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公开(公告)号：CN105805198A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/04 , F16D2125/02 , F16D2125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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公开(公告)号：CN103899789B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410088017.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种齿轮机械式换向阀，包括齿轮、T形螺纹轴、套筒、阀体、滑块、阀芯，阀体和套筒相连并均为中空结构，阀体和套筒的中空部分相通，T形螺纹轴通过其右部的外T形螺纹与滑块的内T形螺纹相配合，滑块与阀芯连接成一体，T形螺纹轴的右部、滑块以及阀芯位于套筒和阀体的中空部分，套筒的端部设置轴承箱，轴承箱里安装第一-第二圆锥滚子轴承，T形螺纹轴上设置轴环，第一-第二圆锥滚子轴承分别位于轴环的两侧，滑块与阀体之间设置第一弹簧，滑块与轴承箱之间设置第二弹簧，T形螺纹轴的左端部通过防转键与齿轮相连，阀体上设置第一-第三油口。本发明结构简单可靠，便于自动化，可用于大流量高压的场合。
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公开(公告)号：CN103899775B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410102643.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压自锁式通海阀，包括双作用液压缸、阀杆、阀头、阀体、阀头封盖，双作用液压缸固定在阀体上，阀杆设置在阀体里，阀杆顶部连接双作用液压缸的活塞杆，阀杆头部设置在阀头里，阀头封盖固定在阀头的端部，阀体侧方设置阀门出水口，阀门底部设置阀门进水口，还包括锥台、锥台底座、对心杆、对心支架，锥台底座安装在锥台的端部，阀杆头部设置在锥台和锥台底座组成的空腔里，阀头上设置自锁滑块和第一弹簧，锥台和自锁滑块配合形成移动副，对心杆上端与阀头封盖相连，对心杆下端与对心支架的圆孔配合，对心支架与阀体连接在一起。本发明使液压驱动部分和阀门密封的可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN103904481B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410075791.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 本发明的目的在于提供单手按压式插排，包括插排单元，插排单元包括外壳、外壳上板、簧片支撑座，外壳里设置立柱，立柱上套有弹簧，簧片支撑座上设置支撑座插孔和立柱孔，簧片支撑座通过立柱孔套在立柱上，外壳上板固定在外壳上并位于簧片支撑座上面，外壳上板上设置与插孔位置相对应的外壳插孔，簧片支撑座上固定有按钮，外壳上板上设置按钮孔，按钮的上部分通过按钮孔伸出至外壳上板外，按钮上设置挂扣，挂扣卡在按钮孔的边缘上使簧片支撑座与外壳上板的相对位置固定，在按钮被侧向挤压后，挂扣与按钮孔的边缘脱开。本发明插拔方式尤其适合移动使用的插排。在移动使用的过程中人们偏向用一只手拔出插头，这种结构是单手操作更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN103895035B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410120935.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂，包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构；伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架，通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动；俯仰机构包括俯仰电机、俯仰丝杠滑块、俯仰丝杠、俯仰架、俯仰杆、俯仰杆连架、三角构型连杆；旋转机构包括旋转电机、齿轮箱、大齿轮、小齿轮。本发明当由于空间限制器人无法移动时，其仍然可使末端执行机构稳定地到达可控范围内的空间坐标中任意一点，执行末端可搭载CCD摄像头观测较为封闭空间的内部情况，也可搭载夹持机构。当在封闭空间发现生命特征时，第一时间提供相应的食品，水，药品等，从而更好的完成搜救侦测任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592956B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310555205.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此原理，当阴天或者光线较弱等恶劣天气时，即使太阳位置不明确，通过本装置也可以测得光伏板产生最大电流值的角度，实现光伏板最大采光效率的目的。本发明结构简单、制造成本低、控制方便、反应快速灵活。
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公开(公告)号：CN104548419A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030129.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C19/00 , A62C31/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN104548418A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030118.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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公开(公告)号：CN102616381B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210081424.6
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种森林灭火航伞弹伞操纵机构，包括操纵平台、动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构，所述的动力机构包括减速器和电机，减速器连接电机的输出轴；所述的操纵机构包括依次相连的曲柄、连架杆、摇杆，曲柄与动力机构的减速器相连，摇杆与降落伞的伞绳相连；控制系统包括单片机和温度传感器，单片机与温度传感器、动力机构的电机分别相连，单片机检测温度传感器温度并控制动力机构的电机；动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构均安装在操纵平台上，联接机构连接航伞弹。本发明整体结构简单紧凑，制造安装方便，稳定性高，可以使航伞弹达到最佳的灭火效果。
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公开(公告)号：CN102737907B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210205218.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01H35/10
Abstract: 本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本发明使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。
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