-
公开(公告)号：CN106444766A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610921027.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种AGV运输车及其控制方法，其中的AGV运输车包括：二维码读码器，用于通过扫描二维码导航带中的二维码采集导航信息，并将导航信息发送到主控装置；主控装置，用于将导航信息发送到控制台，并基于来自控制台的导航控制指令控制行进驱动电机运行，用以调整AGV运输车的行进方向。本发明的AGV运输车及其控制方法，通过扫描二维码获得导航信息，对于仓库布局改动所花费的代价较小，并且日常维护简单，进行综合导航、控制，能够对小车进行精确地导航、控制；可以减少通道宽度，提高仓库存储密度，能够进行24小时工作，适用于电商的仓库的密度大，订单突发等场景，可以大大减低人员数量，降低仓库的运营成本。
-
公开(公告)号：CN106444749A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610816855.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 成都创慧科达科技有限公司
Inventor： 蒋浪
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种购物机器人及购物机器人系统和导购方法，它包括机器人机体和安装在机器人机体上控制机器人机体进行导购的控制系统；所述机器人本体包括机架，机架上方设置有弧形的支撑架和购物筐，所述支撑架位于机架前端，所述购物筐位于机架后端；所述支撑架的上端安装有用于人机交互的机器人头部；所述机架的下方设置有移动机构。该购物机器人能够，带领顾客去他们所需商品的位置，且能够帮顾客运输商品。
-
公开(公告)号：CN106325283A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610958868.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 潍坊星美生物科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明听提供了一种全自动AGV运输车系统，包括运输车和磁条运输轨道，运输车能够在磁条运输轨道上行驶，运输车上还安装有液压装载系统、防撞系统和无线通讯系统，本发明能够实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，AGV运输车可在车间各个角落穿梭往复，占空间小，美观，从而提高企业的形象。AGV运输车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
-
公开(公告)号：CN106241154A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610658266.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 杰克布海特兰德物流有限公司
Inventor： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种储存系统，其包括：遥控车辆；车辆支架，包括多个支撑轨道，多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，车辆支架被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导遥控车辆的运动；箱体储存结构，支撑车辆支架，该结构包括多个储存立柱，其中，每个储存立柱均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱，并且箱体储存结构的主要部分与车辆支架上的多个支撑轨道所横越的位置一致；箱体提升装置，被布置为沿着与车辆支架的横向平面垂直的方向在车辆支架与运输站之间传送车辆运输的储存箱，其中，遥控车辆包括车辆主体、车辆提升装置、第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置。
-
公开(公告)号：CN106020210A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610641494.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏高科物流科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：将车间工厂的平面布局图预存至无线终端；步骤2：在无线终端上根据布局图绘制路径；步骤3：将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车；步骤4：自动引导小车解析路径，行走，并将实时数据传输至无线终端。该无线终端用于对系统的监测、调度与诊断，其中无线终端包括车机通信模块、路径规划模块、系统运行监控模块、地标设置模块、核心调度系统模块、故障在线诊断处理模块和事件日志报表模块。本发明可实现通绘制式在线路径规划功能，直接在手持终端上绘制自动导引小车的路径，操作简单方便且适用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020209A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610601408.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 河南城建学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0227 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种回收波峰焊冶具AGV小车，实现了AGV小车自动将波峰焊冶具送回上一工位，AGV小车自动回到下一工位，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用和提高生产效率。其方案是，包括小车本体，所述小车本体的前部和后部分别安装有向前和向后的第一避障传感器和第二避障传感器，小车本体安装有电源模块和控制面板，所述电源模块与控制面板供电。本发明的波峰焊冶具回收AGV小车，自动将波峰焊冶具送回上一工位，并自动回到初始工位以备进行下一次的回收工作，从而减轻作业人员的劳动强度，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN105992745A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480075390.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1378 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 搬运车控制装置(1)针对已到达拣选点区域(12)的每个货架(4)预测拣选作业所需的时间。另外，搬运车控制装置(1)将到达时刻以后进行拣选作业的多个货架(4)的拣选作业所需的时间进行合计，计算直到所到达的货架(4)的拣选作业的结束为止等待的时间。然后，搬运车控制装置(1)将直到该货架(4)的拣选作业的结束为止等待的时间与预先决定的阈值进行比较，根据其大小关系，决定使搬运着该货架(4)的搬运车(2)卸下该货架(4)而执行其它任务，还是执行保持该货架(4)来等待拣选作业的结束的任务。
-
公开(公告)号：CN105955276A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610383013.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种AGV的急停装置，包括：红外避障检测装置，其连接到所述控制器；所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；报警装置，其连接到所述控制器；所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示；急停装置，用于断开AGV车体的供电。本发明提供的AGV防护系统，通过设置急停装置，可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV，增强安全性。
-
公开(公告)号：CN105911993A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610424301.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自主式进入电梯的控制系统，包括PLC控制器、Kinect传感器、退避让传感器模块和机器人车载控制器；所述PLC控制器、Kinect传感器及退避让传感器模块均与所述机器人车载控制器相连；所述机器人车载控制器与机器人远程控制中心进行无线通信；本发明巧妙的将Kinect传感器、退避让传感器模块融入到控制系统中，通过结合Kinect传感器、退避让传感器模块获得的信号，彻底改变了以往由远程控制中心发送指令至电梯控制器的方式；改变为由远程控制中心发送指令至机器人，由机器人车载控制器发送指令到PLC控制器，通过机器人手臂触发电梯的方式，提升了电梯控制的安全性能。
-
公开(公告)号：CN105892463A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610265738.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
3647
records
(took 0.073 seconds)
