公开(公告)号：CN105383312B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201510514767.0

申请日：2015-08-20

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 中曾宽之 ,  林川一史

IPC: B60L7/26 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60L3/0015 ,  B60L7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种车辆的制动设备(1)，包括：液压制动装置(4)，液压制动装置(4)响应于制动踏板的操作通过摩擦对车辆进行制动；再生制动装置(5)，再生制动装置(5)利用用于使车辆行驶的马达(3)执行再生制动，该马达(3)作为发电机；和防撞装置(20)，根据由障碍物检测装置(21)检测的障碍物检测信息，防撞装置(20)通过控制液压制动装置(4)的操作而执行车辆的自动制动，以避免车辆与障碍物碰撞；其中，如果被激活，防撞装置(20)的电动伺服制动器控制器(10)在通过防撞装置(20)开始自动制动之前终止再生制动的激活。

公开(公告)号：CN105383312A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510514767.0

申请日：2015-08-20

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 中曾宽之 ,  林川一史

IPC: B60L7/26 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60L3/0015 ,  B60L7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种车辆的制动设备(1)，包括：液压制动装置(4)，液压制动装置(4)响应于制动踏板的操作通过摩擦对车辆进行制动；再生制动装置(5)，再生制动装置(5)利用用于使车辆行驶的马达(3)执行再生制动，该马达(3)作为发电机；和防撞装置(20)，根据由障碍物检测装置(21)检测的障碍物检测信息，防撞装置(20)通过控制液压制动装置(4)的操作而执行车辆的自动制动，以避免车辆与障碍物碰撞；其中，如果被激活，防撞装置(20)的电动伺服制动器控制器(10)在通过防撞装置(20)开始自动制动之前终止再生制动的激活。