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公开(公告)号：CN101400939B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200780008656.6
申请日：2007-01-25
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: F16P3/20
CPC classification number: H01H47/005 , H01H2300/054
Abstract: 本发明涉及一种用于安全地接通或断开电气负载(22)特别是自动运行的系统(16)的安全开关设备(10)和方法。设备(10)包括用于第一信号发出元件(18)的第一端口(32)、用于第二信号发出元件(20)的第二端口(34)、耦合到第一开关启动装置(36)的第一开关装置(40)、耦合到第二开关启动装置(38)的第二开关装置(42)。只有在各信号发出元件(18、20)的启动之间的时间小于预定的最大持续时间(Tmax)的情况下，时间监视器(60)才启动第一和第二开关启动装置(36、38)。各开关启动装置(36、38)的启动依次使各开关装置(40、42)接通，从而负载(22)被接通。为了启动开关启动装置(36、38)，需要将与开关启动装置(36、38)串联的第一和第二开关元件(48、52)接通。根据本发明的一个方面，时间监视涉及提供至少一个第一微控制器(56)，该微控制器用来检测信号发出元件(18、20)的启动，并用来在未达到最大持续时间(Tmax)的情况下启动各开关元件(48、52)。
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公开(公告)号：CN103081052A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041121.5
申请日：2011-06-22
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: H01H47/00
Abstract: 一种用于以故障安全的方式接通或断开危险的设备（24）的安全电路装置具有控制装置（12），所述控制装置构成为以故障安全的方式闭合或中断到设备（24）的供电路径（20）。安全电路装置还具有信号装置（14），所述信号装置经由多条导线（50，52）与控制装置（12）连接。信号装置（14）具有操纵器（40），所述操纵器能够在限定的第一状态和第二状态（40’）之间变换。信号装置（14）中的脉冲发生器（42）构成为：当操纵器（40）在限定的第一状态中时在导线（50，52）上产生具有多个信号脉冲（46）的限定的脉冲信号（44）。根据本发明的一个方面，信号装置（14）与控制装置（12）经由具有第一和第二芯线（50，52）的双线导线（54）连接。当操纵器（40）在第二状态中时，在两个芯线（50，52）之间施加基本恒定的电压。脉冲发生器（42）构成为在第一芯线（50）和第二芯线（52）之间引起电压骤降，以便产生多个信号脉冲（46）。
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公开(公告)号：CN102939686A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201180029541.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 皮尔茨公司
Abstract: 用于自动化技术的设备的无线联网的装置，尤其用于传感器、执行器和至少一个共同的控制单元的联网的装置，所述装置具有第一连接点（52），其用于从高频发射器（30）馈入高频发射信号（42）并且用于从天线（35）提供高频接收信号（44）。所述装置具有第二连接点（54），所述第二连接点引向天线（35），并且具有信号耦合器（62），所述信号耦合器设置在第一和第二连接点（52，54）之间。信号耦合器（62）将高频发射信号（42）从第一连接点（52）传输到天线（35），并且所述信号耦合器将高频接收信号（44）从天线（35）传输到第一连接点（52）。信号耦合器（62）具有可变的耦合阻尼，所述耦合阻尼具有小的第一阻尼因子和至少一个更大的第二阻尼因子。信号耦合器（62）将高频接收信号（44）用小的第一阻尼因子传输，并且将高频发射信号（42）用更大的第二阻尼因子传输。
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公开(公告)号：CN101652598B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200880008766.7
申请日：2008-01-23
Applicant: 皮尔茨公司
CPC classification number: F16P3/144 , B21D55/00 , B30B15/285
Abstract: 本发明涉及一种机器(10)例如弯板机的安全设备，其具有：光发射器(26)、光接收器(28)和分析单元。光接收器(28)与运动的机器部分耦合，使得光接收器在工作运动中先于该机器部分的前边缘而运行。光发射器(26)产生基本上与该边缘平行走向且照射光接收器(28)的光束(30)。光接收器(28)具有带有多个像素(64)的图像传感器(62)，以便记录光束(30)的空间分辨的成像。根据本发明的一个方面，光发射器(26)具有带有主要为非相干的辐射的光源(48)用于产生光束(30)，并且光接收器(28)具有带有焦点(68)和光阑(70)的成像光学系统(66)，该光阑大致设置在焦点(68)上。
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公开(公告)号：CN101896936B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200880119955.1
申请日：2008-10-02
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G01B11/245 , G01C11/06 , G06K9/00214 , G06T7/30 , G06T7/593 , G06T2200/04
Abstract: 本发明涉及一种用于将对象模型(OM)与三维点云(PW)相匹配的方法，其中点云(PW)借助立体方法(S1)由两个图像(B1，B2)产生并且将聚类方法(S2)应用于点云(PW)上，以便识别分别与一个群(CL)相关的点，接着执行模型匹配(S3)，在该模型匹配中至少一个对象模型(OM)与至少一个群(CL)叠加并且确定对象模型(OM)相对于该群(CL)的最佳位置，借助匹配的对象模型(OM)执行对点的伪相关的校正(S4)，其特征在于，借助至少一个示例对象(BO)训练的分类器(KL)用于由所述图像(B1，B2)的至少之一生成概率图(AM)，其中由概率图(AM)确定在图像(B1，B2)中的与示例对象(BO)类似的至少一个对象(O)的数目和/或存在概率，其中在聚类方法(S2)中和/或在模型匹配(S3)中考虑概率图(AM)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102460397A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027502.3
申请日：2010-04-20
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: G06F11/10 , G05B19/042
CPC classification number: G06F11/1004 , G05B19/042 , G06F21/12 , G06F21/57 , G06F21/64 , G06F2221/033
Abstract: 本发明涉及一种用于创建安全控制装置(20)的应用程序的方法，该安全控制装置构建为控制自动化设备(22)，其带有多个传感器(26)和多个执行器(24)，该方法具有如下步骤：创建应用程序的源代码(52)，其中源代码(52)包括多个用于控制执行器(24)的控制指令(160，162)和多个用于产生诊断报告的诊断指令(164，166)，其中故障安全地处理安全相关的程序变量来处理控制指令(160，162)，根据源代码(52)产生机器代码(70)，确定至少一个校验和(102，104)，其中针对机器代码(80，98)的至少一部分确定校验和(102，104)，并且其中在确定校验和(102，104)时不考虑诊断指令(164，166)。此外，本发明还涉及相应的装置和计算机程序。
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公开(公告)号：CN102460316A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027532.4
申请日：2010-04-20
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor： 彼得·莫斯曼
CPC classification number: G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/14006 , G05B2219/14012 , G05B2219/24024 , G05B2219/24188 , G06F11/1076 , G06F11/1417 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种安全控制装置，其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序(34)控制自动化设备(12)，其中该设备(12)包括多个传感器(16)和多个执行器(14)，其中应用程序(34)包括用于控制执行器(14)的多个控制指令(44，46，48)，该安全控制装置具有：第一处理器(20)，其构建为，通过处理多个第一程序变量执行所述控制指令(44)的至少一部分，其中第一处理器(20)进一步构建为，针对第一程序变量(FSV1A)的至少一个根据针对该第一程序变量(FSV1A)在所限定的第一时刻存在的瞬时值(FSV1A(n))确定第一校验值(CRCFSV1A(n))；第二处理器(22)，其构建为，通过处理多个第二程序变量执行所述控制指令(48)中的至少一部分，其中第二处理器(22)进一步构建为，确定与第一校验值(CRCFSV1A(n))对应的第二校验值(CRCFSV1B(n))；数据存储器(92)，其构建为存储瞬时值(FSV1A(n))、第一校验值(CRCFSV1A(n))和第二校验值(CRCFSV1B(n))。此外，本发明涉及一种相应的方法以及一种相应的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN102414627A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017897.9
申请日：2010-02-17
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor： 彼得·莫斯曼 , 马蒂亚斯·罗伊施 , 赫贝特·沃尔特 , 安德烈亚斯·I·赫克尔
IPC: G05B9/03 , G05B19/042 , G05B23/02
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B9/03 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种用于为安全控制装置(20)创建应用程序的方法，该安全控制装置构建为控制具有多个传感器(26)和多个执行器(24)的自动化设备(22)，其中应用程序包括：第一程序部分(74)，在该第一程序部分中故障安全地处理安全相关的程序变量；并且包括至少一个第二程序部分(78)，在该第二程序部分中处理非安全相关的程序变量，其中针对非安全相关的程序变量在第二程序部分(78)内无需故障安全的处理，该方法具有如下步骤：定义多个安全相关的程序变量(46)；定义多个非安全相关的程序变量(48)；从多个安全相关的程序变量(46)中选择安全相关的程序变量(50)；从多个非安全相关的程序变量(48)中选择第一非安全相关的程序变量(52)，其中第一非安全相关的程序变量(52)在实施应用程序时反复地被分配瞬时值；定义至少一个分配条件(54)，其在实施应用程序时被处理；定义相关性(56)，其将所选择的第一非安全相关的程序变量(52)与所选择的安全相关的程序变量(50)相关，其中所选择的第一非安全相关的程序变量(52)的瞬时值在应用程序实施时根据分配条件(54)被分配给所选择的安全相关的程序变量(50)。此外本发明还涉及相应的装置以及相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN101542184B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200780043218.3
申请日：2007-10-27
Applicant: 皮尔茨公司
Abstract: 借助至少一个第一图像记录单元和第二图像记录单元(14，16)来监视空间区域(18)，其中这些图像记录单元具有共同的视域。在共同的视域内限定了至少一个虚拟的保护范围(28)。借助第一图像记录单元和第二图像记录单元(14，16)来记录空间区域的第一图像和第二图像。图像被彼此比较，以便在图像中识别彼此不相交的图像区域。当不相交的图像区域掩盖虚拟的保护范围(28)时，产生报警信号。
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公开(公告)号：CN101305439B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200680042122.0
申请日：2006-10-19
Applicant: 皮尔茨公司
CPC classification number: G05B9/02 , H01H47/004
Abstract: 一种用于防故障地关断电消耗装置的安全开关装置具有用于连接第一信号开关(24a)的第一和第二连接端子(36，38)以及用于连接第二信号开关(24b)的第三和第四连接端子(40，42)。此外，该安全开关装置还具有第一和第二开关元件(56，58)，所述开关元件被构造用来产生冗余输出开关信号。该第一连接端子(36)具有第一静态电势(UB)而该第三连接端子(40)具有第二静态电势。这些电势彼此不同。此外，该第二连接端子(38)与该第一开关元件(56)耦合，使得第一开关元件(56)可通过第一信号开关(24a)与第一静态电势(UB)相连。同样，第四连接端子(42)与该第二开关元件(58)耦合，使得第二开关元件(58)可通过第二信号开关(24b)与第二静态电势相连。根据本发明的一个方面，电路装置(80，86，88，90；80，92)被设计为用于确定至少一个另外的、在第二和/或第四连接端子(38，42)上的电势，其中该电路装置还被设计为根据所述另外的电势来控制冗余输出开关信号。
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