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公开(公告)号：CN111762186A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010212921.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)，所述自主驾驶包括在至少在车辆的转向或加速/减速方面不需要驾驶员干预的情况下操作车辆的自主驾驶模式以及在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时使车辆在规定的停车区域中停车的自主停车模式。当在正在执行自主驾驶模式时施加到操作输入单元的操作量超过第一阈值时，以及当在正在执行自主停车模式时施加到操作输入单元的操作量超过比第一阈值大的第二阈值时，控制单元(15)将与操作输入单元有关的驾驶责任转移给驾驶员。
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公开(公告)号：CN111762025A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010223386.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统，能兼顾自动驾驶中发生的紧急停车后的车辆的安全性的提高和行驶持续性的提高。控制装置(15)具有：自动驾驶控制部(35)；对高压蓄电元件62中蓄积的电力的放电进行控制的放电控制部(71)；根据从车辆传感器(7)接收的信息判定车辆的状态的车辆状态判定部(51)。自动驾驶控制部35在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置(15)或驾驶员的行驶的规定条件时，执行使车辆停止的停车处理。在因执行停车处理而使车辆停止后(ST13：“是”，ST15：“是”)，放电控制部(71)根据车辆状态判定部(51)的判定(ST12)的结果，执行放出高压蓄电元件(62)中蓄积的电力的放电处理(ST14)。
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公开(公告)号：CN111746515A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223498.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，并且在停车过程中，如果根据来自外部环境识别装置(6)的信号在车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定停车位置。
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公开(公告)号：CN111619565A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911373148.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供执行与车辆的乘客相应的驾驶辅助控制的车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质。本发明的车辆的控制系统，是能够在驾驶辅助控制时的控制动作不同的多个行驶模式下进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具有：检测机构，其对所述车辆的一个或多个乘客进行检测；决定机构，其从所述多个行驶模式中决定与所述检测机构所检测到的乘客的属性和/或乘客之间的组合对应的行驶模式；以及控制机构，其以所述决定机构所决定的行驶模式而对所述车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN111532267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067302.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供执行与行驶环境对应的自动化等级的车道变更动作的技术。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部决定当前的行驶环境中的车道变更的难易度或行驶控制的自动化程度，基于决定的难易度或自动化程度，从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911345588.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，将该车道变更时的横向的移动速度抑制得低于在所述第一行驶状态下进行的车道变更时的横向的移动速度。
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公开(公告)号：CN111391825A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911374864.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。停车控制部(228)在不能向主干道(320)合流的情况下使本车辆(12)在适当的停车位置停车，在合流车道(302)的消失地点(310)前方的道路外存在停车位置(312)的情况下，停车控制部使本车辆(12)在道路外停车，在道路外没有停车位置(312)的情况下，停车控制部使本车辆(12)在合流车道(302)内停车。据此，在不能基于车道变更辅助控制进行合流的情况下，能够使本车辆在适当的停车位置停车。
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公开(公告)号：CN107813811B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710810792.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，在具备分为奇数变速档侧变速轴与偶数变速档侧变速轴这两系统的有级式变速箱的混合动力车辆中，能够有效地降低在驻车锁定的解除时产生的噪音/振动。作为啮合构件(57)啮合于驻车锁定用齿轮(54)而驻车锁定机构(59)在驻车锁定状态时设定的预换档，选择2速档。在设定了2速档来作为预换档的状态下，成为通过第2卡合切换机构(83、84)而2速驱动齿轮与输出轴(CS)连结的状态，由此，作为连结于驻车锁定用齿轮及输出轴的构件的惯性质量(惯量)，能够确保更大的惯性质量。由此，能够有效地降低因驻车锁定机构的驻车锁定状态的解除而产生的噪音或振动。
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公开(公告)号：CN110234538A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN108216243A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711216395.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种控制装置，在更适当地进行行进路线变更的通知的同时，提高行进路线变更的可靠性。可自动驾驶的车辆用控制装置，具备：将车辆的行进路线变更向车内或车外中的至少任一者进行通知的通知单元；以及对通知单元进行控制的控制单元，当在自动驾驶过程中需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路线变更的情况下，控制单元分阶段地切换对上述通知单元的控制，在第一阶段中，以变为能够进行车辆的行进路线变更的状态为条件，使通知单元进行行进路线变更的通知，在与上述第一阶段相比上述车辆更接近规定地点的第二阶段中，使上述通信单元进行行进路线变更的通知而不以变为能够进行上述车辆的行进路线变更的状态为条件。
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