ROBOTIC EXOSKELETON APPARATUS
    112.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2015058249A1

    公开(公告)日:2015-04-30

    申请号:PCT/AU2014/001010

    申请日:2014-10-24

    Abstract: A robotic exoskeleton apparatus (10) is adapted to provide assistive support for movement of a user's shoulder and glenohumeral (GH) joint. The apparatus includes a base (12) adapted to be supported adjacent a shoulder (14) or upper arm of the user. A first link (16) is connected to the base by a first revolute joint (18) defining a first degree of freedom. A second link (20) is connected to the first link by a second revolute joint (22) defining a second degree of freedom. A third link (24) is connected to the second link by a third revolute joint (26) defining a third degree of freedom. A fourth link (28) is connected to the third link by a fourth revolute joint (30) defining a fourth degree of freedom. The links are connected in series and configured such that the respective axes of rotation substantially coincide at an intersection point (X) to form a virtual spherical joint with an instantaneous centre of rotation at the intersection point. The apparatus is supported such that in use the instantaneous centre of rotation of the virtual spherical joint substantially coincides with the GH joint, with the links sufficiently spaced apart from the GH joint to avoid collision with the user. The revolute joints collectively provide a redundant degree of freedom with respect to the virtual spherical joint, to facilitate control of the apparatus. Figure 8

    Abstract translation: 机器人外骨骼装置(10)适用于为使用者的肩部和盂肱关节(GH)关节的移动提供辅助支持。 该装置包括适于被支撑在使用者的肩部(14)或上臂附近的基部(12)。 第一连杆(16)通过限定第一自由度的第一旋转接头(18)连接到基座。 第二连杆(20)通过限定第二自由度的第二旋转接头(22)连接到第一连杆。 第三连杆(24)通过限定第三自由度的第三旋转接头(26)连接到第二连杆。 第四连杆(28)通过限定第四自由度的第四旋转接头(30)连接到第三连杆。 连杆串联连接并且配置为使得相应的旋转轴线基本上在交点(X)处重合,以在交点处形成具有瞬时旋转中心的虚拟球形接头。 该装置被支撑为使得在使用中虚拟球形接头的瞬时旋转中心基本上与GH接头重合,其中链节与GH接头足够间隔开以避免与使用者的碰撞。 旋转接头共同地提供相对于虚拟球形接头的冗余自由度,以便于设备的控制。 图8

    美容/健康ローラ用軸受装置および美容/健康ローラ
    113.
    发明申请
    美容/健康ローラ用軸受装置および美容/健康ローラ 审中-公开
    用于美容/健康滚子和美容/健康滚子的轴承装置

    公开(公告)号:WO2012049982A1

    公开(公告)日:2012-04-19

    申请号:PCT/JP2011/072582

    申请日:2011-09-30

    Abstract:  湯水や浴槽の汚染の懸念がなく衛生的で、従来のボールベアリングよりも軽量で、ローラのがたつきがなく、ローラの回転抵抗も小さい美容/健康ローラ用軸受装置、および、この軸受装置を有する美容/健康ローラを提供する。美容/健康ローラ用軸受装置4は、握り持つことが可能な本体と該本体の端部に配置されるローラ3とを有する美容/健康ローラに使用され、ローラ3を本体の端部に設けられた支持軸2aに対して回転可能に支持するものであり、支持軸2aが嵌挿され、ローラ3を支持軸2aに対して回転可能に支持するラジアル軸受5と、ラジアル軸受5の一方の端面側に配置されるスラスト軸受6と、ラジアル軸受5とスラスト軸受6との間に介在される予圧付与部材7とからなり、ラジアル軸受5およびスラスト軸受6が、それぞれ樹脂組成物を成形してなるすべり軸受である。

    Abstract translation: 提供了一种卫生型的用于美容/健康滚子的轴承装置,其卫生并且不引起对浴缸水或浴缸污染的关注,比传统的滚珠轴承更轻便,辊子不会发生滚动,滚轮的旋转阻力是 还有一个具有所述轴承装置的美容/健康滚筒。 用于美容/健康滚轮的轴承装置(4)用于具有可抓握主体的美容/健康滚子和设置在主体端部上的滚子(3),并且可旋转地支撑滚子(3) 设置在主体的端部上的支撑轴(2a)。 它包括一个径向轴承(5),支撑轴(2a)被装配在其中,并且可旋转地支撑在支撑轴(2a)上的滚子(3),推力轴承(6)设置在支承轴 径向轴承(5)和插入在径向轴承(5)和止推轴承(6)之间的预加载部分(7)。 径向轴承(5)和推力轴承(6)分别是通过模制树脂组合物而获得的普通套筒轴承。

    APPAREIL MEDICAL POUR LA REEDUCATION ET LA PREVENTION DES ENTORSES
    114.
    发明申请
    APPAREIL MEDICAL POUR LA REEDUCATION ET LA PREVENTION DES ENTORSES 审中-公开
    康复和预防疾病的医疗设备

    公开(公告)号:WO2012035214A1

    公开(公告)日:2012-03-22

    申请号:PCT/FR2011/000499

    申请日:2011-09-13

    Inventor: TOSCHI, Pascal

    Abstract: Appareil médical pour recréer des mouvements biomécaniques pour la rééducation et la prévention des entorses, comprenant un élément déstabilisateur de l'arrière pied formé par un articulateur (12) pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement XY orienté suivant un angle compris entre 10° et 55° par rapport au plan sagittal longitudinal. L'articulateur (12) comporte : - une partie supérieure (14) composée d'un berceau (16) basculant demi- cylindrique équipé de pistes de roulement (18, 19), et d'un plateau (17) rotatif servant de moyen d'appui du talon de l'utilisateur, - une partie inférieure (15) en contact avec le sol et comprenant une base de support (24) dotée de galets (25) coopérant avec les pistes de roulement du berceau (16) après assemblage des deux parties (14, 15), - et des moyens de réglage pour ajuster l'amplitude de la course de basculement du berceau (16).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于重建生物力学运动的医疗装置,以便恢复和预防扭伤,包括用于使后脚部变稳定的元件,该元件包括一个能够以10°的角度定向的枢轴XY枢转的关节器(12) 相对于纵向矢状面55°。 所述咬合器(12)包括:顶部(14),包括设置有滚动轨道(18,19)的半圆柱形可倾斜托架和用作用户脚跟的轴承装置的旋转板(17) 底部部分(15)接触地面并且包括支撑底座(24),其在组装两个部分(14,15)之后具有与支架(16)的滚动轨道接合的辊(25)。 以及用于调节支架(16)的倾斜路径的振幅的调节装置。

    按摩裝置
    115.
    发明专利
    按摩裝置 审中-公开
    按摩设备

    公开(公告)号:TW201422220A

    公开(公告)日:2014-06-16

    申请号:TW102137461

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本發明之課題,係於支持用以使具有噴射口之噴射部移動之軸時,縮短其之定心作業所需之時間且使按摩裝置之組裝作業性提高,可在不對噴射口之移動產生妨礙影響之下謀求降低成本。其解決手段為:具有:旋轉驅動部11;軸9,係一端側9a可旋轉驅動地與旋轉驅動部11連結且由軸承27支持,並且另一端側9b於液槽1內的一方向延伸;螺旋齒輪25A、25B,係設置於軸9;噴射部,係可與螺旋齒輪25A、25B一起沿著軸9移動,且於上部具有噴射口,並且藉由螺旋齒輪25A、25B之旋轉而可旋動;以及支持機構,係以非固定狀態支持軸9的另一端側9b。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之课题,系于支持用以使具有喷射口之喷射部移动之轴时,缩短其之定心作业所需之时间且使按摩设备之组装作业性提高,可在不对喷射口之移动产生妨碍影响之下谋求降低成本。其解决手段为:具有:旋转驱动部11;轴9,系一端侧9a可旋转驱动地与旋转驱动部11链接且由轴承27支持,并且另一端侧9b于液槽1内的一方向延伸;螺旋齿轮25A、25B,系设置于轴9;喷射部,系可与螺旋齿轮25A、25B一起沿着轴9移动,且于上部具有喷射口,并且借由螺旋齿轮25A、25B之旋转而可旋动;以及支持机构,系以非固定状态支持轴9的另一端侧9b。

    KR200493489Y1 - Massage device
    116.
    实用新型

    公开(公告)号:KR200493489Y1

    公开(公告)日:2021-04-07

    申请号:KR2020190003185U

    申请日:2019-07-31

    Applicant: 송근우

    Inventor: 송근우

    Abstract: 이 고안의 실시 예에 따른 발 마사지기는 구동모터의 양쪽에 설치된 각각 한 쌍의 회전축; 한 쌍의 회전축 각각에 축결합이 되며 회전축에 축결합되는 회전축 결합구멍이 형성된 축 결합부가 형성되고, 축 결합부의 타측에 회전축 결합구멍의 중심축과 편심된 중심축 상에 베어링 결합부가 형성되고, 축 결합부와 베어링 결합부 사이에 축 결합부와 동일한 중심축 상에 환상으로 돌출된 환상돌부가 형성되고, 환상돌부의 일측에는 베어링 결합부와 동일한 중심축 상에 돌출단부가 형성되는 캠; 캠의 베어링 결합부에 설치되는 베어링; 베어링의 외부를 감싸는 환상의 베어링 케이스가 형성되고, 베어링 케이스의 일측에 일정 길이의 크랭크 로드가 형성되는 크랭크; 및 크랭크의 상단에 하단이 링크 결합되며, 상단은 진동판에 연결이 되는 커넥팅 로드를 포함한다.

    KR102225864B1 - Heated bed with massage function

    公开(公告)号:KR102225864B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020200161396A

    申请日:2020-11-26

    Inventor: 이충이 남한우

    Abstract: 마사지 기능이 구비된 온열침대가 개시된다. 상기 마사지 기능이 구비된 온열침대는, 온열 기능 및 마사지 기능이 구비되어 사용자의 신체 부위를 가압하여 신체의 통증을 완화시키기 위한 온열침대에 있어서, 내부에 공간이 마련된 침대프레임 및 상기 침대프레임 내부 공간에 수용되는 매트리스를 포함하는 침대부; 상기 매트리스 하부에 배치되어 상기 매트리스의 길이방향을 따라 수평이동하고, 상하이동하면서 사용자의 척추 부근의 신체를 따라 가압하면서 마사지하는 마사지모듈부; 및 온열침대의 전원관리 및 상기 마사지모듈부의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러;를 포함하고, 상기 마사지모듈부는, 사용자의 신체와 접촉하여 가압하는 롤러가 사용자의 척추를 중심으로 양측에 배치되되, 상기 롤러는 사용자의 자세 및 신체 형상에 맞게 양측으로 각도가 가변될 수 있다.

    アシスト装置
    119.
    发明专利
    アシスト装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018089284A

    公开(公告)日:2018-06-14

    申请号:JP2016237378

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 【課題】アシスト装置の小型化、コスト低減を図る。 【解決手段】 人体の第一部分と第二部分の間の関節の動きをアシストするアシスト装置10であって、第一部分に装着される第一部材21と、第二部分に装着される第二部材22と、第一部材21と第二部材22の間に介装される減速機40とを備え、当該減速機40は、第一部材21に連結される固定部材としてのハウジング45及びモータハウジング48と、第二部材22に連結される出力部材としてのスペーサ46及び内歯歯車43と、固定部材としてのハウジング45と出力部材としての内歯歯車43の間に配置される主軸受としての第二軸受47とを有し、主軸受としての第二軸受47は、1つの単列式転がり軸受により構成されるか、滑り軸受により構成されている。 【選択図】図2

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