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公开(公告)号：CN119405217A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411830487.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置和清洁设备，包括：清洁主体，并具有聚污槽；清洁件，设于清洁主体上，且清洁主体被能够对清洁件进行清洁，清洁所形成的污水收集于聚污槽内；聚污槽的内壁开设有排污孔，排污孔可受控地打开和关闭。通过在聚污槽内设置排污孔，使得聚污槽内的污水除了能够排入污水腔内，还能够通过排污孔直接排出聚污槽，从而有效提高聚污槽的排污能力。如此，当清洁装置进入基站之后，控制清洁本体对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果，从而减少用户清洗聚污槽的次数以及时间。
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公开(公告)号：CN109210668B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201811249267.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔扇电机配线连接结构及其塔扇，其中，塔扇电机配线连接结构包括风道组件，风道组件内设置有电机组件和电机支架，电机组件通过电机支架安装到风道组件的内部，电机组件具有电机配线，电机配线通过配线连接结构从风道组件的内侧被引导出来。本发明的塔扇电机配线连接结构通过将电机安装在电机支架上，避免转子与电机配线接触摩擦，并且在电机支架上增加走线结构，使电机配线通过风道组件运转的中心位置，大大减少了电机配线受到的扭矩，提高电机配线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110185650B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910591895.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底座结构及风扇，底座结构包括：第一部件，第一部件用于与风扇的立柱或风扇的机头连接，第一部件的至少部分绕预定轴线可转动地设置，第一部件上设有开孔，开孔的延伸方向与预定轴线的方向相同；第二部件，第二部件的至少部分穿设在开孔内，以使第一部件绕第二部件转动；第三部件，第三部件的至少部分为管状结构，第三部件的至少部分设置在第一部件与第二部件之间，第三部件与第一部件和/或第二部件可转动地配合；驱动部件，驱动部件与第一部件驱动连接，以驱动第一部件转动。本发明的底座结构解决了现有技术中的风扇的摇头机构设置在机头上导致的整机晃动以及影响电机的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN110159571B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910586064.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摇头机构及具有其的风扇，摇头机构用于与风扇的机头连接，以驱动机头绕预定轴线转动，摇头机构包括第一部件，与机头连接以带动机头转动；驱动组件，驱动组件的至少部分安装在风扇的底座内，与第一部件连接以使驱动组件的至少部分带动第一部件转动；第二部件，第一部件上设置有安装腔，第二部件的至少部分穿设在安装腔内并与第一部件连接，以在第一部件转动时支撑第一部件；防滑组件，设置在第一部件与驱动组件之间，防滑组件与第一部件和驱动组件均连接，防滑组件的至少部分可伸缩地设置，以使驱动组件通过防滑组件带动第一部件转动，以解决现有技术中的风扇的驱动组件对机头的驱动效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118924181A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014652.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，清洁装置包括：具有进水口的清洁组件；净水箱，设于清洁组件上方，净水箱设有水箱出水口；检测模块，设于净水箱远离清洁组件的顶部的一侧，检测模块包括检测主体及检测单元，检测主体具有检测通道，检测单元用于检测检测通道内的实时水位并发送检测信号；连接管，一端连接于水箱出水口，另一端连接检测通道的进水端；出水管路，连接于检测通道的出水端与清洁组件的进水口之间。上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一U型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118892289A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411131104.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻转方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118873035A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038163.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及其悬崖判定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取清洁机器人的高度检测数据，获取清洁面的颜色数据，并基于颜色数据确定颜色补偿值，根据高度检测数据、颜色补偿值和预设高度阈值对清洁机器人进行悬崖判定。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离。通过获取清洁机器人的清洁面的颜色数据，并得到颜色补偿值对高度检测数据的误差进行补偿，使得在进行悬崖判定时能够减少清洁面颜色带来的影响，使得悬崖判定的准确度提升。
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公开(公告)号：CN118844883A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411131105.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、导向件、边刷传动件以及边刷组件。所述边刷壳体内设置有容置腔，所述导向件位于所述容置腔中，且固定于所述边刷壳体上。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，且与所述边刷传动件连接，其中，所述边刷组件与所述导向件抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻折。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻折方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN110131197B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910586124.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底座结构及风扇，包括主体部分，底座结构还包括：第一部件，第一部件绕预定轴线可转动地设置在主体部分上，第一部件上设有第一开孔，第一开孔的延伸方向与预定轴线的方向相同；第二部件，第二部件相对与主体部分固定地设置，第二部件的至少部分穿设在第一开孔内，以使第一部件绕所示第二部件转动；其中，第二部件上设有用于使导线穿过的第二开孔，第二开孔贯通第二部件的上下两端。本发明的底座结构解决了现有技术中的风扇的导线因暴露在外部而容易受损的问题。
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