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公开(公告)号:CN116740306B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310993296.0
申请日:2023-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06T17/20 , G01C11/00 , G06T17/05 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于路网引导的遥感卫星对地观测任务规划方法及装置,所述方法包括:对已知路网信息和目标观测区域进行网格划分;确定目标观测区域中待拍摄网格的第二拍摄优先级;基于未来24小时后的星下点轨迹从所述待拍摄网格中确定若干个候选网格,基于所述候选网格的第二拍摄优先级及遥感卫星的飞行方向对各候选网格排序,得到第一网格序列;基于遥感卫星的观测约束条件,形成第二网格序列,生成遥感卫星对地观测任务规划方案。本发明的方法,能够准确、有效地获取路网目标区域,降低任务规划人为操作的复杂性,大幅提升任务规划的有效性和时效性。
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公开(公告)号:CN116560733B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310827007.X
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法,计算系统包括:输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组;计算方法包括:LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据;LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制,并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算,得到L矩阵结果和U矩阵结果;LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组;LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。
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公开(公告)号:CN112508227B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202011196998.9
申请日:2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星复杂圆锥视场的区域目标可见窗口快速计算方法,计算效率在可见性判断上相比于传统的跟踪传播计算方法计算速度提升10^3倍数量级,在全局可见窗口计算上相较于传统方法提升10^5倍数量级。同时计算精度与STK相比相对误差在0.1%以内,符合工程实际要求;本发明提出方法通过拉格朗日插值得到卫星轨道信息,计算过程与轨道模型独立,可满足任意轨道模型,故本算法适用性更广泛;由于本方法将区域目标的边界描述为大圆弧,故区域目标的大小对本方法没有任何影响。相较于传统算法,本方法在大区域目标下的计算效率更高、精度更好。
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公开(公告)号:CN116886532A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311151787.7
申请日:2023-09-07
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08 , H04L49/351 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于载人航天器总体设计领域,尤其涉及一种宇航以太网交换机网络配置信息自适应配置方法,包括:S1、为每个宇航以太网交换机配置连接器插件;连接器插件包括插座和插头,插头分配有1553B总线RT地址;S2、在每个宇航以太网交换机的内部存储区建立RT地址与网络配置信息的映射关系表;S3、将故障的宇航以太网交换机的插头从插座上拔下并插入到新的宇航以太网交换机的插座上;S4、新的宇航以太网交换机通过插座通过读取插头获取插头的RT地址,并根据映射关系表寻找对应的网络配置信息,对新的宇航以太网交换机进行网络配置。本发明无需航天员人工进行网络设置,即可实现宇航交换机网络配置信息的自适应配置。
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公开(公告)号:CN116880545A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310763747.1
申请日:2023-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法,属于航天器总体技术领域。首先,建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型;然后,对标称系统传递函数模型进行左右互质分解;其次,构建航天器故障模式集并建立不同故障下系统的传递函数模型;接着,挖掘航天器在长期运行过程中资源配置的在轨变化规律,基于资源配置的在轨变化规律确定当前系统参数,由此更新故障模型;确定航天器当前可处理的最大故障的传函范数边界以确定系统当前可处理的故障模式包络。本发明量化了系统闭环反馈机制对抗故障的最大能力,揭示了闭环系统对故障的极限能力。
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公开(公告)号:CN116853536A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310939991.9
申请日:2023-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种故障模式下的空间站舱外载荷照料方法,包括:S1、航天员携带组装转接电缆与延长杆的舱外电动工具及转接工装出仓移动至故障的载荷适配器位置;S2、通过转接工装将舱外电动工具固定在机械臂目标适配器上,延长杆插入载荷适配器主动端的手动操作接口;S3、将载荷适配器主动端的插在机械臂目标适配器上的插头拔下,并将重新插上舱外电动工具的转接电缆的插头;S4、机械臂抓取机械臂目标适配器,对舱外电动工具进行巡检;S5、航天员爬行返回舱内,机械臂按照正常的工作模式将载荷组合体转移回舱内。本发明以机械臂操作为主、航天员操作为辅的方式,使用正常的工作模式,实现故障的载荷适配器主动端和其承载的舱外载荷的回收。
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公开(公告)号:CN116838804A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311111828.X
申请日:2023-08-31
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及通风阀技术领域,尤其涉及一种紧凑型开度可调通风阀门,包括旋转挡片、转轴、盖板、限位板、弹簧、球体、挡套、球套和阀体,转轴穿过阀体后向外伸出,旋转挡片、限位板、盖板依次套装在转轴露出阀体的部分,弹簧与球体压入球套,挡套与球套安装在阀体内,且球套与转轴位于阀体内的部分螺纹连接。本发明提供的紧凑型开度可调通风阀门具有结构简单、紧凑、体积小、重量轻等优势,明显降低安装空间和重量,适合应用于航天航空领域。
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公开(公告)号:CN113772128B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110839290.9
申请日:2021-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种分离式双轴空间太阳电池阵,在具备在轨两自由度对日定向功能的同时,不仅能使太阳电池阵在摆动过程中避免对星体有效载荷的遮挡,且能够大幅降低太阳电池阵展开锁定冲击;同时利用中心式铰链布局,有效减少了太阳电池阵装配时间。包括:结构主体、展开锁定机构、摆动机构、压紧释放机构和同步联动装置;该太阳电池阵将SADA和SADM分离,SADA设置在航天器上,SADM设置在两根连接杆之间,保证太阳电池阵大角度摆动时的构型状态不遮挡星上其它有效载荷或其视场。在太阳电池阵展开过程中,利用“摆动机构主动驱动+恒力矩弹簧被动驱动”联合驱动的方式驱动太阳电池阵展开,降低太阳电池阵展开锁定冲击影响。
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公开(公告)号:CN112067903B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202011009789.9
申请日:2020-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种电磁干扰信号采集系统,涉及电磁干扰检测领域,能够解决系统自身辐射信号的抑制问题,优化时频域检测设备,简化设备连接,为现场快速电磁干扰信号采集提供手段。包括主控单元、屏蔽机壳、频域采集单元、时域采集单元、第一平面天线模块、第二平面天线模块、第一天线罩模块、第二天线罩模块、接口模块、外置天线模块、外置传导测试模块。本发明通过平面天线模块和屏蔽机壳的三明治结构既避免了自身无线辐射信号对测试的影响,又避免了屏蔽结构对全空间测试的影响。系统配置内置天线,时、频域采集单元,实现了快速测试和时频域混合测试,为提供电磁干扰信号采集提供了便捷手段。
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公开(公告)号:CN114235462B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202111447680.8
申请日:2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器,涉及固态样品及挥发物采样的技术领域,解决了目前的回转转进方案中,装置质量较大,单切削刃掘进速度缓慢,磨损程度高,作业时长久导致发热量较高,对月壤水冰对象的热扰动较大等问题,包括:双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架,双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动,双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔,第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴,本发明实现切削、排屑、采样功能一体化,能够及时将热量带走,对月壤水冰对象的热扰动小。
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