表型数据，采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储，实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323077B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010119517.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京林业大学(CN)
Abstract: 一种户外高通量植物表型信息采集方法中的采集平台能够满足不同地点的野外（田块、林间）、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集，位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置，通过悬索拉动植物表型信息采集装置，控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置，植物表型采集装置按照选定的模式（定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集）采集目标植物表型数据，采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储，实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。
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公开(公告)号：CN113610965A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN113965727A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111217946.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向植物生长全周期的移动式表型信息采集平台及方法，包括可折叠伸缩机械臂装置，所述可折叠伸缩机械臂装置包括自走式底盘装置和植物表型信息采集装置，所述植物表型信息采集装置设置在自走式底盘装置上；本发明采用自走式底盘装置作为平台移动的载体，使得平台具有更好的灵活性；平台采用可折叠伸缩机械臂，通过可折叠伸缩机械臂多种状态变换，满足各种场景下植物生长全周期表型信息采集需求，根据植物的生长阶段自动判断并精准调整可折叠伸缩机械臂的状态，进行表型信息采集，减少人力，提高工作效率，实现植物表型原位无损采集。
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公开(公告)号：CN211099516U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921463400.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B02C23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种粉碎机自动进料机构，其特征在于：该自动进料机构包括前端的进料口（1）、后端的送料口（2），所述的进料口（1）内设有钉齿滚筒（9）且送料口（2）内设有送料辊（22），钉齿滚筒（9）能够将进料口（1）外的物料由外向内送入进料口（1）内，送料辊（22）能够将钉齿滚筒（9）输送过来的物料挤压输送出送料口（2）至粉碎机的刀盘处。本实用新型的粉碎机自动进料机构利用钉齿滚筒将物料运送到送料口处，由送料辊进行挤压运送到高速运转的刀盘处进行切削碎化作业；通过钉齿滚筒和送料辊进行两次送料，实现了粉碎机物料的自动进料，节约人力物力，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN210882644U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769604.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载在飞行器上的喷粉装置，包括飞行器（1），所述飞行器（1）的底部固定有药箱（2），该药箱（2）底部的药箱出药口（22）固定安装有喷粉机构（3），喷粉机构（3）顶部的喷粉进药口（31）与药箱出药口（22）固定连接；所述的喷粉机构（3）内设有电机（33）驱动的叶轮（34），且喷粉机构（3）的底部设有喷粉出药口（32）。本实用新型的喷粉装置能够用于环境恶劣的地区以及复杂地形区域作业，喷粉效率更高、运载的药量更多、喷粉的范围更广且可避免人员的中毒，增加了作业人员的安全性；飞行器旋翼产生的下洗气流能够加强粉末的穿透能力，提高药物的利用率，可应用于农业、林业、草原等领域的喷粉作业。
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