公开(公告)号：KR1020060018128A

公开(公告)日：2006-02-28

申请号：KR1020040066478

申请日：2004-08-23

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  박우풍 ,  정인규 ,  이채식 ,  강태경 ,  이공인 ,  황성준

IPC: G01C17/38 ,  G01C21/20

Abstract: 본 발명은 3축의 가속도 센서로부터 사람의 움직임에 관한 속도정보를 검출하고, 초소형 자기 방위센서에 의해 이동방향을 검출하여 사람이나 동물의 이동거리 및 이동방위를 측정함으로써, 센서의 장착방향이나 위치에 관계없이 경사 및 방향오차를 실시간 자동으로 보정하게 하고, 현장적용시 센서를 일정한 자세로 장착하여 유지시키게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 경지 규모가 작은 포장에서 부정형의 토지 구획의 간이 측정, 포장내 위치정보가 포함된 수량이나 생육정보 조사, 위치정보를 포함한 포장정보 검출등에 최소한의 오차로 비교적 정밀한 상대위치 좌표의 측정이 가능하게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 보행자의 진행방향을 검출하는 지자기 방위센서와, 외란으로부터 방위각을 보정하는 자이로센서와, 속도와 운동거리를 검출하는 가속도센서와, 출발점으로부터의 상대 위치를 추정하기 위한 연산제어부와, 외부와의 통신을 위한 통신단말부와, 이동 궤적 및 위치를 표시하도록 하는 모니터 표시부와, 다수의 입력 스위치가 있는 입력단말부로 구성되어 이루어지는 것이다.
방위센서, 자이로, 가속도센서, 위치측정, 모니터, 이동속도, 운동거리

公开(公告)号：KR100552801B1

公开(公告)日：2006-02-20

申请号：KR1020040036934

申请日：2004-05-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김충길 ,  김진영 ,  이채식 ,  김승희 ,  최덕규 ,  강태경 ,  김학진 ,  곽태용 ,  이중용

IPC: A01C7/08

Abstract: 본 발명은 트랙터를 이용한 파종장치에 관한 것으로서, 트랙터(10)의 지지프레임(20)에 설치되고 내부가 관통되며 종자를 공급받는 공급구(31)와 종자를 외부로 배출하는 토출구(32)가 구비된 붐대(30); 상기 붐대(30)의 공급구(31)와 연결되어 이 붐대(30) 내부로 종자를 공급하는 종자공급통(40); 및 상기 붐대(30)의 내부로 에어를 공급하여 이 붐대(30) 내부의 종자가 외부로 비산되게 하는 송풍팬(50)을 포함한다. 따라서, 트랙터를 이용하여 대규모 면적의 종자 파종작업을 산파 방식으로 자동화함으로써, 종자가 균등 살포되고, 파종시간이 단축되며, 인건비가 절감되어 경제성 및 생산성이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.
트랙터를 이용한 파종장치, 지지프레임, 붐대, 송풍팬, 종자공급통

公开(公告)号：KR200358051Y1

公开(公告)日：2004-08-05

申请号：KR2020040014395

申请日：2004-05-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강태경 ,  이채식 ,  박석호 ,  최덕규 ,  김학진 ,  김충길 ,  곽태용 ,  한희석

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C15/124

Abstract: 본 고안은 승용이앙기에 관한 것으로서, 특히 승용이앙기의 주행속도가 변하여도 시비량이 항상 균일하도록 이앙장치를 구동하는 구동동력으로 시비장치를 작동하는 승용이앙기의 시비로울러 구동 동력취출장치를 제공하는 것이다.
상기 승용이앙기의 시비로울러 구동 동력취출장치는 이앙장치의 이앙암이 연결된 트랜스미션의 출력축에 연계되여 회전운동을 상하직선왕복운동으로 변환하여 시비장치의 구동축을 작동하도록, 출력축으로부터 원동스프라킷과 종동스프라킷 및 체인을 통하여 동력을 전달받아 회동되는 종동회전축과, 이 종동회전축의 일단에 결합되여 회동되는 회전원판과 시비장치의 구동축에 일단이 결합된 작동바에 양단이 회전대우결합되여 종동회전축의 회전운동은 상하직선왕복으로 변화하여 작동바를 작동하는 링크부재로 구성된다.

公开(公告)号：KR1020040048677A

公开(公告)日：2004-06-10

申请号：KR1020020076614

申请日：2002-12-04

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김충길 ,  이채식 ,  강태경 ,  박석호 ,  최덕규 ,  김학진 ,  곽태용

IPC: A01C15/00

Abstract: PURPOSE: An equipment of side-dressing is provided to minimize working time and labor cost required for side-dressing by mechanically automating side-dressing work by using a fertilizer feeder and a side-dressing hopper. CONSTITUTION: In the equipment(1) for side-dressing plants being cultivated, when a fertilizer is contained in a fertilizer feeder(8) through an induction pipe(6) from a fertilizer trough(2) containing a fertilizer, the fertilizer is fed to a side-dressing hopper(4), and the fed fertilizer of a predetermined amount is side-dressed as the side-dressing hopper(4) is inserted into the position corresponding to a 30deg. angle side of plants, the side-dressing hopper(4) performing side-dressing as being opened in a state of being inserted into the ground.

Abstract translation: 目的：通过使用肥料给料机和旁边料斗，通过机械自动化的修整工作，提供了一种修边设备，以最大限度地减少修整所需的工作时间和人工成本。 构成：在用于正在栽培的配种植物的设备（1）中，当通过来自含有肥料的肥料槽（2）通过诱导管（6）将肥料包含在肥料进料器（8）中时，将肥料 到旁边料斗（4），并且当侧面修整料斗（4）插入对应于30度的位置时，预​​定量的进料肥料被侧面修整。 植物的角度侧，在被插入地面的状态下进行修整的侧面修整料斗（4）进行修整。

公开(公告)号：KR100347588B1

公开(公告)日：2002-08-09

申请号：KR1020000047417

申请日：2000-08-17

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  권삼석

Inventor： 최덕규 ,  박원규 ,  강태경 ,  박석호 ,  곽태용 ,  권삼석

IPC: A01C7/10

Abstract: 본 발명은 마늘 종자의 파종시 항상 직립자세로 파종될 수 있도록 그 구조가 개량된 마늘의 직립 파종장치에 관한 것인바, 그 구성은 트랙터등의 구동력을 이용하여 지면을 쇄토 및 정지시키는 쇄토 및 정지수단과; 트랙터의 구동력으로 마늘의 종자를 종자호퍼로부터 파지하여 이송시키기 위한 배종수단과; 그 배종수단으로부터 공급된 마늘의 종자를 지면측으로 유도하는 유도호퍼와, 구동바퀴로부터 구동력을 전달받아 회전 구동되는 구동축과, 그 구동축의 단부에 축 결합되어 일방향으로 회전되는 원판형태의 케이스와, 케이스의 외측면에 일정 간격으로 복수개로 설치되고 단부에 스프로킷이 형성된 호퍼축에 각각 지지되는 파종호퍼들로 구성된 파종수단;을 구비하여 된 마늘의 직립 파종장치에 있어서, 유도호퍼와 파종호퍼의 중앙부가 개폐가능하도록 분리되고, 유도호퍼의 회전시 파종호퍼의 일측 하단부가 간섭되면서 개방되며, 그 개방시 유도호퍼내 마늘의 위치 및 하중에 따라 선택적으로 회전되어 마늘의 종자가 파종호퍼의 내부로 직립 수용되도록 된 것이다.
이에 따르면, 본 발명은 마늘 종자의 파종작업시 항상 직립된 자세로 파종할 수 있으므로, 종자의 생육효율이 증대되는 이점을 갖는다.

公开(公告)号：KR1020020014246A

公开(公告)日：2002-02-25

申请号：KR1020000047417

申请日：2000-08-17

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  권삼석

Inventor： 최덕규 ,  박원규 ,  강태경 ,  박석호 ,  곽태용 ,  권삼석

IPC: A01C7/10

Abstract: PURPOSE: An apparatus for sowing garlic seeds uprightly is provided to achieve the mechanization of a seeding work of the garlic, thus to reduce the time and the labor cost required to the seeding work. CONSTITUTION: The apparatus for sowing a garlic seed uprightly consists of: a soil-crushing and stoppage device; a seed distribution device for gripping and transferring the garlic seed from a seed hopper; and a seeding device. The seeding device comprises a guide hopper(20) for guiding the seed toward the ground, a driving shaft driven by a driving force of a driving wheel, a disk shaped case coupled to the end of the driving shaft to be rotated into one direction, and plural seeding hoppers(32) arranged at regular distances on the outer surface of the case. The center parts of the guide hopper and the seeding hopper are divided for the opening and closing of them respectively. The seeding hopper is able to be opened according to the interference of one lower end thereof during the rotation of the guide hopper, thus when the seeding hopper is opened, the garlic seed is received uprightly in the seeding hopper after being rotated selectively according to the location and the weight of the garlic seed.

Abstract translation: 目的：提供直立播种大蒜种子的设备，实现大蒜播种工作的机械化，减少播种工作所需的时间和人工成本。 构成：将大蒜种子直立播种的设备包括：破碎和停止装置; 种子分配装置，用于从种子料斗抓取和转移大蒜种子; 和播种装置。 播种装置包括用于将种子引导到地面的引导料斗（20），由驱动轮的驱动力驱动的驱动轴，联接到驱动轴的端部以旋转到一个方向的盘形壳体， 以及在壳体的外表面上以规则的距离布置的多个播种料斗（32）。 引导料斗和接种料斗的中心部分分别开启和关闭。 根据引导料斗旋转期间的播种料斗的一个下端的干涉能够打开播种料斗，因此当播种料斗打开时，大蒜种子根据 位置和大蒜种子的重量。

公开(公告)号：KR1020020009235A

公开(公告)日：2002-02-01

申请号：KR1020000042801

申请日：2000-07-25

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  주식회사 아세아텍

Inventor： 박석호 ,  박원규 ,  최덕규 ,  강태경 ,  김학진 ,  곽태용 ,  김진영 ,  김웅길

IPC: A01C11/02 ,  A01C7/20

Abstract: PURPOSE: A device in form of straight slide for taking out and supplying rice sprouts in transplanter is provided to take out, one by one, rice sprouts seedling-cultured on trays and automatically supply them to transplanting hopper. CONSTITUTION: The device in form of straight slide for taking out and supplying rice sprouts in transplanter comprises rotating plate(10) which rotates by transmission of driving force; working arm(12) which have a horizontal push port in a designated position; working body(20) which rotates around the third hinge axis by forward-back moving of the working arm(12); hooking hole(30), which has a hooking groove in one end and a pushing plate in the other end; operating stick(40) which rotates around the fourth hinge axis; clamps(50) which rotate around the fifth hinge axis and take out rice sprouts on the trays; the first spring(35) which keeps hooking hole(30) under the constant tension; the second spring(42) which restores the shrank clamps; clamp operating stick(70); slide working hole(80); and a latch(91).

Abstract translation: 目的：提供一种用于在插秧机中取出和提供水稻芽的直板形式的装置，一个接一个的将稻秧幼苗培养在托盘上并自动提供给移栽料斗。 构成：用于在插秧机中取出和供应秧苗的直滑片形式的装置包括通过驱动力传递而旋转的旋转板（10） 工作臂（12），其在指定位置具有水平推动端口; 工作体（20），其通过所述工作臂（12）的前后移动围绕所述第三铰链轴线旋转; 钩孔（30），其一端具有钩形槽，另一端具有推板; 围绕第四铰链轴线旋转的操作杆（40）; 夹具（50）围绕第五铰链轴线旋转，并在托盘上取出稻芽; 第一弹簧（35），其将钩孔（30）保持在恒定张力下; 第二弹簧（42），其恢复收缩夹具; 夹紧操作杆（70）; 滑动工作孔（80）; 和锁存器（91）。