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公开(公告)号:CN101680779B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200880016499.8
申请日:2008-05-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统,能够并不需要严格地管理传感器的安装精度,而以更廉价的方式实现。本发明的位置检测系统,具有:线性电动机(11),其含有N极以及S极的磁极在轴线方向交替排列的芯杆(1)、围绕芯杆(1)的多个线圈(4);磁传感器(12),其检测通过相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的直线运动所产生的芯杆(1)的磁场的方向的变化,并输出具有90°的相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号;位置检测电路(13),其基于正弦波状信号以及余弦波状信号,检测相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的位置。由于磁传感器(12)检测芯杆(1)的磁场的方向的变化,因此即使例如芯杆(1)与磁传感器(12)之间的距离偏离,磁传感器(12)所输出的正弦波状信号以及余弦波状信号中变化也较少。
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公开(公告)号:CN102713354A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201080061086.9
申请日:2010-12-07
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K5/00 , F16C29/082
Abstract: 本发明提供了一种设置有防尘机构的线性致动器,其能够防止防尘带变形,改善防尘带和壳体构件之间的密封性能,并实现高的防尘性能,而与线性致动器的尺寸无关。设置有防尘机构的线性致动器包括:壳体构件,该壳体构件被设置为至少覆盖滚珠丝杠;开口部,该开口部形成在壳体构件中以沿着活动台的移动轨迹延伸;和防尘带,该防尘带在壳体构件内伸展,以通过安装至被设置在壳体构件的两个端部处的安装构件封闭开口部,其中为活动台设置用于绕过定位在与活动台重叠的位置处的防尘带的旁路构件,以在由防尘带封闭和密封开口部的同时实现活动构件沿着开口部的移动,并且在这种设置有防尘机构的线性致动器中,防尘带围绕安装构件缠绕并夹在安装构件和壳体构件的端部之间。
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公开(公告)号:CN101802455B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200880106767.5
申请日:2008-08-12
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2418 , F16C29/082 , F16H25/2204 , F16H2025/2034 , Y10T74/18712 , Y10T74/1872
Abstract: 本发明提供一种带有防尘机构的直线运动促动器,能够在行程范围的这个区域发挥可靠的防尘功能。带有防尘机构的直线运动促动器(100)包括:螺栓;移动工作台(4),具有卡合在螺栓上的螺母,随着螺栓的旋转运动,在该螺栓的轴向上往返直线运动自如;壳体部件(2),至少覆盖螺栓地设置;开口部(27、28),沿着移动工作台(4)的移动轨迹形成在壳体部件(2)上;以及防尘带(29、30),用于封闭开口部(27、28),配置在壳体部件(2)的内侧。而且,这种带有防尘机构的直线运动促动器(100)由于具备覆盖壳体部件(2)的端部一侧的端板盖(105a、105b)而具有高的防尘性能。
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公开(公告)号:CN101959640A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200980106665.8
申请日:2009-02-16
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C37/007 , B23Q1/522 , B23Q11/127 , B23Q2220/004 , F16C19/38 , F16C33/58 , F16C2300/14 , F16C2322/39 , Y10T74/18664
Abstract: 本发明获得具备能够发挥适当的冷却效果的冷却结构的旋转工作台装置和具备冷却结构的旋转轴承。具备冷却结构的旋转工作台装置(5)包括:作为驱动源的中空电动机(10);在中空电动机(10)作用下能够旋转的工作台(20)、支承所述工作台(20)的旋转运动的旋转轴承(30),所述旋转轴承(30)包括:在内周面上设置有滚道面的外圈(31)、在外周面上设有与滚道面对置的滚道面的内圈(32)、在由外圈(31)的滚道面和内圈(32)的滚道面形成的滚道路中填充的多个滚动体(33),在所述内圈(32)和所述外圈(33)的任一方设置散热器(36)。
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公开(公告)号:CN101939897A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200980104631.5
申请日:2009-01-23
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种紧凑且能够产生更高推力的新型的线性电动机。线性电动机具备N极及S极在直线运动方向上交替排列的励磁磁铁(2)和相对于励磁磁铁(2)相对进行直线运动的电枢(9)。电枢(9)具有:隔着间隙与励磁磁铁(2)相对向的多个线圈(3)、具有分别插入到多个线圈(3)中的多个梳齿(11a~11c)的铁心(11)、以及夹设在各线圈(3)与各梳齿(11a~11c)之间的线轴(14)。线轴(14)为绝缘体且其导热率为2W/(m·K)以上。由于线轴(14)使用导热率为2W/(m·K)以上的绝缘材料,因此与绝缘纸制的线轴相比,能够将导热率提高到十倍以上,从而能够高效地使从线圈(3)产生的热量向铁心(11)逃散。
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公开(公告)号:CN101803161A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880106826.9
申请日:2008-09-11
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供一种能降低齿槽效应的线性电动机及降低线性电动机的齿槽效应的方法。线性电动机具有:以N极和S极交替形成的方式排列多个永久磁铁(21)的励磁部(5);与励磁部(5)对置配置且具有多个凸极(14a)、(14b)、(14c)的芯(14);缠绕在芯(14)的多个凸极(14a)、(14b)、(14c)上的三相线圈(16)。在由三相线圈(16)和芯(14)构成的电枢(10)的移动方向的两侧,以夹住电枢(10)的方式设置由磁性材料构成的辅助芯(18)。从辅助芯(18)的中心到中央凸极(14b)的中心为止的距离(P1)被设定为励磁部(5)的N极-N极间的磁极间距的实质上1/4×(2N+1)倍(N:1以上的正整数)。
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公开(公告)号:CN101189451A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200680019241.4
申请日:2006-03-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H2025/204 , F16H2025/2075 , H02K7/06 , Y10T74/18032
Abstract: 一种电动致动器,具有可将从电动马达(10)供给的旋转驱动力变换为往复运动的动力传递机构(15)。该动力传递机构(15)具有:内周面上至少具有一条的滚动体滚行槽的筒形部件(25)、经由多个无线循环的滚动体而往复运动自如地设置在筒形部件(25)的内周面上的螺母部件(22)、与螺母部件(22)的端部连接而相对于筒形部件自如进退地配置的缸杆(27)。而且,螺母部件(22)的轴方向的往复运动被呈大致圆筒形的筒形部件(25)引导。通过这样的构成可实现高输出和高控制性,并且可实现与以往的液压缸主体相同程度的紧凑的大小。
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公开(公告)号:CN1765046A
公开(公告)日:2006-04-26
申请号:CN200480007946.5
申请日:2004-03-22
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: F16C29/063 , F16C41/004 , H02K7/08 , H02K9/22 , H02K41/031
Abstract: 本发明提供一种线性电机促动器,其中,轨道导轨具有滑块的引导通路并形成通道状,另外,在该引导通路内移动的工作台构造体具有在前述引导通路内前后移动的一对滑块,和将这些滑块留有规定的间隔地相互连结并形成可动体的安装面的结合顶板,在一对滑块间收纳有构成线性电机的电枢,另一方面,在轨道导轨中,面对着引导通路设置有线性电机的励磁磁铁,构成线性电机的电枢和励磁磁铁与构成线性引导件的工作台构造体和轨道导轨完全成为一体,并且全部收纳于线性引导件的内部。
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公开(公告)号:CN103958910B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201280058026.0
申请日:2012-11-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F03D80/70
CPC classification number: F16C33/585 , F03D3/005 , F03D9/25 , F03D80/70 , F05B2240/211 , F16C19/06 , F16C33/32 , F16C2240/76 , F16C2300/14 , F16C2360/31 , Y02E10/722 , Y02E10/74
Abstract: 在将垂直轴型风车的垂直轴支承为能够旋转的轴承中,以满足所需的起动转矩和额定载荷的方式,选定滚珠(7)的直径和滚道槽的曲率。例如,滚道槽曲率为54%以上且100%以下,滚珠直径相对于垂直轴(2)的比率为20%以下。
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公开(公告)号:CN103795220A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410050245.5
申请日:2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备:轴部件,其能够在轴线方向上进行直线运动,且能够绕轴线进行旋转运动;中空的转子,其包围轴部件;旋转电动机的定子,其形成收容转子的空间,并且使转子绕轴线旋转;直动轴承,其与转子一同旋转,将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件,并且允许轴部件进行直线运动;角度测定装置,其测定转子的旋转角度;旋转电动机用驱动器,其控制旋转电动机,使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度,控制轴部件的旋转角度。
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