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公开(公告)号：CN112489128A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011472136.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督深度学习的RGB‑D室内无人机定位实现方法，该方法包括以下步骤：1)获取RGB‑D数据集；2)搭建CNN网络，通过基于RGB‑D流和深度流的双流结构，提取RGB图像和深度图像的特征；3)搭建RNN网络，将CNN输出的特征作为RNN的输入，辅以LSTM替换标准RNN结构，基于图像的特征输出相机的位姿；4)设计2D+3D损失函数，用于RCNN网络训练。本发明受益于无监督的网络，不需要大量的人工去标记数据集，并将深度图像作为神经网络的输入，大大提高了视觉里程计系统的精度和鲁棒性，提高了室内无人机的定位的速度与精度。相较于传统的室内无人机视觉里程计定位系统，本发明基于深度学习的框架，能够充分利用硬件资源，从而实现提高室内无人机定位系统实时性。
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公开(公告)号：CN112075139A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010918681.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111882542A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741349.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AA R2Unet和HMM的高精密螺纹全自动精确测量方法，该方法利用AA R2Unet网络进行螺纹边缘的提取，以滤除图像中的异物。接着利用HMM进行螺纹边缘点分类，拟合直线，计算螺纹参数。
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公开(公告)号：CN111862122A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010740901.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的瓦楞纸板堆叠层数计数方法，该方法利用AA R2U-Net提取瓦楞纸板的大孔洞特征，将大孔洞区域从瓦楞纸板堆叠照片中分割出来，并通过成行的大孔洞区域判别并计数瓦楞纸板堆叠层数，识别精度高，效率高，减少了人工计数时间，避免了人工计数失误而产生的误数、漏数等情况。
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公开(公告)号：CN111859793A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010668383.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，具体包括以下步骤：步骤1)构建造纸生产设备的多输入多输出模型，根据所构建的系统模型获取造纸生产过程的辨识模型；步骤2)构建协同引力搜索算法的辨识流程。本发明的有益效果为：使用本发明的协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法进行的参数辨识结果可以看出，本方法的辨识精度较高，输出的估计误差较小；同时，也说明本辨识方法对于本造纸设备模型有较好的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111725848A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608281.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种适用于多种风电渗透率的风机可控频率下垂控制方法，属于可再生能源并网技术领域。本发明通过在风机转子侧控制回路中附加频率下垂控制，短暂地释放风机中存储的旋转动能补偿系统的有功缺失。本发明的下垂控制系数随转子转速增加而攀升，即在高转子转速时，充分释放旋转动能来弥补系统有功缺失，在低转子转速时，释放适量的旋转动能来弥补系统有功缺失，并不引起风机转速失稳问题和严重的二次频率跌落；此外，下垂控制系数随风电渗透率增加而降低，避免在高风电渗透率时出现频率超调现象，不仅可以提高风机并网能力，改善系统频率调频能力，还为高风电并网提供保障及减少调频用储能装置的使用，促进风力发电的商业化发展。
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公开(公告)号：CN109797276B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910240284.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的焊后焊缝冲击方法，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN109060836B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810987096.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高压油管接头外螺纹检测方法，包括：搭建由工业相机、镜头、平行光源和计算机构成的测量平台；将待测工件放置在测量平台上，由工业相机拍摄工件垂直截面图像并传入计算机；对采集到的图像先进行中值滤波，再轮廓提取，删除较小的轮廓，储存剩下的每个轮廓点；对轮廓点进行螺纹点判别，若是螺纹点，将其储存；将相邻的螺纹点进行组合，构成螺纹区域，并且按照螺纹区域的位置，在所采集的图像上设置感兴趣区域即ROI区域等。该方法能够实现多个工件同时测量，且自动寻找螺纹区域进行分析，有一定的抗干扰能力，检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN111480662A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010301176.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼类食品加工翻面自动翻转装置，包括基座，设置在基座上的动力传动机构，由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路；在基座外侧还分别设置有面料磨平结构和翻面结构。本发明的有益效果为：本发明将饼皮面料涂抹和翻面结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111282256A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场上的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
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