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公开(公告)号:CN113328659A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110544324.1
申请日:2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法,利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号,提取交轴电流;计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差,限制空载时的转子角度误差限制为Δθq,重新整定转速环PI参数;再利用电流环控制器计算电压分量,输入到空间矢量脉宽调制模块从而驱动PMSM系统。本发明考虑了高频注入法应用在PMSM无位置传感器控制时PMSM系统的滞后性,分析锁相环系统的稳态误差并重新整定转速环PI参数,从而适配并正常驱动PMSM系统,提高系统的动态性能和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113078862A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110383755.4
申请日:2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种优化d轴弱磁电流的永磁电机弱磁控制方法,基于负载转矩观测器和参数动态变化的PI控制器,通过观测的负载转矩和PI调节器共同调节弱磁所需d轴电流,设计了优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法;优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法基于转矩和所需d轴弱磁电流的关系,通过负载转矩估计和ki参数动态变化的PI控制器共同得到负载转矩和弱磁升速所需的d轴弱磁电流;优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法可以根据负载转矩的变化动态改变d轴弱磁电流,弱磁控制效果受转矩波动影响小;ki参数动态变化的PI控制器能适应弱磁控制的宽调速范围,确保在各个转速下都能提供合适的惯性转矩所需的d轴弱磁电流。
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公开(公告)号:CN112688522A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110056304.X
申请日:2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种高功率密度轴向磁场永磁电机结构,包括两个转子、一个定子以及机壳。定子包括定子铁心模块、电枢绕组、定子端盖、定子套筒、定子冷却管和分水器,定子端盖和定子套筒分别安装在定子铁心模块的两侧端。转子包括转子铁心、转子永磁体,转子铁心、转子永磁体的外端部嵌放有呈杯型的转子支撑盘,转子铁心、转子永磁体和转子支撑盘的中间位置设置有转轴。机壳包括设置在壳体端部的接线端子和进出水口,进出水口和机壳内部设置的机壳冷却管道相连通。本发明采用双转子分段模块化无轭定子铁心辅以定子、机壳组合冷却方式,可以有效缩短定转子磁通路径长度,降低铁心损耗,减轻电机质量,提高电机效率与功率密度。
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公开(公告)号:CN112564443A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011388266.X
申请日:2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种混合励磁轴向磁场永磁同步电机结构,包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子,定子和转子均为环形结构且定转子同轴相连;定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组和直流励磁绕组,转子包括转子护套、转子铁心以及扇形永磁体,扇形永磁体设置在转子铁心内部,转子护套套设在转子铁心和扇形永磁体的外部。本发明的混合励磁轴向磁场永磁电机结构,采用了交替极双转子与混合励磁绕组单定子,直流励磁绕组可以有效调节气隙磁场强度、反电势以及输出转矩,提高了电机的调速范围与过载性能,且分段的定子可以有效减小定子铁心损耗与定子重量,提高电机效率与功率密度。
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公开(公告)号:CN112564442A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011388251.3
申请日:2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种轴向磁场双转子永磁游标电机包括单个定子和两个转子,所述转子位于定子轴向两侧,且间距相等,定转子盘同轴相连,定子包括定子铁心、定子永磁体和电枢绕组,转子包括转子铁心和转子永磁体。本发明相比传统径向磁场磁路结构,增大功率密度,减小电机体积,且轴向长度短,适用于轴向空间紧凑的场合;定子采用分段模块化结构,无定子轭部,定子铁心损耗降低,电机效率提升。采用双边转子结构,相比于单转子单定子结构,无单边磁拉力,保证机械可靠性;定子侧加入Halbach永磁体,减小定子漏磁,增大转矩密度,使得电机适用于大转矩直驱场合如电梯牵引、电动汽车轮毂驱动、风力发电等。
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公开(公告)号:CN108429451B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810204734.X
申请日:2018-03-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种光伏系统用级联型多自举DC‑DC变换器,包括输入电源Vin,输入电源Vin的正极连接电感L1的一端,电感L1的另一端分别连接续流二极管D1的阳极和续流二极管D2的阳极,续流二极管D1的阴极分别连接耦合电感的原边绕组L2的一端、电容C1的一端和钳位电容Cb的一端,耦合电感的原边绕组L2的另一端分别连接续流二极管D4的阳极、电容C3的一端、续流二极管D2的阴极和开关管S的漏极,电容Cb的另一端分别连接钳位二极管Db的阴极和续流二极管D3的阳极,电容C3的另一端分别连接钳位二极管Db的阳极和耦合电感副边绕组L3的一端,耦合电感副边绕组L3的另一端分别连接续流二极管D4的阴极和电容C2的一端。
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公开(公告)号:CN109861426A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910203808.2
申请日:2019-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种转子磁场正弦化永磁磁阻同步电机转子结构,包括中心转轴和套设于中心转轴上的转子铁芯,转子铁芯中围绕着中心转轴均匀设有P个形状、大小相同的通槽组,P为转子磁极数,每个通槽组均包括多个通槽,通槽中设有永磁体,同一个通槽组内的永磁体极性相同,相邻两个通槽组内的永磁体极性不同,并且同一个通槽组内的永磁体的长度也不同。本发明通过将同一个通槽组内的永磁体的长度设置成不同的,使转子磁场正弦性得到了提高,纹波转矩减小。本发明能够使气隙磁场谐波含量降低,减小涡流损耗,提高电机运行效率。
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公开(公告)号:CN109698621A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811464526.X
申请日:2018-12-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种高增益无谐振软启动电源系统,包括输入电源Vin,输入电源Vin的正极连接耦合电感的原边绕组L1的一端,耦合电感的原边绕组L1的另一端分别连接电容C2的一端、续流二极管D2的阳极和开关管S的漏极,续流二极管D2的阴极分别连接续流二极管D1的阳极和电容C1的一端,续流二极管D1的阴极分别连接电容C2的另一端和耦合电感副边绕组L2的一端,耦合电感的副边绕组L2的另一端分别连接电容C1的另一端和输出整流二极管Do的阳极,输出整流二极管Do的阴极分别连接输出电容Co的一端和负载电阻R的一端,输出电容Co的另一端、负载电阻R的另一端和开关管S的源极分别连接输入电源Vin的负极。本发明提高了效率和增益比。
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公开(公告)号:CN106533296B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201611197912.8
申请日:2016-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于定量调磁脉冲的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法利用H桥拓扑实现调磁脉冲的跟踪控制,无需极性转换开关即可实现调磁脉冲的双向控制;也无需通过耦合变压器调出与调磁绕组参数相一致的调磁电压,即可实现调磁脉冲的定量控制。与恒流源型和储能电容脉冲放电型调磁方式相比,本发明增强了调磁系统的可靠性和安全性,尤其适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调速系统中。
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公开(公告)号:CN108964308A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810640826.2
申请日:2018-06-21
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/2786 , H02K1/12 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K3/47 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种大惯量外转子永磁无刷直流电机,包括外转子、永磁体、定子绕组以及骨架,没有定子铁心;外转子为纺锤形空心圆柱体,永磁体贴在外转子外轭内壁上,定子绕组固定在骨架内。本发明通过将外转子设计为纺锤形空心圆柱体,有效提高了电机的转动惯量;并且,电机中不含定子铁心,因此转子在任意转速时都不会在定子中产生铁心损耗,也减小了电机的体积和重量;此外,电机中不含定子齿槽,可以消除传统无刷直流电机的齿槽效应,转子转矩平稳,有利于散热,无损耗。
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