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公开(公告)号：CN117284497A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311330698.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间站在轨组装式货物气闸舱，属于载人航天器总体设计技术领域；一种是用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱，包括钟罩式主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、卫星释放装置、释放装置管理器和功能子系统；另一种是用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱，包括双向直通式柱状主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、双向货物转移滑台、外舱门和功能子系统；本发明可实现中大型卫星在空间站密封舱内组装、测试，并通过气闸舱出舱和在轨释放，有效提升卫星部署成功率，降低卫星研制成本。
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公开(公告)号：CN115009541B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN117055075B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311327447.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及航天器系统级测试领域，尤其涉及一种航天器导航接收机自动化测试判读系统及判读方法，自动化测试判读软件通过UDP方式连接导航信号模拟源实时获取导航信号模拟源的仿真数据，根据通信协议解析获得模拟数据并进行存储，以及通过TCP方式连接总控主测试处理器，根据测试需要向总控订阅相关参数，同时接收总控主测试处理器发送的航天器的遥测数据；自动化测试判读软件根据当前遥测数据时标查找存储的模拟数据，将同一时标下的模拟数据与遥测数据进行实时比对判读。本发明提供的导航接收机测试判读方法，基于导航信号模拟源的模拟数据与航天器的遥测数据实时比对，实现导航接收机的闭环测试，以提高航天器的综合测试效率。
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公开(公告)号：CN117220644A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311275315.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03H21/00 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供一种基于频谱特性函数凸优化的自适应HP滤波方法，包括将HP滤波方法中的波动项系数λ的数值转化为趋势项频谱特性函数值，并采用基于二叉树遍历的下凸判别方法计算所述趋势项频谱特性函数值；基于所述趋势项频谱特性函数值的连续单调性质，将所述λ的数值的选取转换为趋势项频谱特性函数值的凸优化问题的求解过程，并采用二分法快速求解最优λ，最终得到最优λ值；根据最优λ值进行自适应HP滤波。本发明有效地实现HP滤波方法参数λ的自适应选取，并显著降低了计算复杂度，实现快速自适应滤波。
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公开(公告)号：CN117119555A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311381172.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点进行子网络划分，获得分层子网络；依据全局路由选择原则，进行各层级子网络间的最优路径搜索；以子网络间通道为约束，增加各个节点的资源约束限制，进行子网络内部的最优路由路径搜索，获取完整路由路径；系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块；本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性，保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117109536A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310610615.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间非合作目标参数辨识方法，通过探测器上单个光学相机获取目标光学序列图像：首先，根据相机成像模型、目标与相机相对运动关系，建立采用单目相机的空间非合作目标观测数学模型；然后，根据单目相机对目标观测序列图像，基于图像配准解算目标空间运动状态；进一步，结合目标在空间自由运动的动力学特性，获取目标角动量方向；最后，在角动量比解算基础上，进一步通过目标运动状态与惯量比，获得空间非合作目标主惯量比。本公开基于单目相机序列图像，为空间非合作目标信息的获取提供了可行的技术手段。
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公开(公告)号：CN117057983A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811069.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种灰度图像快速三次样条插值方法及系统，包括如下步骤：在待插值图像输入前启动参数预加载，即根据预设插值参数计算插值解算相关的各项系数，在图像输入前完成计算并缓存；待插值图像逐像素输入，当前像素和其相邻像素经计算组成插值线性方程组右侧因变量序列，形成三次样条插值线性方程组，解算该方程组后将得出的二次微分值序列缓存；在解算插值线性方程组的同时，利用待插值图像像素和解算的二次微分值，逐像素用三次样条插值函数拟合输出结果。本公开通过将相同计算归并到参数预加载部分，改善资源消耗，同时插值过程利用FPGA并行度高的优势，采用多路选通模式，保证了算法的实时性，可应用到FPGA等可编程逻辑电路器件中。
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公开(公告)号：CN117048857A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853415.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合，推送机构沿曲线行程槽移动，带动抱紧机构与目标接触；抱紧下压机构驱动目标向下运动，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN117034513A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310786374.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种识别航天器空间微小碎片撞击事件的超声传感器布局方法，首先对连续结构离散化为点云集，在传感器布局优化过程中，引入德洛内三角剖分和泰森多边形网络图，使得优化布局过程被定量化表征与控制，并基于遗传优化算法对传感器布局进行优化，最终得到同时满足高敏感度约束、畸变最小化约束、模糊区域最小化约束条件的传感器布局，因此，本发明具有高功效识别空间微小碎片撞击事件的特点，且可保证识别效能可设计，以高效支撑在轨对空间微小碎片撞击的感知和识别。
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