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公开(公告)号：CN117075478B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311115665.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用控制器信息的神经网络阻抗建模方法，所述方法如下：步骤1、获取Zpn、CVpn和CIpn；步骤2、第一阶段训练：输入为频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq，输出为控制信息CVpp、CVpn、CVnp、CVnn、CIpp、CIpn、CInp、CInn的幅值和相角；第二阶段训练：第一阶段训练出的控制器信息CVpn和CIpn的训练结果与频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq共同作为第二阶段神经网络的输入，输出为序阻抗Zpp、Zpn、Znp、Znn的幅值和相角。本发明将控制信息引入到阻抗建模过程中，能够提高神经网络建模的准确性。
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公开(公告)号：CN116660657B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310650317.9
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化变换器功率单元测试方法，所述测试方法的实验过程主要为在数字实时仿真机中模拟被测功率单元的测试环境，通过功率放大器为被测功率单元提供真实的电压、电流，并采集被测功率单元端口信号送回实时仿真机，实现电路互联。同时，数字实时仿真机采集被测功率模块状态、执行对被测功率模块的控制。本发明无需设计额外的硬件电路以及控制算法，能够灵活地模拟各种复杂工况下功率单元的电压、电流波形，对功率单元性能进行充分测试，并且能够适用于不同的模块化变换器。本发明能够大幅缩短模块化变换器测试周期、加速装备研发速度。
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公开(公告)号：CN119209449A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323163.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于预定义时间前馈补偿的直流微电网无源模型预测控制方法。该控制方法的设计流程具体为：首先，通过设计预定义时间非线性扰动观测器对外部干扰进行在线估计和前馈补偿，系统的鲁棒性得到了显著提高。为了获得最佳控制结构，系统参数将被在线估计，而不是严格假设的干扰信号。然后，设计了由无源控制电压环和模型预测控制电流环组成的自适应无源模型预测控制(APMPC)，它具有结构简单、高鲁棒性、快速电压调节等优点。此外，在模型预测控制电流环之前，还可以通过饱和限流环节实现简单的限流。本发明提出的预定义时间扰动观测器确保了误差信号在自由设定的时间上界内收敛。
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公开(公告)号：CN119010701A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN118984097A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064928.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118826472A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310406623.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于DC‑DC变换领域，具体涉及一种新型无变压器软开关高降压比DC‑DC变换器及其控制方法、稳态分析方法。该变换器结合了SC‑Buck变换器的双倍降压优势和谐振混合Buck变换器的零电压开关优势。在混合结构中引入谐振腔不仅实现了所有开关的软开关，而且消除了开关切换产生的电流尖峰。结合SCBuck变换器的电路结构改进，该变换器可以消除现有变换器在启动过程中遇到的高开关电压应力问题。此外，该变换器可以在不使用额外的电流均衡控制方法下实现两个交错模块之间的自均流。该拓扑的其他优点还包括更低的开关损耗，更低的传导损耗，更低的电压应力以及更低的电感损耗。
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公开(公告)号：CN117175943B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311003950.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型负压输出软开关高降压比变换器及拓扑结构，涉及变换器领域。解决了传统负压输出拓扑体积大、降压比调节范围小的问题。所述变换器包括：RSC模块和准谐振Buck模块；所述RSC模块和准谐振Buck模块采用输入端串联、输出端并联的连接方式；RSC模块包括前级和后级，所述前级用于正压到负压的转换，后级用于2:1降压；所述准谐振Buck模块用于输出RSC模块电压，完成闭环控制。RSC模块前级包括：同步整流电路一和同步整流电路二并联，并与输入电容Cin2串联形成支路一，支路一与谐振电容Cr2和谐振电感Lr2串联；同步整流电路三和同步整流电路四并联，并与谐振电感Lr2串联。应用于通信电源领域。
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公开(公告)号：CN117879424B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN118100721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461970.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对无电解永磁同步电机驱动系统中机侧电流的谐波电流和基波电流相互作用引发的拍频现象，导致电流失真的问题。包括：步骤一：提取d轴电流和q轴电流的脉动分量和直流量，重构获得表征拍频电流包络幅值的电流特征信号；构建电流特征信号的闭环，以0作为闭环的电流特征信号给定值，通过比例谐振控制器进行控制，生成调节角度；将调节角度叠加到转速位置观测器输出的观测角度上，得到调节后观测角度；输入矢量控制中的反Park变换环节，得到调节后α轴电压给定和调节后β轴电压给定，施加到SVPWM控制环节中。本发明方法用于抑制拍频信号。
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公开(公告)号：CN117792073A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311836328.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倍压型谐振变换器输入并联输出并联的自主均流方法，所述方法如下：一、设计倍压型谐振变换器输入并联输出并联的拓扑结构；二、对谐振电容进行参数设计；三、多个倍压型谐振变换器输入并联输出并联构成多模块并联倍压型谐振变换器，当变换器的功率小于设定值时，变换器的电压增益随着输出功率的增大而缓慢下降，当变换器的功率增大到设定值时，功率模块的电压增益随着输出功率的增大而迅速下降，不同功率模块在相同电压增益下的功率差值很小，实现变换器多个模块的自主均流。本发明解决了多模块并联倍压型谐振变换器功率模块间由于参数偏差导致的不均流问题，保证了各个功率模块在额定功率下的稳定运行。
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