公开(公告)号：CN105523023A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610010328.0

申请日：2016-01-08

Applicant: 昆明学院

Inventor： 戴丽玲 ,  浦仕飞 ,  李云霞 ,  孙学强

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/44

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60Q1/44 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明属于涉及控制系统开发，控制器和非接触式光电传感器运用等技术领域且公开了一种基于传感器的车辆智能制动系统，包括电源、控制模块、控制器、检测模块和动作执行模块，所述电源下端连接控制模块，所述控制模块下端连接控制器以及控制器两侧分别连接检测模块和动作执行模块，所述检测模块包括红外测距传感器和红外接近传感器，所述外测距传感器和红外接近传感器连接于检测模块同一侧。本实用防止车辆驾驶人员在自身车辆前方或后方遇到人或物时，不正确操作情况下，智能制动系统采取相应的紧急制动，避免发生交通事故。

公开(公告)号：CN105501199A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510644430.1

申请日：2015-10-08

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·L·里德 ,  马克·艾伦·希恩 ,  埃德加多·O·艾比侬简

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/08 ,  B60T7/12

Abstract: 本公开涉及自动制动超驰系统。一种车辆包括车辆-驾驶员界面和自动制动系统。所述自动制动系统被配置为：响应于检测到的后方物体以及车辆处于倒挡，自动地应用车辆制动器。所述自动制动系统还被配置为：当从所述车辆到所述后方物体的距离超过可校准阈值时，响应于在所述车辆-驾驶员界面上的驾驶员输入，松开所述制动器。所述自动制动系统进一步被配置为：响应于在所述驾驶员输入之后所述车辆行进预定义的距离，应用所述制动器。

公开(公告)号：CN105383312A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510514767.0

申请日：2015-08-20

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 中曾宽之 ,  林川一史

IPC: B60L7/26 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60L3/0015 ,  B60L7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种车辆的制动设备(1)，包括：液压制动装置(4)，液压制动装置(4)响应于制动踏板的操作通过摩擦对车辆进行制动；再生制动装置(5)，再生制动装置(5)利用用于使车辆行驶的马达(3)执行再生制动，该马达(3)作为发电机；和防撞装置(20)，根据由障碍物检测装置(21)检测的障碍物检测信息，防撞装置(20)通过控制液压制动装置(4)的操作而执行车辆的自动制动，以避免车辆与障碍物碰撞；其中，如果被激活，防撞装置(20)的电动伺服制动器控制器(10)在通过防撞装置(20)开始自动制动之前终止再生制动的激活。

公开(公告)号：CN105358396A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201480037843.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  F·豪勒

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60T7/22 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60Y2302/05 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255

Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。

公开(公告)号：CN102371980B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201110207881.0

申请日：2011-07-15

Applicant: 曼卡车和巴士股份公司

Inventor： C·赫尔廷 ,  M·蓬格拉茨 ,  V·海姆

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/52

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2550/148

Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程。根据本发明，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(aW)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。

公开(公告)号：CN105142995A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201380075805.6

申请日：2013-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森泉清贵

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/321 ,  B60T2201/022

Abstract: 车速控制装置在执行自动制动控制的过程中，基于从自动制动控制开始时到当前时刻为止的时间即自动制动持续时间、及从自动制动控制开始时的车速减去当前时刻的车速而得到的车速降低值，来判定是否抑制由自动制动控制产生的制动力。

公开(公告)号：CN105006174A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510187718.0

申请日：2015-04-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峯村明宪 ,  武田政义 ,  松元郁佑 ,  佐喜真卓 ,  川崎直辉 ,  熊野俊也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60Q9/008 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  B60W2420/42

Abstract: 本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率，并且还检测所述对象的运动状态(即，静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。

公开(公告)号：CN104859575A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510270547.8

申请日：2015-05-25

Applicant: 安徽省怀远县华夏药械有限责任公司

Inventor： 李跃

IPC: B60R21/0134 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明涉及一种行车安全装置，具体涉及一种汽车雾天防追尾装置。包括安装在车前头的激光雷达测距仪，所述激光雷达测试仪接在微处理器的输入端，所述微处理器的输出端连接有语音模块，LED显示模块，所述微处理器内储存有汽车行驶安全距离和语音信息，所述微处理器还接有一个用于汽车刹车系统的刹车制动模块。本发明有利于帮助驾驶员在雾中行车时与前车保持足够的安全车距，能自动对车辆周围的车辆和物体进行对比，自动控制机动车辆刹车系统，防止了事故的发生，提高了车辆的安全性能，结构简单、安装方便、效果显著。

公开(公告)号：CN102712302B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180006591.8

申请日：2011-01-26

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： P·赖尼施 ,  P·察恩

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于自动制动汽车以避免与探测到的碰撞目标碰撞或减轻碰撞后果的紧急制动辅助系统，其中在求出的干预时间点这样自动地控制汽车的制动系统，使得能够避免与探测到的碰撞目标碰撞或至少减轻碰撞后果。本发明的特征在于，根据求出的驾驶员反应时间的终止时间点以及求出的最后可能的制动时间点，能够求出干预时间点。

公开(公告)号：CN102756731B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201210065928.9

申请日：2012-03-13

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： A·布罗伊

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/182 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2510/186 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明涉及一种包括驾驶员辅助系统(8)的机动车，在低于界限速度的情况下在该驾驶员辅助系统被激活后，在向前行驶和倒车行驶时都能够利用该驾驶员辅助系统使机动车(1)按照减速特性曲线(10)自动地制动到驻车。