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公开(公告)号：CN108334074A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810009677.X
申请日：2018-01-05
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W50/14 , B60W2550/30 , B60W2550/406 , B60W2710/207 , G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 车辆的水平稳定横向控制。基于主车辆的环境传感器系统的环境传感器信号和/或地图结合瞬时位置的车辆的横向控制，其中，基于环境传感器信号和/或位置确定来确定瞬时行驶的道路的路线以及主车辆在道路上的位置，在主车辆中进行自主转向干预，结果近似或对应于主车辆的方向盘的致动或者向驾驶员提供有关转向干预的信息，重复地确定在瞬时行驶的道路上主车辆要取向的水平位置，其中，确定从主机动车辆的瞬时位置开始在瞬时行驶的道路上位于主车辆前方的内切点，并且确定从主机动车辆上的点开始经过该内切点到与水平点函数的交点的切线，并且所述角度包含在主车辆的中心纵轴与所述切线之间并且用于确定转向干预的角度规格。
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公开(公告)号：CN108303974A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711151737.3
申请日：2017-11-19
Applicant: 东莞产权交易中心
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明以各路段的月度时间模型为基础，挖掘利用以往一个短时间段的交通数据，具体到特定时刻，特定路段，用统计方法估算出各路段的通行时间,再由出车时间最短确定目标路径,车辆可以实现一定程度的自动驾驶。本发明尤其注意及时利用算出的前一路段的最新通行时间数据，在路段的时刻选取上实现了动态规划，因此得到的出车时间可靠，出车路径非常科学，达到概率意义上的准确。另外，本发明取的数据不多，所以数据的采集通讯以及处理都非常迅速，数据处理方式简单高效，且结果反馈极快，可以实现瞬时处理，成本极低，易于在车载控制系统中推广。
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公开(公告)号：CN108227693A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710326810.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2422/00 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D15/0285 , G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法，其中，车辆自动停车控制系统可以包括：传感器装置，其当进入停车模式时扫描停车空间并且获取检测的道路宽度信息；以及车辆自动停车控制装置，其从导航装置接收道路宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息，并且通过使用道路宽度信息、拥挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速度。
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公开(公告)号：CN108205325A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810224648.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 徐州艾奇机器人科技有限公司
Inventor： 杨锐敏
CPC classification number: G05D1/0257 , B62D61/10 , G05D1/0231 , G05D1/0246 , G05D2201/02 , G08C17/02
Abstract: 一种四轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统，包括巡逻车本体和控制系统；巡逻车本体具有前后两对驱动轮，一对驱动轮由四个直流电机进行驱动；直流电机连接有行星减速机；控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CCD摄像机组成；第二前、后方环境探测和保护系统主要由两个微波雷达组成；前、后盲区探测和避障系统均由三个超声波传感器组成；单线激光雷达、微波雷达、CCD摄像机、无线通信模块和辅控制器均与主控制器连接；超声波传感器和电机驱动器均与辅控制器连接，电机驱动器分别与四个直流电机连接。该系统稳定性、可靠性和性价比高，运算处理速度快，灵活性高，且能有效应对恶劣天气。
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公开(公告)号：CN108153301A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711285006.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 吴静
Inventor： 吴静
CPC classification number: G05D1/0253 , G01S19/13 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉一种基于极坐标的智能避障系统，包括：云处理器、摄像系统、处理装置、控制装置、换向装置、载体，云处理器分别与处理装置以及摄像系统数据同步，处理装置分别与摄像装置以及控制装置连接，载体搭载处理装置、控制装置以及换向装置，摄像系统用于拍摄街道实景，云处理器根据街道实景生成实景电子地图，云处理器根据电子地图判断第一障碍物，云处理器中设置有第一预设距离，云处理器以第一预设距离的位置为极点、与载体前进方向一致的射线为极轴生成主极坐标系，并将第一障碍物所在范围以极坐标的形式标明，云处理器提取载体行进方向完全脱离第一障碍物所在范围的极坐标，并将极坐标角度同步至处理装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008721A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711064764.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
CPC classification number: G05D1/024 , G01N33/24 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面衬砌损伤自动检测系统、检测车及检测方法，属于隧道检测技术领域，其中包括查询装置、应答装置和采集装置，通过查询装置和应答装置相互配合来自动判断进入隧道和离开隧道的时机，并生成相应的控制指令到采集装置，在进入隧道时控制其打开并采集衬砌数据或者在离开隧道时控制其关闭，从而实现了对隧道全断面衬砌损伤的自动检测。本发明的衬砌损伤自动检测系统，可集成在自动检测车上，由查询装置和应答装置配合来提示检测车驶入和驶出隧道，并发送相应的控制指令来控制采集装置工作或关闭，有效实现了对隧道全断面衬砌损伤的自动检测，大大提升了隧道衬砌损伤的监测效率，降低了隧道衬砌损伤监测的经济成本。
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公开(公告)号：CN107885217A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711338477.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳迭代次数的视觉导引方法，在视觉导引车的应用场所内铺设二维码标签；工控机连接驱动模块、视觉系统，在终控机内设置视觉导引车的运动轨迹，终控机将信息发送给工控机，工控机控制驱动模块驱动视觉导引车移动；视觉系统采集二维码标签运动模糊图像，使用Lucy-Richardson迭代算法进行图像复原，迭代次数20次，得到精确的二维码标签运动复原图像；终控机得到视觉导引车的位置偏移量和航向偏移量，控制视觉导引车按规划运动轨迹移动。本发明通过最佳迭代次数的视觉导引方法，大大提高了视觉导引车的导引精度，加强了控制系统的实时性，抑制了模糊图像中的噪声，提高了视觉导引车的快速性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107885215A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711172411.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 刘畅一
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0221 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮无线遥控智能小车，其特征是，包括主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块、两个自带编码器的直流电机；所述主控制器分别与测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块连接；所述主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、两个直流电机均连接有电源模块。本发明所达到的有益效果：本发明摈弃遥控装置，通过手机app与小车控制系统中的蓝牙模块进行数据传递从而操控小车；与常规的四轮小车不同，小车为两轮式，采用MPU6050姿态平衡模块，可以实现两轮小车的自平衡；此外小车可以实现自主避障、黑线循迹这两项附加功能。
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公开(公告)号：CN107861504A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710874974.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 深圳市赛亿科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种智能导航方法及系统，所述方法包括：获取当前位置即目的地位置；规划从当前位置到目的地位置的导航路径；监测是否偏离导航车道；获取车辆周围各障碍物距车辆的距离。所述系统包括：主控模块、摄像模块、语音模块、显示模块、导航模块、检测模块、电源模块。本发明中的智能导航方法及系统，一方面为行车过程提供安全辅助，提高驾驶的安全性；另一方面，提供更人性化的导航，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN107797558A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711099650.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 南京国电南思科技发展股份有限公司
Inventor： 汤小兵
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种轮巡视机器人，包括：运动系统，包括搭载平台和装配于搭载平台上的具备全向运动性能的四个对称分布的Mecanum轮；升降系统，包括固设于搭载平台上的支架和装配于支架上的第一同步带滑轨及装配于第一同步带滑轨中滑块上的第二同步带滑轨；采集系统，包括装配于第二同步带滑轨中滑块上的安装板和装配于安装板上的摄像装置及热成像装置；控制系统控制运动系统到达待巡视设备，控制升降系统在竖直方向上到达待巡视设备的仪表盘位置，控制采集系统对待巡视设备的仪表盘采集图像。能够在拥堵和狭小空间内使用，能够根据待巡视设备中仪表盘的高度调整采集系统的所处位置。
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