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公开(公告)号：CN110239107A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910517897.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C65/56
Abstract: 一种薄膜热合连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前对于表面没有活性或活性弱的薄膜材料的连接问题，它包含两片待连接薄膜的连接端搭接4-10mm，并在搭接部分设置FEP薄膜夹层；FEP薄膜厚度为2-13μm；对所述搭接部分进行热压连接，热压温度为300-350℃，热压压力为20-100kpa，热压时间为10-30s；本发明用于连接厚度为1-50μm的薄膜。
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公开(公告)号：CN106094563B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610389337.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。
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公开(公告)号：CN104714243B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163261.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度 与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领
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公开(公告)号：CN106335656A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O-XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094563A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389337.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。
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公开(公告)号：CN104729457A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510181312.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119953588A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510381894.1
申请日：2025-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法，解决了现有面向失效卫星清除的位姿跟踪控制算法导航测量不确定性、模型精度有限及外界扰动复杂，难以辨识等问题的问题，属于在轨服务技术领域。本发包括：根据控制追踪星与目标星的差异性，设计线性相对位置跟踪控制器与非线性姿态同步控制器，根据追踪星和目标星的相对运动状态，得到接近目标星的期望轨迹，基于期望轨迹和当前时刻的轨道坐标系下相对位置矢量的分量利用线性相对位置跟踪控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪所述期望轨迹；基于相对姿态四元数利用非线性姿态同步控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪目标星的姿态。具有计算复杂度低，扰动抑制效果好与工程适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN119758396A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411803596.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及电子信号处理及卫星测高技术领域，具体地说是一种能够显著提高测量精度的基于新型堆积波束法的GNSS‑R海面测高方法，其特征在于，通过新型堆积波束法，合成来自多个GNSS卫星对应的多个GNSS‑R波束信号，以提高GNSS‑R卫星接收到的反射信号的信噪比，包括以下步骤：步骤1：接收并处理来自多颗卫星的反射信号；步骤2：利用波束形成技术对接收的信号进行合成和叠加；步骤3：对叠加信号进行分析，获取海面高度信息。
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公开(公告)号：CN119166972A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411307637.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种敏捷卫星对地观测时间窗口计算方法，属于卫星对地观测技术领域。本发明针对现有通过轨道递推计算敏捷卫星对地观测时间窗口的方法由于计算量大而难以实现在轨长时间任务规划的问题。包括根据对地观测卫星的轨道六根数和飞行时间，考虑J2摄动进行轨道递推，考虑地球自转影响将位置矢量转化为地理经纬度，建立星下点轨迹关于时间的解析表达式；根据卫星星下点轨迹表达式，筛选出与地面目标纬度相等的时刻，并判断此时是否满足相对距离约束，从而估计出具备观测条件的时刻；根据卫星指向目标的相对位置矢量计算观测姿态角，考虑最大滚转角和俯仰角约束，在估计时刻附近迭代求解过顶时刻和观测时间窗口。本发明用于计算卫星对地观测时间窗口。
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