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公开(公告)号:CN105993392A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610581547.4
申请日:2016-07-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明涉及一种果品无损收获机,属于农业机械技术领域。该机包括支撑在行走机构上的支架,支架悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副;拍打机构包括上端的摆转座,摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘,悬梁装有振动驱动装置,振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接;拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆;行走机构还装有位于立柱下部的悬臂,悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞,收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状,漏孔的下方与输送机构的输入端衔接,输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。本发明适应不同高度果树果实的采摘、收集,适应性强、收获效率高;对果实的损伤低。
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公开(公告)号:CN105638054A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610116231.8
申请日:2016-03-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种移栽取苗装置,属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉口和后叉口的苗叉座,苗叉座的前叉口装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓,苗叉座的上、下两侧分别具有一对苗叉柄,苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝,夹持缝的后端装有弹性件,苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插针,相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓,取苗插针与开合板的对应穿孔构成移动副,开合板与固定在上侧苗叉柄顶面的气缸活塞杆连接;穿孔的轴向与水平面形成倾角。本发明能确保对穴苗的可靠夹持,且夹持时的作用力依然通过具有一定弹性的取苗插针,所以不会伤苗,使采用该装置的移栽机得以高效稳定工作。
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公开(公告)号:CN104303642B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410580005.6
申请日:2014-10-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自走式打膜孔、播种、盖沙一体机,属于农林机械技术领域。该机的定量排种器下方安置三角播种沙盒,三角播种沙盒的一侧斜边与播种沙门杆构成移动副;三角播种沙盒的另一侧斜边上部与垂向移动滑块铰接,下部与曲柄外端铰接,顶部延伸出排沙开关顶头;尖端朝下延伸出刀片,并铰装播种沙门,叉柄外端的叉口与播种沙门杆的下端构成移动副;定量排种器的一侧安置沙箱,沙箱底部具有一组排沙管,排沙管上装有排沙开关,开关臂位于排沙开关顶头的上方。采用本发明后,可以自动完成打膜孔、播种、盖沙的全过程,显著提高工效,有助于保证西芹种植质量,提升西芹生产的抗灾、减灾能力。
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公开(公告)号:CN105284275A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510820596.4
申请日:2015-11-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00 , A01D47/00 , A01D57/00 , A01D57/20 , A01D43/063
Abstract: 本发明涉及一种有序输送收集装置,属于农业机械技术领域。该装置包括装有切割刀的割台,切割刀的后侧装有回转式输送装置;割台的后端一侧设置有带式夹持输送装置,带式夹持输送装置的上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接,夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。本发明使被输送的蔬菜根部对齐,蔬菜下落自然聚拢,有效保证了收集蔬菜整齐有序,能实现割台根据菜畦平整度自调节切割高度,具有通用性强、伤菜率低、操作方便、控制灵活的特点。
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公开(公告)号:CN105052270A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510031752.9
申请日:2015-01-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茶园深耕机,属于农林机械技术领域。该机包括前轮驱动的手扶行走机,所述行走机的后端装有独轮导向限深机构,所述行走机的中部上方装有下端铰支于转位中心的前伸支撑臂,所述支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄,所述行走机的中部下方(即变速箱一输出轴端位置)铰支摇杆的内端,所述摇杆内端的铰支点位于所述曲柄旋转中心的后下方,所述曲柄的旋转中心与安装在转位中心的主动轮传动连接,所述曲柄的外端与连杆的上端铰接,所述连杆的下端与所述摇杆的外端铰接,所述连杆的前侧安装含朝下延伸锄齿的撬翻装置。本发明采取上述相互关联的一系列结构改变,可以妥善解决丘陵山区陡坡茶园无机耕道造成机械深耕作业难且翻耕深度不达标的难题。
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公开(公告)号:CN104904388A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510244983.8
申请日:2015-05-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构,属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动,妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
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公开(公告)号:CN104904385A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510244808.9
申请日:2015-05-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机苗盘移动装置,属于农林机械技术领域。该装置包括固定架和苗盘夹持机构,固定架的至少一侧分别装有纵向步进电机驱动的上、下水平轴链轮及环绕链轮的链条构成的链传动机构,两侧链条与苗盘架的上、下水平卡槽板的对应端固连,卡槽板的两端分别与两垂向侧板固连,两垂向侧板穿装与之构成移动副的上、下水平轴,上、下水平轴与垂向连接板的上下两端固连,连接板上固定内螺纹牙套,牙套与水平丝杆构成螺旋副,丝杆与安置在一侧垂向侧板的横向步进电机传动连接,苗盘夹持机构间隔分布在水平轴上。本发明以简单合理的纵横复合运动机构切实解决了苗盘迅捷准确的自动移位问题,从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。
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公开(公告)号:CN104871723A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510276464.X
申请日:2015-05-27
Applicant: 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机,属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构,所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架,所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时,被带动回环运动的带刀回环运动切割,既适合土上切割收获无根蔬菜,也适合土下切割收获带根蔬菜,无需更换不同的切刀;而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题,因此,保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号:CN104303642A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410580005.6
申请日:2014-10-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自走式打膜孔、播种、盖沙一体机,属于农林机械技术领域。该机的定量排种器下方安置三角播种沙盒,三角播种沙盒的一侧斜边与播种沙门杆构成移动副;三角播种沙盒的另一侧斜边上部与垂向移动滑块铰接,下部与曲柄外端铰接,顶部延伸出排沙开关顶头;尖端朝下延伸出刀片,并铰装播种沙门,叉柄外端的叉口与播种沙门杆的下端构成移动副;定量排种器的一侧安置沙箱,沙箱底部具有一组排沙管,排沙管上装有排沙开关,开关臂位于排沙开关顶头的上方。采用本发明后,可以自动完成打膜孔、播种、盖沙的全过程,显著提高工效,有助于保证西芹种植质量,提升西芹生产的抗灾、减灾能力。
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公开(公告)号:CN104206120A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410466469.4
申请日:2014-09-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞采收机,属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨,垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件,振动组件下方装有收集组件;升降滑板上部装有升降板,振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接,上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副,下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副,固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架,振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿,振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象,且便于绕着树蓬,不会因为被枝条阻碍而影响行进,可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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