公开(公告)号：CN107140183A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710419408.6

申请日：2017-06-06

Applicant: 张延杰

Inventor： 张延杰

IPC: B64C9/08 ,  B64C9/02 ,  B64C1/00

CPC classification number: B64C9/08 ,  B64C1/069 ,  B64C9/02 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明提供一种无滑跑简易回收固定翼无人机，其解决了现有固定翼无人机结构复杂、适用范围小和成本较高的技术问题，其设有机身，机身内设有电源、电机和控制器，电机和控制器均与电源相连；机身的尾端还设有螺旋桨，螺旋桨与电机相连；机身上还设有前翼和主翼；固定翼无人机还设有翻转机构，翻转机构在无人机降落时使前翼和主翼的翼弦线形成V形夹角，V形夹角的角度为10‑90°，本发明可广泛用于无人机。

公开(公告)号：CN107097936A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710311030.8

申请日：2017-05-05

Applicant: 深圳市中航电科技有限公司

Inventor： 孔垂红

IPC: B64C13/30

CPC classification number: B64C13/30 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及机翼领域，公开了无人机副翼驱动结构，包括机体、副翼、用于带动所述副翼摆动的连杆机构以及驱动所述连杆机构运动的伺服器；所述连杆机构分别与所述副翼和所述伺服器连接；所述机体包括机身和机翼，所述机翼和所述机身连接，所述副翼布置在所述机翼上；所述驱动结构位于所述机体内部；由于没有增加无人机的迎风面积，所以解决了相比于将驱动结构布置在无人机外部而言迎风阻力大的问题，又由于驱动结构没有外露，无人机外壳对驱动结构起到了良好的保护作用，因此本驱动结构也不容易损害，同时，驱动结构采用刚性强和效率高的连杆机构来驱动副翼，使得驱动的精准度更高。

公开(公告)号：CN107089328A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710152133.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓阳平 ,  田力 ,  高正红

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本发明采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。

公开(公告)号：CN107089320A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710281443.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 浙江点辰航空科技有限公司

Inventor： 何小民 ,  黄亚坤 ,  章宇轩 ,  周毅

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C3/38

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C3/38 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种民用无人机技术。一种自适应翼桨一体化无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上均连接有机翼，机身上通过连接结构连接有飞翼，所述的连接结构包括水平旋转结构和竖直俯仰结构，水平旋转结构带动飞翼在水平面内旋转，竖直俯仰结构带动飞翼在竖直面内转动。本发明提供了续航能力好，通过电动电机控制飞翼部分的水平方向的旋转及竖直方向的俯仰角度变化，使飞翼角度可以适应飞行器起飞、降落和转向等动作要求，达到提高无人机飞行性能的一种自适应翼桨一体化无人机；解决了现有技术中存在的无人机续航时间短，不同飞行状态对飞翼升力影响大的技术问题。

公开(公告)号：CN107076109A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580056341.3

申请日：2015-08-21

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： D.范德林德 ,  G.E.霍姆西

IPC: F03D1/06 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20

CPC classification number: F03D9/32 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64F3/02 ,  F03D1/0666 ,  F03D1/0691 ,  F03D5/00 ,  F03D9/25 ,  F05B2240/921 ,  F05B2240/923 ,  F05B2280/10 ,  F05B2280/6003 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/721

Abstract: 提供了一种用于空中风力涡轮机系统的转子，其中转子包括前凸缘、罐体、后凸缘以及刚性插入件，所述刚性插入件包括推进器安装件；其中前凸缘、罐体和后凸缘包括碳纤维或旋压铝中的一种；其中前凸缘的后端附接到罐体的前端，并且后凸缘安装到罐体的后端；其中刚性插入件结合到前凸缘；并且其中刚性插入件包括在转子内轴向延伸的管状件，以允许定位穿过其的驱动轴。

公开(公告)号：CN107054669A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710041025.X

申请日：2017-01-20

Applicant: 成都前沿动力科技有限公司

Inventor： 胡光初 ,  聂伟

IPC: B64D27/16 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D27/16 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/048

Abstract: 近年来，无人机的研制在世界范围内蓬勃发展，它因具有许多载人飞机所不具备的特点，而日益受到人们的重视。如无人机具有许多载人飞机无法比拟的优点，比如造价低廉、使用费用低、不用人冒生命危险等，能出色地完成载人机难以胜任的任务。在很多载人飞机无法工作的场合，无人机发挥了巨大的作用。但无人机的回收还存在许多不足，限制了它在许多场合的应用。精确回收、低过载着陆是未来无人机发展的趋势。推力涡喷矢量垂直起降无人机是推力矢量无人机的一种，在短距起降和超机动性能方面有着其他类型的飞机不可比拟的优势，具有广阔的发展前景。国外许多军事强国对该内飞机已经进行了深入的研究，设计并制造了多型验证飞机进行试验研究。

公开(公告)号：CN106986001A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611261588.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 马晓辉

Inventor： 马晓辉 ,  赵鹏涛 ,  刘磊 ,  沙少滨 ,  何忠伟 ,  欧明章

IPC: B64C3/28 ,  B64C3/10 ,  B64C5/06 ,  B64C5/02

CPC classification number: B64C3/28 ,  B64C3/10 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明涉及一种三段式固定翼无人机，该无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼。本发明的优点体现在：本发明的一个创新点是使用三段式机翼翼型。相对于目前的无人机用的单段式或两段式翼型，三段式翼型有更高的最大升力系数，这使得飞机有更高的最大升力。最大升力的提高使得飞机可以有更高的载荷量和更低的失速速度，能在更短的跑道上起降，有更好的低速飞行性能。

公开(公告)号：CN106956773A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710225018.5

申请日：2017-04-07

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 申晓东 ,  李猛 ,  闫兆武 ,  蒋阳 ,  官梓怡 ,  王睿

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 一种倾转旋翼式垂直起降无人机控制方法，包括：无人机机身改造；控制后置螺旋桨总成的驱动拉力大于前置螺旋桨总成的驱动拉力，改变螺旋桨总成在机身上的设置状态；控制倾转旋翼式垂直起降无人机平稳飞行。一种倾转旋翼式垂直起降无人机，包括有机身、前置螺旋桨总成、后置螺旋桨总成以及舵机系统，前置螺旋桨总成以及后置螺旋桨总成与连杆连接；由舵机系统控制舵机无刷电机/或动力总成运行。在该方法中，采用主动式倾转能够使得螺旋桨倾转过程更稳定、安全。本发明不仅具有垂直升降的功能，同时还兼具了固定翼飞机的高续航能力、高操控精准性的优点。最重要的是：本发明动力总成的倾转为主动式倾转，能够极大程度地提高无人机飞行的稳定性。

公开(公告)号：CN106927021A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710219834.5

申请日：2017-04-06

Applicant: 四川大学

Inventor： 戴翎 ,  张振华 ,  王磊 ,  高磊 ,  周青华 ,  覃春华 ,  李欢

IPC: B64C3/00 ,  B64C3/36 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64C3/00 ,  B64C3/36 ,  B64C39/00 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种扇翼无人机，提升扇翼无人机的飞行效率和操控性能。本发明包括机翼、横流风扇和整流板，横流风扇设置在机翼的后部且沿机翼展向布置；整流板设置在横流风扇的上方，整流板受舵机控制，用于调节横流风扇的气流流道的大小；无人机左、右两边机翼上的横流风扇使用不同电机控制。本发明适用于扇翼无人机。

公开(公告)号：CN106882371A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710132598.3

申请日：2017-03-07

Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司

Inventor： 胡龙 ,  王一博

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种混合式倾转旋翼无人机，包括机体、动力系统、控制系统和倾转机构。机体由机身、机翼和尾翼构成；动力系统由机翼两端的螺旋桨动力舱和尾部涵道动力舱构成，各动力舱都可以进行大角度倾转；控制系统可以对飞机平飞和垂飞状态进行稳定和姿态控制；倾转机构负责改变三个动力舱倾转角度。当无人机处于多旋翼模式时，可以垂直起降及空中悬停；当无人机处于固定翼模式时，飞行速度较快，效率较高。本发明融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。