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公开(公告)号：CN119209449A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323163.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于预定义时间前馈补偿的直流微电网无源模型预测控制方法。该控制方法的设计流程具体为：首先，通过设计预定义时间非线性扰动观测器对外部干扰进行在线估计和前馈补偿，系统的鲁棒性得到了显著提高。为了获得最佳控制结构，系统参数将被在线估计，而不是严格假设的干扰信号。然后，设计了由无源控制电压环和模型预测控制电流环组成的自适应无源模型预测控制(APMPC)，它具有结构简单、高鲁棒性、快速电压调节等优点。此外，在模型预测控制电流环之前，还可以通过饱和限流环节实现简单的限流。本发明提出的预定义时间扰动观测器确保了误差信号在自由设定的时间上界内收敛。
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公开(公告)号：CN109472409B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811312667.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0601 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于饥饿因子和优先因子的微电网群能量交易方法，属于微电网能源分配技术领域。通过GCC收集各个微电网的可再生能源出力以及负荷功率，根据功率差额把微电网分为消费者和提供者。对于消费者而言，基于购买提供者能量的需求，通过计算饥饿因子和优先因子给出自身出价，当提供者提供总能量大于消费者所需总能量时，每个消费者都能得到与自身功率差额相等的能量。所述方法能够有效实现电能供需的合理分配。
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公开(公告)号：CN114204537A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110350552B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110247385B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910640851.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提出一种具备双向限流与扩展功能的直流固态故障限流器及其工作方法、多级限流器，所述限流器包括5组反并联晶闸管、2个单向晶闸管、2个关断电容和1个限流电抗器；所述限流器在故障发生后，利用预充电的关断电容，将主回路中晶闸管关断，同时将限流回路串入故障回路中，以限制故障电流上升速度。同时该限流器具备双向限流能力，可以根据故障电流的方向，实现不同电流方向的限流，并且在故障消失后可以实现自动退出功能。此外，该限流器还具备扩展功能，多个所述限流器级联后，可依据故障电流的大小投入不同数量的限流电抗，以达到自适应限流的效果。
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公开(公告)号：CN109274271B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811202329.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是双级隔离式三端口变换器及其混合储能控制方法，变换器包含Buck‑Boost电路(1)、交错并联电路(2)、超级电容(6)、蓄电池(7)、双向有源桥式电路(3)和负载电阻(4)。所述方法在移相加占空比调制方式的基础上，通过双级结构实现前级混合储能器件功率的合理分配和后级负载侧恒压下垂控制。该控制方法可在系统中负荷存在功率突变和波动情况下使低压侧超级电容(6)响应暂态功率，蓄电池(7)响应稳态功率，同时后级高压侧的恒压下垂控制可允许多个该类型三端口变换器构成的直流混合储能系统并联均衡运行。
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公开(公告)号：CN110350552A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN108988617A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810961423.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/088
CPC classification number: H02M1/088 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明提出了一种主动抑制SiC MOSFET串扰现象的驱动电路及电路改进方法，属于电路设计技术领域。所述驱动电路及电路改进方法针对米勒电流经驱动回路的过程，在串扰现象发生时，利用辅助三极管的导通主动将额外的辅助电容并联在SiC MOSFET的栅源极之间，同时利用辅助二极管将额外辅助电阻并联在驱动电阻上，从而在串扰现象发生时对其进行抑制。
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公开(公告)号：CN104810850B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510178276.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非重要负载连续可调的直流微电网离、并网统一协调控制方法，涉及直流微电网控制领域。解决了直流微电网系统中的可控单元较多且分散的问题。本发明提出的直流微电网协调控制方法通过不同等级的直流母线电压建立系统各单元运行模式的统一切换判据，目的是在不采用高速通讯线的前提下实现直流微电网的快速协调控制，并在加入非重要负载连续可调控制的基础上实现系统离、并网运行模式的统一控制；即使交流电网发生故障，系统也可自动切换到相应的离网运行模式，同时在系统内能量不足时通过非重要负载降功率操作使负载变换器参与到稳定直流母线电压的环节中，不仅增加了系统的灵活性，也提高了系统稳定运行区间。本发明适用于直流微电网的协调控制。
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