Abstract:
The present disclosure includes a robotic exoskeleton comprising a back portion providing at least two degrees of freedom, two shoulder portions, each shoulder portion providing at least five degrees of freedom, two elbow portions, each elbow portion providing at least one degree of freedom, and two forearm portions, each forearm portion providing at least one degree of freedom. The present disclosure may also relate to associated robotic forearm joints and robotic shoulder joints.
Abstract:
A robotic exoskeleton apparatus (10) is adapted to provide assistive support for movement of a user's shoulder and glenohumeral (GH) joint. The apparatus includes a base (12) adapted to be supported adjacent a shoulder (14) or upper arm of the user. A first link (16) is connected to the base by a first revolute joint (18) defining a first degree of freedom. A second link (20) is connected to the first link by a second revolute joint (22) defining a second degree of freedom. A third link (24) is connected to the second link by a third revolute joint (26) defining a third degree of freedom. A fourth link (28) is connected to the third link by a fourth revolute joint (30) defining a fourth degree of freedom. The links are connected in series and configured such that the respective axes of rotation substantially coincide at an intersection point (X) to form a virtual spherical joint with an instantaneous centre of rotation at the intersection point. The apparatus is supported such that in use the instantaneous centre of rotation of the virtual spherical joint substantially coincides with the GH joint, with the links sufficiently spaced apart from the GH joint to avoid collision with the user. The revolute joints collectively provide a redundant degree of freedom with respect to the virtual spherical joint, to facilitate control of the apparatus. Figure 8
Abstract:
Appareil médical pour recréer des mouvements biomécaniques pour la rééducation et la prévention des entorses, comprenant un élément déstabilisateur de l'arrière pied formé par un articulateur (12) pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement XY orienté suivant un angle compris entre 10° et 55° par rapport au plan sagittal longitudinal. L'articulateur (12) comporte : - une partie supérieure (14) composée d'un berceau (16) basculant demi- cylindrique équipé de pistes de roulement (18, 19), et d'un plateau (17) rotatif servant de moyen d'appui du talon de l'utilisateur, - une partie inférieure (15) en contact avec le sol et comprenant une base de support (24) dotée de galets (25) coopérant avec les pistes de roulement du berceau (16) après assemblage des deux parties (14, 15), - et des moyens de réglage pour ajuster l'amplitude de la course de basculement du berceau (16).
Abstract in simplified Chinese:本发明之课题,系于支持用以使具有喷射口之喷射部移动之轴时,缩短其之定心作业所需之时间且使按摩设备之组装作业性提高,可在不对喷射口之移动产生妨碍影响之下谋求降低成本。其解决手段为:具有:旋转驱动部11;轴9,系一端侧9a可旋转驱动地与旋转驱动部11链接且由轴承27支持,并且另一端侧9b于液槽1内的一方向延伸;螺旋齿轮25A、25B,系设置于轴9;喷射部,系可与螺旋齿轮25A、25B一起沿着轴9移动,且于上部具有喷射口,并且借由螺旋齿轮25A、25B之旋转而可旋动;以及支持机构,系以非固定状态支持轴9的另一端侧9b。
Abstract:
이 고안의 실시 예에 따른 발 마사지기는 구동모터의 양쪽에 설치된 각각 한 쌍의 회전축; 한 쌍의 회전축 각각에 축결합이 되며 회전축에 축결합되는 회전축 결합구멍이 형성된 축 결합부가 형성되고, 축 결합부의 타측에 회전축 결합구멍의 중심축과 편심된 중심축 상에 베어링 결합부가 형성되고, 축 결합부와 베어링 결합부 사이에 축 결합부와 동일한 중심축 상에 환상으로 돌출된 환상돌부가 형성되고, 환상돌부의 일측에는 베어링 결합부와 동일한 중심축 상에 돌출단부가 형성되는 캠; 캠의 베어링 결합부에 설치되는 베어링; 베어링의 외부를 감싸는 환상의 베어링 케이스가 형성되고, 베어링 케이스의 일측에 일정 길이의 크랭크 로드가 형성되는 크랭크; 및 크랭크의 상단에 하단이 링크 결합되며, 상단은 진동판에 연결이 되는 커넥팅 로드를 포함한다.
Abstract:
마사지 기능이 구비된 온열침대가 개시된다. 상기 마사지 기능이 구비된 온열침대는, 온열 기능 및 마사지 기능이 구비되어 사용자의 신체 부위를 가압하여 신체의 통증을 완화시키기 위한 온열침대에 있어서, 내부에 공간이 마련된 침대프레임 및 상기 침대프레임 내부 공간에 수용되는 매트리스를 포함하는 침대부; 상기 매트리스 하부에 배치되어 상기 매트리스의 길이방향을 따라 수평이동하고, 상하이동하면서 사용자의 척추 부근의 신체를 따라 가압하면서 마사지하는 마사지모듈부; 및 온열침대의 전원관리 및 상기 마사지모듈부의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러;를 포함하고, 상기 마사지모듈부는, 사용자의 신체와 접촉하여 가압하는 롤러가 사용자의 척추를 중심으로 양측에 배치되되, 상기 롤러는 사용자의 자세 및 신체 형상에 맞게 양측으로 각도가 가변될 수 있다.