公开(公告)号：CN102460918B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201080025108.6

申请日：2010-06-11

Applicant: 博朗有限公司

Inventor： 亚历山大·多尔 ,  尤韦·肖伯 ,  弗兰克·克莱斯曼 ,  弗兰克·齐格勒

IPC: H02K33/18 ,  A61C17/34 ,  B26B19/28

CPC classification number: B26B19/28 ,  A61C17/34 ,  H02K16/02 ,  H02K21/28 ,  H02K41/0356 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明涉及一种小电器，所述小电器包括执行旋转运动和平移振动运动的头部元件；外壳；在所述外壳中的电动马达驱动单元，所述电动马达驱动单元具有用于生成相对于外壳的旋转运动的第一输出和用于生成相对于外壳的平移振动运动的第二输出，所述第一输出包括电动马达驱动单元的至少第一部件，并且所述第二输出包括电动马达驱动单元的至少第二部件。所述小电器也具有轴，所述轴与第一部件相连接以便将旋转运动传送至头部元件。所述小电器也具有摇臂，摇臂与第二部件相连接以便将平移振动运动传送至头部元件。根据本发明，第一部件和第二部件以如下方式彼此退耦：第一部件不遵循第二部件的振动运动。本发明也涉及可用于根据本发明的小电器的电动马达驱动单元和用于操作这种电动马达驱动单元的方法。

公开(公告)号：CN102171914B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN200980138793.0

申请日：2009-09-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平 ,  久濑孝幸

IPC: H02K41/02 ,  F16D3/06 ,  H02K7/20 ,  H02K16/00 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H02K7/083 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。

公开(公告)号：CN102365811B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201080014871.9

申请日：2010-03-23

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： G.Z.安格利斯 ,  H.M.W.古森斯

IPC: H02K33/12 ,  H02K33/16 ,  H02K41/03 ,  H02K57/00

CPC classification number: H02P25/06 ,  H02K11/225 ,  H02K21/12 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18

Abstract: 总的说来，本发明涉及允许借助于单个马达实现旋转和平移运动的设备、方法和计算机程序。用于线性和旋转运动的电动马达（102）可以包括具有包含一定数量的线圈或线圈组的多相线圈布置的定子（104）以及可沿着其旋转轴方向运动且具有分别包含至少一个永磁体的一定数量的磁极的转子（106）。控制单元（108）可以借助于显式计算公式且至少基于线圈或线圈组的数量、转子的旋转角度以及取决于转子的轴向位置的参数确定电流（Ir，Is，It），其中每个电流（Ir，Is，It）包括用于产生扭矩的电流分量（Irphi，Isphi，Itphi）和用于产生轴向力的电流分量（Irx，Isx，Itx），并且将所述确定的电流供应给所述数量的线圈或线圈组。

公开(公告)号：CN101971464B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN200980107890.3

申请日：2009-03-05

Applicant: ITW有限公司

Inventor： 保罗·海福德 ,  格雷厄姆·米德 ,  本杰明·杰普森 ,  托马斯·巴赫曼 ,  克里斯托弗·薛荷 ,  托马斯·迈尔

IPC: H02K7/06 ,  H02K16/00 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 一种用于材料测试装置的双轴电磁致动器，包括用于将线性力传递给输出轴的第一电磁致动器和用于将旋转力传递给所述轴的第二直接驱动电磁致动器。所述轴被安装在允许该轴作轴向和旋转运动的两个组合轴承内。其中一个轴承位于中空的圆柱形构件内部，该中空的圆柱形构件构成所述直接驱动致动器的电枢以便能提供一种紧凑、对称的结构。

公开(公告)号：CN101112745B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN200710138673.3

申请日：2007-07-17

Applicant: 德克尔·马豪·斯马赫公司

Inventor： 克劳斯·施密特 ,  伊内斯·普劳驰

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/25 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q1/012 ,  B23C1/002 ,  B23Q1/4857 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2220/004 ,  H02K7/14 ,  H02K16/00 ,  H02K41/02 ,  H02K2201/18 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/305768 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/30868 ,  Y10T409/30896 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T409/309912

Abstract: 本发明的主题是一种钻铣床，包括：刚性机床框架(1)，其包括上横梁(5)；加工单元(23)，其可借助电机沿着至少两个坐标轴在所述横梁(5)的前侧移动且包含含有可更换工具的旋转驱动的工作主轴(26)；以及工件台(55)，其安置在所述机床框架(1)的前方且可借助电机沿着至少一个坐标轴水平移动，并包括用于夹持至少一个工件的台面。在根据本发明的机床中，所述机床框架(1)包括通过所述上横条(5)和前端(8)而彼此刚性连接的两个刚性侧壁(2、3)。

公开(公告)号：CN102497083B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201110390544.X

申请日：2011-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 寇宝泉 ,  谢大纲 ,  张鲁 ,  张赫

IPC: H02K41/03 ,  H02K3/28 ,  H02K1/27

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K41/00 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02K41/0356 ,  H02K2201/18

Abstract: 同心式绕组结构永磁同步平面电机，属于电机领域。它解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围小、绕组利用率低、推力密度小、系统效率低等问题。本发明所述电机初级的电枢绕组固定在平板形的初级基板的气隙侧，每个相电枢绕组由若干同心的矩形线圈构成，每相邻的两个矩形线圈相邻边的中心线之间的距离Ll与次级永磁体极距τm相等，所述若干个矩形线圈由里到外依次串联连接，每相邻的两个矩形线圈的绕向相反，每个矩形线圈相对的两条线圈边的中心线之间的距离与次级永磁体极距τm之间满足如下关系：Lc＝(2k+1)τm，其中，k为自然数；次级为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构或Halbach永磁体阵列结构。本发明所述的电机结构适用于构成大推力平面电机。

公开(公告)号：CN102948047A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201180023420.6

申请日：2011-04-04

Applicant: 西门子公司

Inventor： 罗尔夫·福尔默 ,  丹尼尔·马德 ,  霍尔格·顺克

IPC: H02K16/00 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/02 ,  H02K16/00 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明涉及一种驱动装置（1），包括：-带有旋转定子（2）和旋转转子（3）的旋转驱动装置，用于使机轴（18）进入旋转运动（12）以及-带有直线定子（4）和直线转子（5）的直线驱动装置，用于使机轴（18）进入直线运动（15），-旋转驱动装置和直线驱动装置轴向地依次布置，-旋转转子（3）和直线转子（5）分布与其轴部段（6，7）连接，-旋转转子（3）和直线转子（5）的轴部段（6，7）在轴向上对齐，-旋转转子（3）和直线转子（5）的、轴向上彼此对齐的轴部段（6，7）通过适宜的手段这样彼此抗扭地连接，即轴部段（6，7）能相对彼此进行轴向运动，但只能共同进行旋转运动。

公开(公告)号：CN101408735B

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN200810179919.6

申请日：2008-09-26

Applicant: ASML荷兰有限公司

Inventor： P·M·H·沃斯特斯 ,  M·A·H·特肯

IPC: G03F7/20

CPC classification number: G03F7/70758 ,  G03F7/70716 ,  G03F7/7095 ,  H02K41/0354 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明公开了一种具有复合载体的洛仑兹致动器以及具有该致动器的光刻设备，该致动器被构成为在第一和第二部分之间产生偏移力，以相对彼此偏移第一和第二部分。该致动器包括：第一磁体子组件，其连接到第一和第二部分之中的一个；和导电元件，其连接到第一和第二部分中的另一个，且被设置在第一磁体子组件附近。该第一磁体子组件包括：至少一组的至少两个相邻设置的磁体，其被取向成使得其磁性极化基本上彼此相反；和由磁通量引导材料制成且连接磁体的背块，以引导其间的磁通量。该第一磁体子组件包括由非磁通量引导材料制成，该载体包括其中嵌入至少一组背块和磁体的至少一个凹槽。

公开(公告)号：CN102315754A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110185595.9

申请日：2011-07-01

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 牧野省吾 ,  鹿山透 ,  矢原春树

IPC: H02K49/00 ,  H02K41/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K11/21 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供致动器。实施方式的致动器具备：支承机构，其配置在输出轴的长度方向上的多个位置处，在上述输出轴的直动方向以及旋转方向上进行支承；电机部，其沿着上述输出轴的长度方向配置，在直动方向以及旋转方向上驱动上述输出轴；第1检测部，其检测上述输出轴在旋转方向上的角度；以及第2检测部，其检测上述输出轴在直动方向上的移位。

公开(公告)号：CN102272914A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980153197.X

申请日：2009-12-21

Applicant: 伊雷克托科学工业股份有限公司

Inventor： 乔瑟夫·G·法兰克尔

IPC: H01L21/683 ,  B23K26/00 ,  H01L21/687 ,  H01L21/68

CPC classification number: H02K41/03 ,  G03F7/70716 ,  G03F7/70758 ,  H02K7/09 ,  H02K2201/18 ,  H02N15/00

Abstract: 一种经磁性漂浮的整体平台定位系统，其中含有多个线性三相马达以及经连接于该整体平台而与一铁磁基底进行互动的线圈绕线。该等线性三相马达可经启动以提供在一X轴方向上的移动、在一Y轴方向上的移动以及绕于一Z轴上的转动。该整体平台是经漂浮于一空气承载上。该等多条经连接于该整体平台的线圈绕线可用以磁性预载该空气承载。该等多条线圈绕线可经启动以提供在一Z轴方向上的移动，以及该整体平台绕于该X轴及绕于该Y轴的转动。