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公开(公告)号：CN111639212A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010464038.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种矿用智能视频分析中的图像检索方法，属于图像检索技术领域，解决了现有技术检索准确率低、效率低，导致矿井安全生产视频监控中的异常行为和场景识别可靠性低的问题。该方法包括，对包含矿井异常信息的目标图像进行预处理获得相同的第一图像和第二图像；从第一图像中获得方差自适应量化颜色直方图；从第二图像中提取梯度信息和符号信息；将方差自适应量化颜色直方图、梯度信息及符号信息进行特征自适应融合获得目标图像的融合特征；对融合特征进行降维获得融合主特征；利用融合主特征在矿井视频所包含的多帧图像中进行检索以实时辨识矿井异常。该方法在提高检索效果的同时，提高了矿井异常监控效率，提升矿井的安全检测水平。
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公开(公告)号：CN107886067B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711085825.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HIKSVM分类器的多特征融合的行人检测方法，具体包括以下步骤：确定行人图像序列中的行为区域；在行为区域内提取多项特征，形成融合特征；利用训练好的基于上述融合特征的HIKSVM分类器进行行人检测。本发明改进了特征提取方法，提取出HOG特征之后，通过类比，把梯度场改为光流场，提取HOF特征，保留了物体的形状信息和运动信息，同时避免了使用光流场描述整幅运动物体的计算复杂性，鲁棒性强；通过对LBP算法的改进，使用LQC算法提取纹理特征，不损失纹理信息的基础上，减少了计算复杂度；使用直方图交叉核，通过交叉坐标下降的方法，对SVM分类器进行分类训练，计算复杂度低，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110232703A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910506528.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提出一种基于颜色和纹理信息的运动目标识别装置及方法，包括视频采集单元、显示单元、目标识别单元和PC控制单元，所述目标识别单元包括FPGA模块和数字信号处理模块，所述数字信号处理模块对FPGA模块预处理后的图像数据进行特征提取、信息融合以及进行目标识别计算，并将识别计算结果通过PC控制单元传输至显示单元；本发明通过利用在HSV颜色空间中对光照变化不敏感的H和S分量进行颜色特征信息的提取，可以提高对目标识别过程中对非均匀光照的鲁棒性，通过利用微分几何中的图像几何表面曲率结构对运动目标进行纹理特征信息的提取，可以提高照明不均匀、颜色背景相似条件下的运动目标的识别率。
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公开(公告)号：CN110222661A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910507225.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法，包括以下步骤：图像输入并对输入的图像进行预处理、采用高斯核卷积函数来生成尺度空间金字塔、采用Hessian矩阵来检测特征点并对其粗定位、精确定位、提取图像几何表面的主方向和主曲率、根据主曲率计算特征点出的梯度和方向以及利用类似于HOG的方法对所得到的梯度幅值和方向信息进行统计和和标签；本发明通过利用高斯卷积函数构建尺度空间，可以提高所提取的特征点具有的尺度不变特性，能够准确获得精确定位的特征点，以及能够保证所得到的特征点的梯度幅值和方向信息不仅能够对光照具有很好的鲁棒性，且对于光照、旋转、尺度、视角和非刚性形变等变化具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105376681B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510831552.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大德电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平面线圈驱动式薄膜型扬声器，属于电声换能器技术领域。包括设于外壳(12)上端面的平面螺旋线圈(1)，与平面螺旋线圈连接的线圈电极对引线(5)，以及紧密嵌入在外壳内的硅基片(4)；硅基片内部嵌有永磁圆环(6)，硅基片上表面镀有逆磁致伸缩效应薄膜(3)，下表面镀有正磁致伸缩效应薄膜(10)；硅基片通过耦合器(9)与音膜(7)连接，耦合器竖直通过设于外壳内的导向环(11)。本平面线圈驱动式薄膜型扬声器频响快、能量传输密度高、带载能力强、应变大，可以显著提高扬声器的稳定性、灵敏度、保真度和音质；同时显著减小了扬声器的体积，便于集成化且；具备良好的介电性能和高频绝缘性，工作性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105939475A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610396056.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/154 , H04N19/176 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
CPC classification number: H04N19/154 , H04N19/176 , H04N19/513 , H04N19/56 , H04N19/80
Abstract: 本发明提供一种高质量边信息生成方法，包括：通过WZ帧与相邻参考关键帧之间的相关性，确定前向运动估计或后向运动估计；其中所述相邻参考关键帧为前向参考关键帧、后向参考关键帧；对于WZ帧的当前块，将当前块的4个时间和空间上相关性的运动矢量的对应点作为搜索起始点候选点，并通过计算每一搜索起始点候选点的运动矢量确定的对应块与当前块的SAD值，并选择SAD值最小的对应块作为搜索起始点，获取搜索起始点后，然后分别在水平方向和竖直方向确定搜索窗口的大小，在确定了搜索起始点和搜索窗口后就可以进行宏块的匹配搜索获得运动矢量MV；采用大小可变的块进行块匹配以得到更加准确细化的运动矢量MV；基于双向运动估计方法对单向运动估计得到的运动矢量MV进行修正；进行加权重叠块双向运动补偿。
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公开(公告)号：CN211032548U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921975477.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用巡检机器人安全保护的限速器装置，包括驱动轮和限速器，所述限速器通过连接轴与巡检机器人的驱动轮相连接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通过止动销轴连接有支撑盖，所述支撑盖盖面设置有窗口，所述支撑盖内部窗口处设置有棘轮盘，所述棘轮盘通过轴承连接在限速器底板表面，所述棘轮盘表面通过棘爪销固定有棘爪，所述棘爪以棘爪限位柱中心对称，所述棘爪中部分别设置有内六角螺丝配合复合轴承，两个内六角螺丝之间通过调节弹簧连接。本实用新型中限速器的两个棘爪之间通过内六角螺丝与调节弹簧的两端相连接，通过调节弹簧实现不同速度下限速保护，扩大巡检机器人的巡检速度范围和应用场景。
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公开(公告)号：CN210850243U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921971920.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。
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公开(公告)号：CN210608700U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921975500.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，所述无线充电装置包括发射装置和接收装置，所述接收装置包括隔爆外壳a，所述隔爆外壳a外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a，所述隔爆外壳a内部设置有接收线圈，所述接收线圈下部设置有接收端控制盒，所述接收端控制盒底部设置有隔爆玻璃a；所述发射装置包括发射线圈，发射线圈下部设置有发射端控制盒，所述发射端控制盒底部设置有隔爆玻璃b。本实用新型专利所提出的用于煤矿井下机器人的无线充电系统及装置在满足井下防爆充电功率的要求下，能够对机器人在作业状态下进行多方位、长时间的充电，而不需要机器人停下正在执行的作业去固定的充点电进行有线充电。
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公开(公告)号：CN210428195U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921974955.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本实用新型专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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