基于坐标下降法求解电机性能Kriging代理模型逆映射的方法

    公开(公告)号:CN119026419A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411125140.1

    申请日:2024-08-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于坐标下降法求解电机性能Kriging代理模型逆映射的方法,首先,对不同的电机尺寸参数组合进行采样,利用样本构造出以多个电机尺寸参数为输入变量,单个电机性能为输出响应的Kriging代理模型#imgabs0#然后,给定电机性能yc,以#imgabs1#为最小化目标函数,以Kriging代理模型训练来源的样本中电机尺寸参数变化范围为可行域构造优化模型。最后,不断重复基于坐标下降法沿输入变量单个分量对应的坐标轴方向对目标函数进行最小化求解,使得目标函数最终收敛至0,获得与给定电机性能yc对应的电机尺寸参数组合#imgabs2#本发明提出的方法能够求解电机性能Kriging代理模型逆映射,具有良好的实用性和经济性。

    基于线性霍尔的磁通切换电机转子角度检测方法和系统

    公开(公告)号:CN113258741B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110435893.2

    申请日:2021-04-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的磁通切换电机转子角度检测方法和系统,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法:首先选择四个线性霍尔元件分别安装在定子的四个槽口内,霍尔元件的磁敏感面均与转子凸极表面相对;第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内,沿统一方向,第二线性霍尔距第一线性霍尔相差N1个槽口;N1为偶数且N1≠ks/(2p),其中,k为任意整数,s为定子的槽口数量,p为电机极对数;第三线性霍尔距第一线性霍尔相差N2个槽口;N2为奇数且N2=(2k‑1)s/(2p);第四线性霍尔距第二线性霍尔相差N2个槽口;然后,根据四个线性霍尔元件的电压信号计算电机转子角度。本发明实现了高紧凑性、高精度角度检测,满足高性能磁通切换电机的测角测速需求。

    一种基于线性霍尔的永磁电机偏心诊断方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN113686237A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111049671.3

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于线性霍尔的永磁电机偏心诊断方法及其检测系统,属于发电、变电或配电的技术领域。首先将三个线性霍尔元件分别以相同的空间间隔安装在定子槽内;其次,通过数字信号处理器将三相线性霍尔输出的模拟信号转为为数字信号,并通过线性组合转化为正交信号;进而,采用带有谐波选择能力的复因数滤波器,从正交信号中提取负序信号和边带信号;然后,采用同步参考系锁相环提取负序信号的幅值、边带信号的幅值作为静态偏心指示量和动态偏心指示量;最后,在数字信号处理器内将上述指示量计算为代表偏心程度的百分比。本发明实现了低成本、高紧凑性、高精度的转子偏心检测,有效区分静态偏心和动态偏心程度,可应用于多种拓扑结构的电机。

    一种正弦波永磁同步电机模拟系统

    公开(公告)号:CN106652694B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201611261599.X

    申请日:2016-12-30

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 刘凯

    Abstract: 本发明公开了一种正弦波永磁同步电机模拟系统,该系统目标为模拟低速正弦波永磁同步电机,具有该类电机工作特性;该系统主要是依据电机机电方程建立电机模型,电机模型主要包括三个基本环节:正弦波反电动势环节、绕组电感环节和绕组电阻环节,三者经过连接处理,与外部驱动器的三相电压对应连接,在控制器的统一调配下,模拟电机内部电磁过程,对外表现出正弦波永磁同步电机的电机特性,模拟旋转变压器输出转子位置信号。本发明可以灵活对电机参数进行修改调试,准确地模拟不同参数的正弦波永磁同步电机电机的特性,对电机结构的优化设计、驱动器的设计及调试和电机特性测试都能起到很重要的作用。

    一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107017818A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710346758.4

    申请日:2017-05-17

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/12 H02P2205/05

    Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法,与矢量控制方法相比,定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化,这简化了系统结构,提高了系统响应速度。同时,该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器,因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到,与直接给定定子磁链的传统直接转矩控制方法相比,该方法减少了电枢电流励磁分量,降低了系统铜耗。

    一种转子错位结构电机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106981937A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710144537.9

    申请日:2017-03-10

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02K1/2706 H02K1/14 H02K3/28 H02K3/48

    Abstract: 本发明公开了一种转子错位结构电机,包括定子和转子,定子套设在转子外侧;所述定子包括第一定子铁芯、第二定子铁芯、电枢绕组、励磁绕组和机壳,励磁绕组固定在环形励磁绕组支架上,第一定子铁芯和第二定子铁芯对称设置在励磁绕组两侧,且第一定子铁芯的齿和第二定子铁芯的齿在圆周方向上无交错;所述转子包括转子铁芯、第一永磁体和第二永磁体,对应第一定子铁芯的槽和对应第二定子铁芯的槽在圆周方向上交错本发明通过铁芯极与永磁极的共同作用,通过降低气隙磁场的恒定分量及高次谐波含量,从而降低铁芯损耗,并增大气隙磁场的基波幅值,提高了材料的利用率;同时使用永磁体填充转子槽,以减小风阻和噪音、降低机械损耗、提高电机运行效率。

    智能导盲人机互动装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101947182A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010295196.3

    申请日:2010-09-26

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G05D1/005 G05D2201/0206

    Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置,包括主控制器,主控制器采用16位微处理器,控制主电路通过232串口连接无线模块;主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风,主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒;主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接;主控制器通过驱动与振动感应器相连接;主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能,通过语音和振动感应实现人机互动,能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离,增加手持装置的使用安全性和交互方便性,有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题,具有良好的应用价值。

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