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    Floating mobile body and floating mobile body system using floating mobile body
    116.
    发明专利
    Floating mobile body and floating mobile body system using floating mobile body 有权
    使用浮动式移动体浮动移动体和浮动移动身体系统

    公开(公告)号：JP2013193510A

    公开(公告)日：2013-09-30

    申请号：JP2012060598

    申请日：2012-03-16

    Applicant: Ritsumeikan ,  学校法人立命館

    Inventor： KANEOKA KATSUYA

    IPC: B63H25/42 ,  B63H25/04 ,  B64C15/12 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08

    CPC classification number: B64C15/12 ,  B63B2035/008 ,  B63H25/04 ,  B63H25/46 ,  B63H2025/465 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/10 ,  G05D1/102

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holonomic floating mobile body, the total thrust vector of which can be controlled with high precision.SOLUTION: A floating moving body A operated in gravity includes a machine body M, and six or more thrusters Si (in Fig.1, i=1, 2 to 8) generating thrust by changing momentum of a fluid. The six or more thrusters Si are controlled respectively independently so that the thrust becomes a desired value. Moreover, in a machine coordinate system defined on the machine body M, a possible occurrence region of a total thrust vector obtained by synthesizing the thrust vectors generated by all the thrusters Si stretches a six-dimensional space in a translational three directions and rotational three directions. Furthermore, in all the thrusters Si, the thrusters are arranged so that a flow flowing in/out of one of the thrusters (for example, S) is separated from flows flowing in/out of all the other thrusters (for example, S-S), and moreover, separated from all the machine structure excluding the one thruster (for example, S) itself.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一个完整的浮动移动体，其总推力矢量可以高精度地控制。解决方案：在重力作用下的浮动运动体A包括机体M和六个或更多个推进器Si（in 图1，i = 1,2至8）通过改变流体的动量产生推力。 分别独立地控制六个或更多个推进器Si，使得推力成为期望值。 此外，在机体M上定义的机器坐标系中，通过合成由所有推进器Si产生的推力矢量而获得的总推力向量的可能出现区域在平移三个方向和旋转三个方向上延伸六维空间 。 此外，在所有推进器Si中，推进器被布置成使得流入/流出一个推进器（例如S）的流与所有其它推进器（例如SS）中流入/流出的流分离， ，而且与除了一个推进器（例如S）本身的所有机器结构分开。

    무인비행체
    118.
    发明公开
    무인비행체 审中-公开

    公开(公告)号：KR20180071432A

    公开(公告)日：2018-06-28

    申请号：KR20160161761

    申请日：2016-11-30

    Applicant: KIM CHANG SOO

    Inventor： KIM CHANG SOO

    IPC: B64C39/02 ,  B64D27/16 ,  F04D25/08

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/16 ,  F04D25/08

    Abstract: 본발명은프로펠러가외부로노출되어프로펠러에의한안전사고나고장이발생되는것을방지할수 있도록된 새로운구조의무인비행체에관한것이다. 본발명에따른무인비행체는본체(A)와, 상기본체(A)의둘레부에구비된복수개의분사케이스(B)와, 상기본체(A)에구비된복수개의급기팬(C)으로구성되어, 상기급기팬(C)에의해분사케이스(B)로공급된공기에의해무인비행체가상측으로부상되도록하는양력이발생되도록구성된다. 따라서, 프로펠러가외부로노출된종래의무인비행체와달리, 상기급기팬(C)이본체(A)의내부에구비됨으로, 노출된프로펠러에의해주변의사람들이부상을입거나, 프로펠러가손상되는것을방지할수 있는장점이있다.

    압축공기 추진식 비행체.
    119.
    发明授权
    압축공기 추진식 비행체. 有权
    压缩空气推进。

    公开(公告)号：KR101839130B1

    公开(公告)日：2018-04-27

    申请号：KR1020170101655

    申请日：2017-08-10

    Applicant: 주식회사 우리창우종합건축사사무소

    Inventor： 유재원

    IPC: B64C39/02 ,  B64C39/06 ,  B64C17/08 ,  F17C1/00 ,  B05B1/00 ,  B05B13/02

    CPC classification number: Y02E60/321 ,  B64C39/024 ,  B05B1/005 ,  B05B13/0278 ,  B64C17/08 ,  B64C39/062 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/16 ,  F17C1/00 ,  F17C2221/031 ,  F17C2270/0189

    Abstract: 본발명은압축공기추진식비행체에관한것으로서, 보다상세하게는공중또는수중에서이동하는물체즉, 비행체를구성함에있어터빈또는프로펠러의구성대신압축탱크와압축공기를이용하여상기압축공기를일정압력으로제어하며상기비행체의수직방향과수평방향으로다방향분사하여상기비행체의비행방향과비행속도를결정하는것을특징으로하는압축공기추진식비행체에관한것이다. 본발명은터빈또는프로펠러없이비행체를부양하고이를제어하여공중또는수중에서이동시킬수 있어, 소음과안전사고의염려가극히줄어들며, 오염물질의배출이없고, 비행체의이동방향을전방위로상기변경하여효율적인비행을운용할수 있는효과가있다. 또한, 본발명은프로펠러없이압축공기로채워지는에어탱크와에어노즐을구비하여형성된구조이기때문에, 압축공기의충전이간편하며, 터빈과프로펠러등의사용이없어이산화탄소및 질소등의오염물질의배출이없고, 정제후 압축기술이요구되는수소또는연료를사용하지않고, 일반공기의압축공정을통한압축에어를수용하는에어탱크를구비함으로써수소또는연료의순간적인연소로인한 2차폭발위험이종래기술에비해절감되며, 비행체의유지보수등 관리가용이하고고장발생시모듈구성을포함하는비행체의특성상수리하기가편리한효과가있다.

    비행체
    120.
    发明授权
    비행체 有权
    飞行器

    公开(公告)号：KR101813681B1

    公开(公告)日：2018-01-30

    申请号：KR1020160087134

    申请日：2016-07-08

    Applicant: 최기현 ,  최소연

    Inventor： 최기현 ,  최소연

    IPC: B64C39/02 ,  B64C29/04 ,  B64D27/16

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/04 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/16

    Abstract: 본발명은비행체에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 외주측측면일부와중심측측면일부가둘레를따라관통형성되는환형의외측몸체; 상기외측몸체의내부에회전가능하도록방사향으로설치된축류형블레이드부를포함하며, 적어도상기외측몸체의외주측측면에서중심측측면으로공기를이동시키도록형성된추진부; 상기외측몸체의중심측측면에의해둘러싸인형태로구비되며, 상기추진부와조향부의동작을제어하는제어부와상기제어부및 추진부에전원을공급하는전원공급부를포함하는중심측몸체; 및상기중심측몸체의둘레를따라외측에구비되며, 상기추진부에의해이동되어외측몸체의중심측측면으로배출된공기가상향또는하향으로배출가능하도록구성된조향부;를포함하는비행체가개시된다.

    Abstract translation: 飞行体技术领域本发明涉及一种飞行体。 根据本发明的一个方面，提供了一种电子装置，包括：环形外主体，其具有外周侧表面的一部分和其中间侧表面的一部分被穿孔; 并且包括安装在房间麝香的轴流叶片，以便在外部主体的内部可旋转的，推进形成于所述至少空气从侧的外体的外侧移动到中央侧部分; 中心侧的主体包括在由所述外主体，驱动单元和用于控制转向单元和所述操作控制部分和用于向推进单元部供给电力的电源的控制单元的中心侧的侧面包围的形式提供; 以及转向单元，其沿着中央侧主体的外周设置在外侧，并构造成能够将由推动单元排出的空气向上或向下排出到外主体的中心侧。 。

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