公开(公告)号：CN105041257A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510333411.7

申请日：2015-06-16

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  尹汉军 ,  王立权 ,  尚宪朝 ,  张岚 ,  姜瑛 ,  李春生 ,  陈祥余 ,  邢晓冬 ,  彭小佳 ,  李丽娜 ,  何宁强 ,  钟朝廷

IPC: E21B33/035 ,  E21B33/038

Abstract: 一种水下井口油、气的收集转接装置，包括：一控油罩、安装在控油罩顶部的快速转换接头、安装在控油罩底部的防沉挡板、安装在防沉挡板底部的下沉结构，其中，快速转换接头包括：一闸板阀、安装在闸板阀上部端口的立管、安装在立管周围的数个锥齿轮密封装置、连接在立管上的漏斗形结构、穿过漏斗形结构与快速转换接头相连的软管接头；其中，软管接头上设有与水下机器人机械手配合的抓握手柄。当发生泄漏事故时，本发明不仅能够迅速有效地扣住泄漏点；而且，通过对泄漏点处的管道进行转接后，再通过输油、气管道，将泄漏的油、气输送至海面的工程船上，解决了由于漏油、气所导致的损失及对海洋污染问题；为海洋石油开采工程提供了安全保证。

公开(公告)号：CN104196485A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410421453.1

申请日：2014-08-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 尚宪朝 ,  王立权 ,  尹汉军 ,  张岚 ,  张美荣 ,  吕成坤 ,  姜瑛 ,  陈祥余 ,  钟朝廷 ,  刘净川 ,  张玉涛

IPC: E21B33/12

Abstract: 本发明提供一种管道内封堵器，包括中心管，该中心管一端端部设有引导锥体，另一端端部设有液动闸板阀；该中心管管体上由液动闸板阀端向引导锥体端依次设有连接法兰、第一吊耳、法兰连接盘、液压缸、执行套筒、平键、第二吊耳、解封环、锚定装置、剪断半环、密封装置、抗剪半环、引导锥体；该第一吊耳和第二吊耳分别与辅助机构相连接；能够用于大直径管道的封堵，其结构设计合理，操作简便，能保证封堵的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN102678680B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210149446.1

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王智鹏 ,  宫含洋 ,  张岚 ,  邢晓冬 ,  袁金如 ,  于贵芙 ,  苏欣 ,  郭钽 ,  彭琳

IPC: F15B21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本发明不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。

公开(公告)号：CN101982276A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN201010517100.3

申请日：2010-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张岚 ,  王立权 ,  孟庆鑫

IPC: B23D21/14 ,  B23D33/00

Abstract: 本发明提供的是一种水下管道内切割机。主要包括箱体式机架(1)、支撑装置(2)、径向进给装置(3)、切割装置(4)和水下液压控制阀箱及检测系统(5)，支撑装置(2)、切割装置(4)的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统(5)部分安装在箱体式机架(1)内，径向进给装置(3)通过切割装置(4)的驱动部分与箱体相联。结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和钢管内切割的特殊需要。用于海上石油平台导管架、桩基以及其他水下外部切割管道受限制的大直径钢管切割。

公开(公告)号：CN101929583A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200910087196.1

申请日：2009-06-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  何宁 ,  王立权 ,  张岚 ,  王春波 ,  潘钟健

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。

公开(公告)号：CN101430006B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810209641.2

申请日：2008-12-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张波 ,  王茁 ,  张永锐 ,  张岚

IPC: F16J15/16

Abstract: 本发明提供的是一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封。它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座，通过键与装置输出轴连接的密封输出轴，安装在密封基座上的前端盖，密封基座上安装有静密封环，密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环，动密封环与离心叶轮固连，离心叶轮的背面设有背部垫圈，密封基座上开有进口、出口和水路，密封基座与水下作业装置的端盖之间、静密封环与密封基座之间、动密封环与密封输出轴之间均设置有O形圈。本发明可以安装在水下切割器、打磨器、钻孔器等工具及深水推进器等装置中。具有海水压力平衡补偿功能的旋转轴动密封实现了海水下任意深度的作业，应用在高速旋转轴上，不受海水压力的影响。

公开(公告)号：CN101285797B

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200810064438.0

申请日：2008-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 姜锡肇 ,  王立权 ,  赵冬岩 ,  陈东良 ,  马保家 ,  曹先伟 ,  张岚 ,  李明 ,  尤卫宏 ,  杨双羊

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。

公开(公告)号：CN101603612A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910072524.0

申请日：2009-07-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王才东 ,  张岚 ,  王文明 ,  李明 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN100540250C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200610078987.4

申请日：2006-04-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 房晓明 ,  王立权 ,  曹立文 ,  潘东民 ,  孟庆鑫 ,  张岚 ,  王茁 ,  高峰 ,  马洪新

IPC: B28D1/02

Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置，包括有：一滚动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滚动轴承座内设置有一滚动轴承；一滑动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滑动轴承座内设置有一滑动轴承；一丝杠，其一端设置于所述滑动轴承内，其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座；一张紧轮架，其套设连接在所述丝杠上，该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动；所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽，张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中；该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整，而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。

公开(公告)号：CN101468409A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200710303951.6

申请日：2007-12-24

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 钟德理 ,  孟庆鑫 ,  王喆 ,  王立权 ,  刘春厚 ,  张岚 ,  陈祥余 ,  王茁 ,  潘东民 ,  王海波 ,  姜进方

IPC: B23D57/00 ,  B28D1/02

Abstract: 一种水下金刚石绳锯机的张紧装置，其包括张紧轮、张紧轮轴座、张紧力检测机构、调整手柄、丝杠以及基座；该基座的内侧面与张紧轮轴座滑动式配合，外侧面与金刚石绳锯机的框架连接一体；丝杠位于张紧轮轴座内部，其一端穿出张紧轮轴座而与调整手柄连接固定；张紧轮轴座一端设有轴座孔，供张紧轮轮轴穿设定位；张紧力检测机构套设在丝杠上，且位于张紧轮轴座远离轴座孔的一端；可以保证绳锯机串珠绳初始张紧力和加工过程中稳定的张紧力以及串珠绳装拆方便，通过张力传感器进行实时监控并控制串珠绳径向进给速度，确保切割作业安全、顺利、高效、准确的进行，适应大直径或者多材料填充的管道进行切割作业的需要。