一种园艺割草机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107306585B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201710691017.X

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种园艺割草机,属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳,罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀,罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩,导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋;垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接;罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便,因此易于推广应用。

    一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机

    公开(公告)号:CN107371568B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201710673909.7

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机,属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱,悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴,左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接,左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴,悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接,浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接;主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接,侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深,解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题;也可具备良好的作业性能和适应性,避免颠簸冲击损坏刀轴,使机具可靠耐用。

    一种复合振动式枸杞采摘机

    公开(公告)号:CN108401676A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810349003.4

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本发明涉及一种复合振动式枸杞采摘机,属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成,左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副;口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置;作业箱装有与之构成垂直行走方向移动副的前后排布立杆,且装有移位驱动装置;立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件,振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排;相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时,枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动,并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度,因此大大提高了采摘率,而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击,显著改善了对其保护的效果。

    一种电动智能绿叶蔬菜收获机

    公开(公告)号:CN105409435B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201510440563.7

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机,属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带,下带辊的前端装有前伸的切割机构,车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方,车架还装有位于立架后上方的机器手总成;机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副,翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗,横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带;摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出,从而实现枯黄杂叶的自动剔除,提高作业效率,保证收获质量。

    一种茶园深耕机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105052270B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510031752.9

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 本发明涉及一种茶园深耕机,属于农林机械技术领域。该机包括前轮驱动的手扶行走机,所述行走机的后端装有独轮导向限深机构,所述行走机的中部上方装有下端铰支于转位中心的前伸支撑臂,所述支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄,所述行走机的中部下方(即变速箱一输出轴端位置)铰支摇杆的内端,所述摇杆内端的铰支点位于所述曲柄旋转中心的后下方,所述曲柄的旋转中心与安装在转位中心的主动轮传动连接,所述曲柄的外端与连杆的上端铰接,所述连杆的下端与所述摇杆的外端铰接,所述连杆的前侧安装含朝下延伸锄齿的撬翻装置。本发明采取上述相互关联的一系列结构改变,可以妥善解决丘陵山区陡坡茶园无机耕道造成机械深耕作业难且翻耕深度不达标的难题。

    一种园艺割草机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107306585A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710691017.X

    申请日:2017-08-14

    CPC classification number: A01D43/077 A01D34/73

    Abstract: 本发明涉及一种园艺割草机,属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳,罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀,罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩,导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋;垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接;罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便,因此易于推广应用。

    一种茶园航空采茶装备
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105409446B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510904425.X

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种茶园航空采茶装备,属于农业机械技术领域。该装备包括间隔固定在茶行两侧的立柱,所述立柱上端固定水平轨道,所述水平轨道上支撑承担在水平机架梁上的采茶机,所述采茶机的两侧分别为下端与对应水平轨道构成移动副的电机安装架,所述电机安装架的上端安装输出轴朝下的升降驱动电机,所述升降驱动电机的输出轴与垂向丝杆联轴,两侧的垂向丝杆分别与水平机架梁两端的螺母构成螺旋副。本发明无论茶行因位于坡地而两侧立柱高度不一,还是位于平地,都能方便地调控保持水平机架梁始终保持水平;并且可以按需初步调控水平机架梁的高度,从而采茶机与茶蓬距离较为合适,合理妥善地解决了丘陵山区茶园茶叶高效采收问题。

    一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机

    公开(公告)号:CN106258206A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610842585.0

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机,属于农业机械技术领域。该机机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部,前端两侧分别铰装高度调节油缸,高度调节油缸的活塞杆伸出端与支臂前伸端铰接,支臂的前端两侧分别装有前导装置,两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置,支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装往复式切割装置,切割装置的两端分别延伸出安装臂,支臂具有上、下分布的弧形孔和圆孔,分别安装穿过弧形孔和圆孔的紧固件。本发明既可以实现切割高度较大范围的精确调整,保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致,也使结构更紧凑、机构简化,以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业,满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的收获需求。

    自走式全自动蔬菜多行移栽机

    公开(公告)号:CN104904384B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510244898.1

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种自走式全自动蔬菜多行移栽机,属于农林机械技术领域。该机含有行走底盘,所述行走底盘一端安置苗盘移动装置,且中部安置栽苗装置,所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构。本发明妥善解决了蔬菜自动移栽过程中的各种瓶颈技术问题,以完善的配套装置和机构,实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操操作,并在行走过程中以稳定的动作,不断重复上述过程,因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽,效率大大提高,可以切实满足蔬菜产业升级发展的实际需要。

    一种智能采茶机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104303706B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410526690.4

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 本发明涉及一种智能采茶机,属于农业机械技术领域。一种智能采茶机,包括机架、采茶器和茶青收集装置、升降装置和高度调节装置;升降装置安装在机架远离前进方向一端并可沿机架内侧升降,采茶器固定安装在升降装置上;高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机,所述超声波传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接,所述执行电机的受控端与控制器的信号输出端连接,所述执行电机用于驱动升降架升降。由于该智能采茶机具有茶树新梢高度识别功能,并能自适应调节切割器高度,提高采茶机的采摘质量。

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