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公开(公告)号：CN119821390A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510310548.4
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于跟车距离调整技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统，所述方法包括：读取出路面车辆的速度数据，计算出加速度，配置出路面车辆的变动，其中所述变动包括：加速和减速，采集路面车辆的车牌信息，建立所述变动与车牌信息之间的对应关系，构建数据查询平台，并将所述对应关系上传到数据查询平台中；从所述路面车辆中，选取出测试车辆，并从所述测试车辆的自适应巡航系统中。本发明通过增加或删除提前值，能够平稳保持车距，在保证安全和通行效率的同时，提升驾驶舒适性，通过设置预测值，能够根据路面车辆的变道情况，对跟车间距进行调整，优化交通流畅度，进一步提升驾驶舒适性，大大提升用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN118656716B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128279.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06Q10/0635 , G06V20/59 , G06V40/18 , G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/11 , A61B3/113
Abstract: 本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块、态势感知水平计算模块；其中，乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块代表主观认知部分，轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块代表客观风险部分；本发明还公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，进行乘员态势感知水平高效且实时地计算，提升了智能座舱对舱内乘员状态感知与监测的能力。
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公开(公告)号：CN116923206A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921808.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统，包括两个乘员压力分布传感单元、乘员压力分布特征提取单元、靠背和坐垫马达阵列和座椅振动控制单元，通过两个乘员压力分布传感单元将压力信息传输至乘员压力分布特征提取单元，经过处理后将特征信息传输至座椅振动控制单元，结合特征信息通过座椅振动控制器对靠背和坐垫马达阵列进行编程控制，实现多种振动幅值、频率以及模式，从而实现与乘员进行交互；本发明还公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统的控制方法，能够依据乘员与座椅的实际接触区域，自适应地使用有效区域内的振动马达生成快速、准确、有效的触觉信号。本发明提高了交互的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN112949597B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110364544.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法，包括：步骤1、提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征；步骤2、通过编码器对所述输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆与目标车辆周围智能体进行隐藏模式的提取；步骤3、通过解码器对目标车辆的驾驶操纵类别进行识别，对目标车未来的行驶轨迹进行预测。通过提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征，并通过编码器将输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆的架势操纵类别进行识别，实现对目标车辆将来的行驶轨迹进行预测，提高驾驶操纵分类的准确率。
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公开(公告)号：CN110880247B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911227169.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种主支路交叉口的交通信号配时方法，本发明涉及交通信号配时方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑主路与支路总体交通流量以及各个相位所控制车道数的差异，导致生成的周期时长明显偏小，通行效率低，无法在实际工程中应用的问题。过程为：一：获取交叉口各相位的到达机动车流量；二：对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化；三：对交叉口各相位控制的车道数进行转化；四：计算交叉口各个相位的权重系数；五：确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间；六：计算交叉口信号配时参数；七：生成交叉口的信号配时方案。本发明用于交通信号配时领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487854A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110740726.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种高速公路上车辆协同编队预先组队管理系统及方法，系统包括行程预定模块、车辆排序模块和身份验证模块；待组队车辆提前通过行程预定模块在组队管理系统上预定行程，完成行程预定后，系统自动为每一辆车生成一个车辆I D编号；组队管理系统获取各个车辆的行程列表，并遍历各个行程，让对应的车辆I D编号全部入栈后再逐一出栈。本发明采用行程预定、车辆排序、车辆身份验证等一系列车辆管理方式实现车辆的协同编队预先组队，解决了高速路上具备协同自适应巡航(CACC)功能的车辆渗透率低，难以找到适合组队的车辆的问题，且车队在高速公路上行驶的过程中，离队车辆不影响车队里的其它车辆。
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公开(公告)号：CN113093158A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370026.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能汽车传感器数据的修正方法通过一次校准模块和二次校准模块对数据进行校准，随后修正模块对数据进行修正，有利于保证数据的准确性，避免激光雷达的数据出现较大误差。
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公开(公告)号：CN112949597A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110364544.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法，包括：步骤1、提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征；步骤2、通过编码器对所述输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆与目标车辆周围智能体进行隐藏模式的提取；步骤3、通过解码器对目标车辆的驾驶操纵类别进行识别，对目标车未来的行驶轨迹进行预测。通过提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征，并通过编码器将输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆的架势操纵类别进行识别，实现对目标车辆将来的行驶轨迹进行预测，提高驾驶操纵分类的准确率。
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公开(公告)号：CN112053587A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010952093.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶车辆的自动让位方法、存储介质和系统，其中的方法包括：响应于当前停车场的车位需求信号，获取所述当前停车场的空余车位数量；若所述当前停车场的空余车位数量为零，则获取所述当前停车场中的自动驾驶车辆的信息；根据所述自动驾驶车辆的信息向所述自动驾驶车辆发送让位信号，以使所述自动驾驶车辆驶离所述当前停车场，并将所述自动驾驶车辆所占用的停车位作为空余车位。上述方案能在最大程度内保证人工驾驶车辆可以及时停进停车场，节约用户的停车时间，为用户提供便利。
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公开(公告)号：CN108433719B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
Abstract: 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
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