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公开(公告)号：CN110481740B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910788942.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于波导机理的微浮筏流体减阻降噪蒙皮，由微浮筏结构在蒙皮下周期排列构成。微浮筏结构由电磁线圈和弹性阻尼元件组成。电磁线圈由铁芯加工后缠绕漆包线构成。本发明采用微浮筏结构与磁流变弹性体相结合的方式，通过改变电磁线圈中电流的大小，调节作用于磁流变弹性体的磁场强度，进而控制磁流变弹性体的阻尼和刚度，使部分微浮筏结构的共振频率发生改变产生线缺陷，形成波导。声波或弹性波沿着缺陷定向传输，抑制表面噪声及激励的传播。同时表面采用柔性材料制造，可以推迟湍流边界层的转捩，实现蒙皮的减阻降噪。
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公开(公告)号：CN113048847A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110308563.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多点火位的梯度式均匀起爆中心爆管，包括环式梯度结构，所述环式梯度结构为环式梯度牛皮纸筒，环式梯度牛皮纸筒包于点火药筒外，环式梯度牛皮纸筒与点火药筒之间的空腔内部装有产气药剂，环式梯度牛皮纸筒顶端设置有牛皮纸端盖，点火药筒内部放置点火具和点火药剂，点火药筒顶端和底端设置有顶盖和底盖。本发明有利于灭火剂形成径向速度梯度使灭火剂弥散浓度更佳均匀，轴向形成向下激波可压制火场上升气流同时使灭火剂获得向下加速度，提高灭火剂利用率，还可实现同步多点式点燃产气药剂，起爆更加均匀、响应更快。
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公开(公告)号：CN110307289B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910553670.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于沙丘形态控制的微浮筏流体减阻降噪蒙皮，涉及一种减阻降噪蒙皮。本发明包括内表皮、外表皮和微浮筏单元；微浮筏单元是微小化的浮筏减振系统，将微浮筏单元阵列排布于内外两表皮之间，高阻尼刚度微浮筏单元呈新月形排布组成高阻尼刚度带，低阻尼刚度微浮筏单元组成低阻尼刚度带，将该中间层与内外两层表皮粘合。外表皮工作时呈新月形沙丘结构，该结构可抑制二次湍流，降低湍流动能，减小摩擦力，还可根据流速等参数智能地调节沙丘形态以及沙丘之间的距离得到多种特定结构参数，对使用环境有更好的应变性，从而更好地实现减阻功能。微浮筏单元通过阵列形式构成中间层的结构使本发明具有在吸能减振和抑制噪声方面的优势。
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公开(公告)号：CN109404476B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811532373.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种内嵌多路旁通流道磁流变阻尼器，属于半主动控制隔振技术领域。缸体两端装有前端盖、后端盖和套杯；在缸体内沿沿圆周方向设有6个磁极，每个磁极上都缠有独立的励磁线圈，且励磁线圈沿着缸体的母线方向缠绕在缸体上；在每个磁极内部开一个流道；活塞与磁极组成的缸体内壁直接接触，且两者保持同轴。活塞杆从上下端盖伸出，上端盖伸出部分与连接杆连接，连接杆上安有上下螺母压板，在下螺母压板与上端盖之间安有弹簧。本发明采用六磁极与六内嵌流道相结合的形式，六磁极不仅有效作用面积占比高，而且可通过分别控制每个磁极上线圈电流的通断、方向、大小，满足不同的出力要求；六流道内嵌可以保证阻尼可调倍数大于20，且体积较小。
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公开(公告)号：CN110481740A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788942.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于波导机理的微浮筏流体减阻降噪蒙皮，由微浮筏结构在蒙皮下周期排列构成。微浮筏结构由电磁线圈和弹性阻尼元件组成。电磁线圈由铁芯加工后缠绕漆包线构成。本发明采用微浮筏结构与磁流变弹性体相结合的方式，通过改变电磁线圈中电流的大小，调节作用于磁流变弹性体的磁场强度，进而控制磁流变弹性体的阻尼和刚度，使部分微浮筏结构的共振频率发生改变产生线缺陷，形成波导。声波或弹性波沿着缺陷定向传输，抑制表面噪声及激励的传播。同时表面采用柔性材料制造，可以推迟湍流边界层的转捩，实现蒙皮的减阻降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606532A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811567140.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变弹性材料的流体减阻降噪智能蒙皮结构，包括内表皮、外表皮以及中间层结构；中间层结构上下两端粘附有内表皮，内表皮的表面上粘附有外表皮；所述中间层结构由类浮筏微单元组成；所述类浮筏微单元包括磁流变弹性体、导磁体和立柱；所述立柱有上下两个，左右两个导磁体通过磁流变弹性体与上下两个立柱连接，类浮筏微单元之间设置有线圈。本发明类浮筏微单元能够利用两层弹性元件阻尼和中间质量的设计，控制并吸收、衰减弹性波，对于由多点、多向的湍流激励导致的流致振动及流致振动噪声具有良好的抑制作用，上下表皮柔性结构能够对湍流激励做出响应，实现流体减阻降噪功能。
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公开(公告)号：CN105805198B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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公开(公告)号：CN107061597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168136.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2222/06
Abstract: 本发明属于振动控制领域，具体涉及一种剪切模式的磁流变液阻尼器和磁流变液构成的阻抗周期分布的磁流变液阻尼隔振器。本发明包括磁流变液阻尼器和磁流变液隔振器，磁流变液阻尼器和磁流变液隔振器由法兰连接，在连接处有密封圈密封；该磁流变液阻尼器包括工作缸、活塞组件和蓄能器三部分；工作缸包括缸筒、上封盖和活塞组件；活塞组件包括空心活塞杆、安装在活塞杆端部的活塞头、同轴装在空心活塞杆上的活塞导向器、磁芯。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液阻尼隔振器变成传统的阻尼器，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。多层电磁铁布置构成声子晶体结构，引入声子晶体结构，可实现对中低频段弹性波振动的阻隔。
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公开(公告)号：CN103268104B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310172462.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的是公开一种远程遥控救援机器人的控制系统，采用主从式控制设计，操控端计算机为主计算机，车载端计算机为从计算机；机器人端底层控制电路采用模块化设计，包括主控单元模块、底盘驱动电路模块、伸缩主臂驱动电路模块、辅助臂驱动电路模块、遥控器信号接收模块、电源模块。各模块通过插针设计安装于底层电路主板上；操作人员通过遥控器对机器人本体进行姿态和运动控制；主计算机负责图像信息处理与显示、人机交互等功能；从计算机负责MTI惯性姿态参照系统控制命令的收发、底层控制命令的解析生成和收发传感器信息等；主从控制计算机通过无线网络进行通信工作。本发明通用性好、可移植性强、构建灵活、扩展性好、成本低廉。
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公开(公告)号：CN103762892B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410022603.1
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于扭振带隙的声子晶体发电装置。包括主轴和支梁，支梁上安装压电材料和质量块组成局域振子单元，主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构，所述主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构是指：同排中各局域振子单元等间距分布；各排的局域振子单元的间距相等；在主轴的横截面上各排局域振子单元等间距分布。本发明利用压电技术进行能量转换，并采用声子晶体技术实现发电装置在振动环境中的宽频高效发电。结构简单、制造方便，并对压电振动装置的扭转振动发电频带进行了有效的拓宽，无需主动控制、对工作环境的要求较低。可用于检测旋转机械运行状况的无线传感器等微电子产品的能量供应。
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