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公开(公告)号：CN222929702U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421789850.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，清洁装置包括：具有进水口的清洁组件；净水箱，设于清洁组件上方，净水箱设有水箱出水口；检测模块，设于净水箱远离清洁组件的顶部的一侧，检测模块包括检测主体及检测单元，检测主体具有检测通道，检测单元用于检测检测通道内的实时水位并发送检测信号；连接管，一端连接于水箱出水口，另一端连接检测通道的进水端；出水管路，连接于检测通道的出水端与清洁组件的进水口之间。上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一U型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222853784U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421829974.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人，包括控制器、距离传感器、颜色传感器和机器人本体，控制器、距离传感器和颜色传感器均设置于机器人本体，控制器连接距离传感器、颜色传感器和机器人本体。距离传感器检测得到高度检测数据，并传输至控制器，颜色传感器检测得到颜色数据，并传输至控制器，控制器基于高度检测数据和颜色数据输出控制信号至机器人本体。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离，颜色数据为清洁面的颜色所对应的信号数据。通过使用颜色传感器的颜色数据对清洁机器人所在的地面的颜色进行补偿，弥补了距离传感器检测的距离数据的误差，使控制器能够准确输出控制信号，提高了清洁机器人的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN221013137U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322513713.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁机器人及扫地机，清洁机器人包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位，本实用新型解决了现有技术中清洁机器人及扫地机易发生由于储水盒在位情况感应失效导致储水盒无法正确安装的问题。
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公开(公告)号：CN220236797U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202223427604.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基站壳、基站以及扫地机系统。基站壳包括主壳体及翻盖。主壳体开设有开口，并在开口周侧构造有安装槽。翻盖可拆卸地装配于安装槽，并盖合于开口。其中，安装槽的一侧构造有用于容纳翻盖一端的定位槽。上述基站壳，用户在进行盖合翻盖时，只需将翻盖的一端插入定位槽，再以该端为转轴，翻转翻盖直至翻盖完全装配于安装槽，完成盖合。同理，拆卸时，只需将翻盖翻转，一端脱离安装槽至合适位置，再完全抽出翻盖即可。基站壳的翻盖与主壳体之间配合关系简单，拆装方便。主壳体的外表面及翻盖的外表面均无用于连接的结构，安装后的一致性强。此外，与枢接的方式不同，翻盖可完全拆离，拆离后不会对用户操作造成阻碍。
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公开(公告)号：CN219089127U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223515357.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁设备及清水组件，清水组件包括分水箱及水路板。清水可以储存在分水箱的容纳腔内，由于分水箱的外壁上开设有排水孔，而水路板安装于分水箱开设有排水孔的表面上以覆盖第一分水水路，使得排水孔与第一分水水路的始端连通。容纳腔内的水能够有效通过排水孔进入到第一分水水路中，利用第一分水水路将水喷在清洁组件上，实现对清洁组件的加湿。由于水路板直接安装在分水箱上，不仅利用分水箱盖设水路板，且避免了在分水箱与水路板之间设置连接管，使得分水箱与水路板形成为一个整体的模块，有效降低连接管的设置，减小零件的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217792884U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202123178682.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及扫地机器人滚刷的安全清洁工具技术领域，尤其为一种用于扫地机器人滚刷的安全清洁刷，包括清洁刷，所述清洁刷包括鸟刷主体、鸟刷头部以及刷毛，所述鸟刷主体的顶端设有鸟刷头部，所述鸟刷主体的底端安装有刷毛，所述清洁刷的右侧设有切入口，所述切入口的内部安装有刀片，整体结构简单，将鸟刷头部采用扁头方式、水平的切入口，实现小鸟刷尖角部分指定区域满足特定角度及高度范围，固定高度的水平切入口既满足高效切割，同时保证鸟刷的使用安全以及高效清洁率且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN217162016U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123158729.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及清洁机器人拖布组件技术领域，尤其为一种拖布组件及机器人，包括拖布组件，所述拖布组件包括拖布支架、水洗拖布以及一次性拖布，所述拖布支架的一侧上沿设有第一魔术贴，所述拖布支架上靠近第一魔术贴的两侧设有第二魔术贴，所述水洗拖布的内部设有防粘连无纺布，所述防粘连无纺布靠近第一魔术贴的一侧安装于水洗拖布的内部，所述拖布支架的外围套设安装有水洗拖布，整体结构简单，通过在水洗拖布易粘连魔术贴的位置，新增不粘连魔术贴的防粘连无纺布，使用户在安装时更舒畅且实用性较高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN217118359U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220611198.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人基站，该清洁机器人基站包括基座，基座内开设有容纳腔室，容纳腔室内转动设置有清洁组件，清洁机器人进入容纳腔室内，清洁组件转动以将清洁机器人上的拖布与清洁机器人分离，清洁组件对拖布进行清洁。本实用新型提供的清洁机器人基站，通过清洁组件旋转完成对拖布的高效清洗，提高清洁设备的清洁效率，减少了拖布回基站清洗的时间。
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公开(公告)号：CN217118358U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220481661.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集尘装置，包括集尘桩和扫地机器人，扫地机器人上设置有吸尘口和尘盒，尘盒上设置有出尘口，集尘桩上设置有密封结构和抽吸口，扫地机器人移动至集尘桩，出尘口和抽吸口对准将尘盒内的垃圾吸入集尘桩内，密封结构将吸尘口密封以减小集尘桩抽吸时的吸力损耗。本实用新型提供的集尘装置通过在集尘桩上设置密封结构，密封结构将扫地机器人吸尘口密封，以保证万向轮进出的前提下，减小集尘桩抽吸垃圾时的吸力损耗。
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公开(公告)号：CN216602738U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123363358.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁刷结构及具有其的扫地机器人，清洁刷结构包括：滚刷轴；清洁刀片，清洁刀片安装在滚刷轴上；刷毛组件，刷毛组件安装在滚刷轴上，清洁刀片位于刷毛组件所形成清洁外周面的内侧。本实用新型解决了现有技术中的清洁刷结构难以对缠绕物进行清理的问题。
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