公开(公告)号：KR100534021B1

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：KR1020030046082

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락 ,  김광호

IPC: B64C33/02

Abstract: 본 발명에서는, 뼈대를 구성하는 프레임에 일단이 고정되는 엑추에이터, 상기 엑추에이터에 의해 발생된 힘과 변위를 전달받아 운동되고 일단이 상기 프레임에 고정된 3절 링크, 상기 3절 링크의 타단부가 삽입되어 상기 3절 링크의 타단부가 미끄러지는 경로를 형성하는 가이드 실린더, 상기 3절 링크의 일면에 고정되는 구동 아암, 및 상기 프레임의 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 수직으로 연결되어 형성되는 상하 방향 가이드 슬롯으로 구성되는 3절 링크를 이용한 날개 구동 장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 압전 엑추에이터를 이용하는 두 개의 구동 장치와 날개를 커플링으로 연결함으로써, 전후, 상하 및 정지 비행을 자유롭게 할 수 있는 비행체를 구현하는 것이 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR1020050006376A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046082

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락 ,  김광호

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C27/24 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A blade apparatus and an airplane thereof are provided to freely fly in any directions by realizing the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A driving apparatus comprises an actuator(101), a 3-fold-linkage(102), a guide cylinder(103), a driving arm(104) and a vertical guide slot(13). The actuator is fixed in a frame(106). The 3-link is moved by receiving the force and the displacement through the actuator. The one end of the 3-fold-linkage is fixed in the frame. The guide cylinder forms a passage to slide the other end of the 3-fold-linkage by inserting the other end of the 3-fold-linkage. The driving arm is fixed in the 3-fold-linkage. The vertical guide slot is formed by vertically connecting between an upper frame and a lower frame of the frame. An airplane to freely flap, lag and hover is realized by connecting two driving apparatuses through a coupling.

Abstract translation: 目的：通过实现鸟或昆虫翅膀的运动，提供刀片设备及其飞机以任意方向自由飞行。 构成：驱动装置包括致动器（101），三重连杆（102），导向缸（103），驱动臂（104）和垂直导槽（13）。 致动器固定在框架（106）中。 通过接收力和通过致动器的位移来移动3连杆。 三重连杆的一端固定在框架中。 引导圆筒形成通过插入三重连杆的另一端而滑动三重连杆的另一端的通道。 驱动臂固定在3重连杆机构中。 垂直引导槽通过垂直连接框架的上框架和下框架而形成。 通过连接两个驱动装置来实现飞行器自由翻转，滞后和悬停。

公开(公告)号：KR1020050006375A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046081

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A blade apparatus and an air vehicle thereof are provided to realizing the motion of flapping, lagging, feathering as the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A blade apparatus comprises a pair of blades(11), flapping guide slot and a lagging guide slot. The flapping guide slot moves vertically by inserting shafts of each blade. The lagging guide slot moves horizontally by inserting the shafts of each blade. In operating horizontal and vertical force to the ends of the shafts while inserting the ends of the shafts into the guide slots sequentially, the other ends of the shafts are rotated in an oval. A pair of reciprocation apparatuses and couplings are added. The reciprocation apparatuses are crossed at a certain angle by putting in a parallel plane. The couplings connect the ends of the reciprocation apparatuses with the shafts of the blades. Thereby, an airplane to be freely flown upward, downward, frontward and backward is realized.

Abstract translation: 目的：提供一种刀片装置及其飞行器，以实现作为鸟或昆虫翼的运动的扑动，滞后，羽化的运动。 构成：刀片设备包括一对刀片（11），扑动引导槽和滞后引导槽。 挡板导槽通过插入每个叶片的轴而垂直移动。 滞后导槽通过插入每个叶片的轴水平移动。 在将轴的端部顺序地插入引导槽的同时，在将轴的端部操作水平和垂直的力时，轴的另一端以椭圆形的方式旋转。 增加了一对往复运动装置和联轴器。 往复运动装置通过放入平行平面以一定角度交叉。 联接器将往复运动装置的端部与叶片的轴连接。 从而实现了可以自由地向上，向下，向前和向后飞行的飞机。