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公开(公告)号：CN108618709A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810203898.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： R.欧特曼
CPC classification number: A47L9/30 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B60Q1/50 , B60Q2400/50 , G05D1/0055 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G07C5/0808 , G07C5/0825 , A47L11/24 , A47L11/30 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境内自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，控制和评估装置监测地面处理设备(1)的运行状况、识别地面处理设备(1)的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号(2)。为了能够在故障状态时特别简单且舒适地找到地面处理设备(1)，在此建议，所述地面处理设备(1)的光学的信号发射装置(3)发出光学的信息信号(2)，所述光学信息信号(2)产生显示方向指示(5)的光投影，其中，所述方向指示(5)从周围环境内的投影地点(8)指向地面处理设备(1)的当前位置。此外还建议一种在环境内自主行进的地面处理设备(1)。
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公开(公告)号：CN108523763A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810156171.1
申请日：2018-02-24
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
CPC classification number: G01C21/206 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088 , G05D1/0219 , G05D2201/0215 , A47L9/00 , A47L11/24 , A47L11/4011
Abstract: 本公开涉及打扫辅助方法及装置、记录有打扫辅助程序的记录介质。终端装置具备：通信控制部，其取得表示在预定空间内存在人的位置的人存在位置信息；可打扫区域决定部，其基于人存在位置信息，针对通过将预定空间内分割为自走式吸尘器要个别地打扫的区域而得到的多个打扫对象区域的各打扫对象区域，确定存在人的人存在打扫对象区域和人存在打扫对象区域周边的周边打扫对象区域；以及显示控制部，其使多个打扫对象区域中的包括人存在打扫对象区域以及周边打扫对象区域的不可打扫区域和包括除不可打扫区域之外的打扫对象区域的可打扫区域以不同的样式进行显示。
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公开(公告)号：CN108403007A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810165866.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司
Inventor： 吴观明
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人以及控制清洁机器人的方法，清洁机器人包括：本体和驱动系统、由本体承载并被配置为朝向待检测面发射光线的光线发生器、由本体承载并响应于光线发生器发射并经由待检测面发射的光线而输出感应信号的光电传感器、以及控制单元，通过控制单元判定感应信号是否大于第一阈值，若否，则控制清洁机器人执行规避动作，若是，则进一步判定感应信号是否大于第二阈值，若否，则控制清洁机器人执行第一清洁模式，若是，则控制清洁机器人执行第二清洁模式，实现根据感应信号与第一阈值和第二阈值的对比结果鉴别不同地面状况，并针对不同地面状况采取合适的应对策略，从而解决了无差别清洁模式的弊端。
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公开(公告)号：CN105283109B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201480000728.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。
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公开(公告)号：CN103654619B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201310543173.3
申请日：2013-09-22
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H·温多弗
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种可自动行走的地面清洁装置及其运行方法，其中，地面清洁装置能在与障碍物的纵向尺寸成直角或锐角的行走方向上行走时，驶越如典型地通过地毯棱边给出的、具有升高的障碍物面的长条形低矮障碍物；并且，该地面清洁装置还具有用于检测障碍物的器件。为提供一种可自动行走的地面清洁装置和一种运行这种地面清洁装置的能更加有效清洁的方法，建议地面清洁装置构造成使行走方式可用于清洁障碍物或与障碍物相邻的区域，其中，地面清洁装置的行走方向为沿障碍物的尺寸定向并且关于障碍物面保持在障碍物前面的地面区域上行走，该地面清洁装置在行走方向上所对应的棱边与障碍物面的侧面距离小于该地面清洁装置垂直于行走方向的宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107981794A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711454571.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人包括；机体，所述机体包括外壳、设于所述外壳内的电路板，所述电路板具有用于接地的低电势区；尘盒，所述尘盒设于所述外壳内；以及第一导电件，所述第一导电件与所述尘盒固定连接且至少部分位于所述尘盒外，所述第一导电件与所述低电势区电连接。根据本发明实施例的扫地机器人，通过设置的第一导电件，使尘盒上的静电聚集在第一导电件处，并将第一导电件与低电势区相连，从而去除尘盒上的静电，并且将电路板接地实现了对电路板的静电保护。
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公开(公告)号：CN107932519A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711176094.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 深圳悉罗机器人有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , A47L11/00 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , B25J13/003 , B25J13/006
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统控制方法，包括：提供机器人设备，用于执行任务；提供移动终端，用于与所述机器人设备通信；使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号，并将所述音频信号发出；使所述机器人设备接收述音频信号，由此为所述机器人设备获取所述网络接入设备的账号信息；通过所述网络接入设备的账号信息将所述机器人设备与所述网络接入设备连接，以联网。所述机器人系统控制方法可以实现高效配网，直观、简单，可改善用户体验感。本发明还公开了一种机器人系统、家用电器群控制方法及家用电器系统控制方法。
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公开(公告)号：CN107928536A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711475014.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱文浩
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种蜘蛛形玻璃外墙清理机器人，包括机器人外壳、控制装置、运动机构、通水槽和清洗机构，机器人外壳上设有横向和纵向穿过外壳的杆，在机器人外壳上设有载物平台，载物平台上设有电机、单片机装置和传感器，电机、传感器连接单片机装置；运动机构包括曲柄连杆机构、齿轮齿条机构和吸盘，曲柄连杆机构和齿轮齿条机构的内侧末端均安装有吸盘，机器人通过曲柄连杆机构的往复运动实现上下移动，通过齿轮齿条机构实现左右平移；机器人外壳两端对称设有清洗机构。该外墙清理机器人具有较强的越障性能，可在无辅助的情况下自行越过一定障碍，并且可实现无轨清理，以降低其成本，并可通用于不同建筑的玻璃外墙。
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公开(公告)号：CN107913030A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710940284.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/0477 , A47L9/2836 , A47L9/2847 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种自走式电动吸尘器，例如提高了壁角清扫模式中的清扫效率的电动吸尘器。该电动吸尘器是具有向边刷传递动力的直流马达、和探测壁面的传感器的自走式电动吸尘器，其中，直流马达在自走式电动吸尘器在壁角行驶的壁角清扫模式的执行中提高边刷的转速，或者增大直流马达的占空比。
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公开(公告)号：CN107661070A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610602026.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 九阳股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明揭示了一种具有灰尘检测功能的清洁机器人，包括：主机、主控芯片以及吸尘装置，吸尘装置包括吸尘管道，吸尘管道具有吸尘口以及绝缘的管壁，吸尘管道上还设置有电荷传感器，电荷传感器用以检测进入吸尘管道的气流中的灰尘的电荷量并产生相应的电信号，主控芯片接收电信号并根据电荷量进行灰尘检测。本发明所揭示的具有灰尘检测功能的清洁机器人，能够改善清洁效果，提高清洁效率。本发明还揭示了一种适用于所述清洁机器人的清洁方法。
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