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公开(公告)号：CN112102388B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010987267.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于巡检机器人单目图像获取深度图像的方法及装置，属于图像处理技术领域，解决了现有现有的方法获得的深度图像精确度较低的问题。方法包括：构建多尺度卷积神经网络；所述多尺度卷积神经网络包括第一尺度卷积神经网络、第二尺度卷积神经网络和第三尺度卷积神经网络；基于变焦距数据集对所述多尺度卷积神经网络进行训练，得到多尺度卷积神经网络的最优网络结构并保存；将巡检机器人拍摄的单目图像输入所述多尺度卷积神经网络的最优网络结构，得到单目图像对应的深度图像，提高了深度图像的精确度。
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公开(公告)号：CN114035242B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111464602.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V99/00
Abstract: 本申请提供一种不同成熟度页岩物理模型制作方法及页岩物理模型。该方法包括：获取有机质颗粒；其中，有机质颗粒为未成熟期的有机质颗粒、成熟期的有机质颗粒、过成熟期的有机质颗粒中的任意一种；将有机质颗粒与石英颗粒、方解石颗粒、高岭土颗粒进行混合研磨，得到混合粉末；将混合粉末中加入胶结剂，以得到混合体；将混合体铺放至模具中，进行压实处理，进而得到页岩物理模型。通过上述方式制作而成的页岩物理模型考虑了有机质成熟期对页岩的影响，使得该页岩物理模型与对应成熟期的天然页岩各方面属性都相近的，进而保证后续基于该页岩物理模型进行实验能够得到准确的实验数据。
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公开(公告)号：CN111767960A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010627488.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于图像三维重建的图像匹配方法及系统，属于图像匹配技术领域，解决了现有技术中图像匹配算法存在的特征提取速度慢或检测到的特征点不具有旋转不变性、精确匹配过程计算量大以及匹配效率低等问题。方法步骤包括：获取并预处理参考图像和待匹配图像；利用AKEZE算法分别获得预处理后的参考图像和待匹配图像的特征点，并生成特征点对应的特征描述符；基于参考图像和待匹配图像的特征描述符之间的欧式距离，得到参考图像和待匹配图像的粗匹配特征点对集合；获取参考图像和待匹配图像的粗匹配特征点集的平均值，并基于平均值构建几何矩阵及距离度量模型，获得精度匹配特征点对，并完成参考图像和待匹配图像之间的匹配。
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公开(公告)号：CN119882093A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369896.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种深部煤层气储层双孔隙结构参数预测方法及装置，涉及煤层气储层开发技术领域，解决了深部煤层气储层孔隙的预测结果精准度较低的技术问题。该方法包括：基于初始有机质含量、黏土含量和脆性矿物含量，利用等效介质理论模型建立煤层气储层双孔隙煤岩石物理模型；根据测井数据中的测井观测纵波与横波速度计算基质孔隙度，裂隙孔隙度和裂隙纵横比，并将井旁基质孔隙度，裂隙孔隙度和裂隙纵横比作为煤层气储层双孔隙煤岩石物理模型的孔隙参数先验信息；基于指定三维地震层位数据以及孔隙参数先验信息，通过煤层气储层双孔隙煤岩石物理模型，利用叠前贝叶斯反演法进行叠前地震反演，得到煤层气储层双孔隙储层预测结果。
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公开(公告)号：CN119846737A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510330652.X
申请日：2025-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种深部煤层气储层水平应力差异比的确定方法和装置，涉及深部煤层气勘探的技术领域，包括：获取到深部煤层气储层的测井数据以及方位地震观测数据，基于测井数据构建深部煤层气储层的储层参数初始模型，基于方位地震观测数据和方位地震反射系数方程，构建用于反演深部煤层气储层参数的目标泛函，在初始模型的约束下，基于广义线性反演理论和迭代重加权最小二乘联合算法求解目标泛函，以得到储层参数目标模型，进而根据目标模型计算深部煤层气储层中每个采样点的水平应力差异比。该方法在准确的初始模型约束下，实现深部煤层气储层水平应力差异比的准确估算，缓解了现有水平应力差异估算方法存在的准确性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111639212B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010464038.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/583 , G06V10/77 , G06V10/50 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及一种矿用智能视频分析中的图像检索方法，属于图像检索技术领域，解决了现有技术检索准确率低、效率低，导致矿井安全生产视频监控中的异常行为和场景识别可靠性低的问题。该方法包括，对包含矿井异常信息的目标图像进行预处理获得相同的第一图像和第二图像；从第一图像中获得方差自适应量化颜色直方图；从第二图像中提取梯度信息和符号信息；将方差自适应量化颜色直方图、梯度信息及符号信息进行特征自适应融合获得目标图像的融合特征；对融合特征进行降维获得融合主特征；利用融合主特征在矿井视频所包含的多帧图像中进行检索以实时辨识矿井异常。该方法在提高检索效果的同时，提高了矿井异常监控效率，提升矿井的安全检测水平。
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公开(公告)号：CN110222661B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910507225.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法，包括以下步骤：图像输入并对输入的图像进行预处理、采用高斯核卷积函数来生成尺度空间金字塔、采用Hessian矩阵来检测特征点并对其粗定位、精确定位、提取图像几何表面的主方向和主曲率、根据主曲率计算特征点出的梯度和方向以及利用类似于HOG的方法对所得到的梯度幅值和方向信息进行统计和和标签；本发明通过利用高斯卷积函数构建尺度空间，可以提高所提取的特征点具有的尺度不变特性，能够准确获得精确定位的特征点，以及能够保证所得到的特征点的梯度幅值和方向信息不仅能够对光照具有很好的鲁棒性，且对于光照、旋转、尺度、视角和非刚性形变等变化具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114035242A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111464602.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V99/00
Abstract: 本申请提供一种不同成熟度页岩物理模型制作方法及页岩物理模型。该方法包括：获取有机质颗粒；其中，有机质颗粒为未成熟期的有机质颗粒、成熟期的有机质颗粒、过成熟期的有机质颗粒中的任意一种；将有机质颗粒与石英颗粒、方解石颗粒、高岭土颗粒进行混合研磨，得到混合粉末；将混合粉末中加入胶结剂，以得到混合体；将混合体铺放至模具中，进行压实处理，进而得到页岩物理模型。通过上述方式制作而成的页岩物理模型考虑了有机质成熟期对页岩的影响，使得该页岩物理模型与对应成熟期的天然页岩各方面属性都相近的，进而保证后续基于该页岩物理模型进行实验能够得到准确的实验数据。
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公开(公告)号：CN113916628A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111165090.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种纯粘土人工岩心及其制备方法、应用，涉及地球物理模型制作的技术领域，本发明的纯粘土人工岩心由以下组分组成：粘土，以及胶结剂，其中，所述粘土为高岭石、伊利石或蒙脱石中的至少一种。本发明解决了研究纯粘土矿物的弹性性质和定向排列的技术问题，达到了可以通过测试纯粘土的人工岩心以得到粘土矿物弹性性质的技术效果。
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公开(公告)号：CN113756800A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111162010.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种含裂缝人工页岩的制备方法及含裂缝人工页岩、应用，涉及地球物理模型的技术领域，本发明的制备方法包括以下步骤：将矿物物料与裂缝片一起压制成型，固化，再溶解裂缝片，得到含裂缝人工页岩。本发明解决了研究裂缝影响页岩储层弹性性质的技术问题，本发明的工艺简单且稳定性好，达到了制作出可以测试人工页岩弹性性质的含裂缝人工页岩的技术效果。
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