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公开(公告)号：CN112215487A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011076552.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的车辆行驶风险预测方法，步骤一：采集车辆行驶数据，形成车辆历史数据；步骤二：采用上下文时间窗对所述车辆历史数据进行特征的提取，形成统计特征；步骤三：对所述统计特征进行提取，步骤四：对步骤三的提取结果数据进行划分，步骤五：构建神经网络；构建LSTM编码器‑1DCNN‑LSTM解码器网络架构；步骤六：无标签数据集记做{XU}；将带标签数据集划分为训练集与测试集，其中训练集记做SL＝{XL，YL}；运用带标签数据集SL对神经网络进行预训练；然后进入自学习阶段，对集合YPL进行预测，以预测值直接作为其真实标签；完成后，得到了所有的无标签数据的标签与训练好的网络模型。
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公开(公告)号：CN109017757B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810957648.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种汽车远程代驾方法及系统，其中的方法包括：响应于车辆终端发送的代驾请求信号，获取车辆所在真实环境的视频数据并解析所述视频数据的传输速率；若所述视频数据的传输速率大于速度阈值，则接收车辆指令操作信号，并将所述车辆操作指令发送至所述车辆终端，使所述车辆终端控制车辆行驶。上述方案中，只有当车辆终端发送的视频数据的传输速率满足条件时才接收车辆指令操作信号并发送给车辆终端，可以避免由于信号不好导致视频数据传输中断对代驾过程中安全性的影响。
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公开(公告)号：CN110136254B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910509650.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
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公开(公告)号：CN110155168A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910338319.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统，其中的方法包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生理状态参数匹配；若所述实时侧向加速度大于或等于所述侧向加速度阈值，则调整所述车辆的转弯纵向加速度，直到所述实时侧向加速度小于所述侧向加速度阈值。本发明提供的以上方案，通过设置侧向加速度阈值的方式，使得车辆在转弯过程中的实时侧向加速度满足小于侧向加速度阈值的条件，从而能够提高车辆转弯行驶过程中驾驶员的舒适度，提升转弯过程中的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109637261A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910041564.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明提供一种自动‑人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，包括：驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从自动驾驶场景切换至人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；任务发布模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；反应结果记录模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间。采用本发明提供的上述技术方案，能提高驾驶员对交通环境的视觉搜索能力和认知能力，缩短驾驶员反应和找回情景意识的时间，实现驾驶权安全、快速地切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017757A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810957648.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种汽车远程代驾方法及系统，其中的方法包括：响应于车辆终端发送的代驾请求信号，获取车辆所在真实环境的视频数据并解析所述视频数据的传输速率；若所述视频数据的传输速率大于速度阈值，则接收车辆指令操作信号，并将所述车辆操作指令发送至所述车辆终端，使所述车辆终端控制车辆行驶。上述方案中，只有当车辆终端发送的视频数据的传输速率满足条件时才接收车辆指令操作信号并发送给车辆终端，可以避免由于信号不好导致视频数据传输中断对代驾过程中安全性的影响。
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公开(公告)号：CN107757481A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710803727.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节适应驾驶员眼点高度的汽车透明A柱装置，A柱显示屏信息处理控制单元与摄像头通讯连接，A柱显示屏输入端与A柱显示屏信息处理控制单元通讯连接，显示屏调节控制HMI装置及A柱显示屏信息处理控制单元分别通过CAN总线同车载ECU进行通信连接；摄像头采集汽车前方道路交通环境图像信息；A柱显示屏信息处理控制单元对摄像头获取的环境图像信息进行透视变换及裁剪显示处理；显示屏调节控制HMI装置获取代表驾驶员意图的动作信息并发送至车载ECU，车载ECU向A柱显示处理控制单元发出相应的调整指令，A柱显示屏信息处理控制单元调整相应A柱显示屏显示图像，以输出符合驾驶员主观感受的被遮挡部分图像信息，通过A柱显示屏进行显示。
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公开(公告)号：CN104924905B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510412182.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员腿部肌肉舒适性的汽车踏板位置调节装置，包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、连接组件以及车载处理单元，X向运动机构、Y向运动机构以及Z向运动机构在空间上两两垂直设置，Z向运动机构垂直连接在X向运动机构上且可沿X向运动机构左右水平滑动，Y向运动机构水平连接在Z向运动机构上且可沿Z向运动机构上下竖直滑动，连接组件设置在Y向运动机构上且可沿Y向运动机构前后水平滑动，汽车踏板转动连接在连接组件下方，车载处理单元设置在汽车踏板内部。本发明可根据驾驶员的个性化需求实时调整汽车踏板水平横向位置、水平纵向位置以及垂直方向位置。
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公开(公告)号：CN107161074A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710273842.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/2696 , B60Q1/34 , B60Q1/50 , B60Q1/503 , B60Q1/54 , B60Q2400/20 , B60Q2400/50 , B60Q2900/30
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。
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公开(公告)号：CN106108896A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610407430.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , G01M17/00
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/7253 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电测量的商用车乘降舒适性评价方法，包括以下步骤：选择受试者上下车过程身体的上下肢主要发力肌肉作为候选测试肌肉群，采用多通道生理记录仪肌电测试系统测量各受试者候选测试肌肉群的各块测试肌肉的激活状态；统计各受试者每块测试肌肉的激活程度得到每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值；根据每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值，对各受试者的主要肌肉群进行选择；对选择出的主要肌肉群的权重进行设定；按照权重确定商用车乘降舒适性评价函数。本发明方法操作方便、能量化商用车乘降性的指标、成本低、效率高。
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