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公开(公告)号：CN114771660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN111492793B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010509495.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种变割幅叶菜收取割刀，属于农业机械技术领域，割刀由驱动电机、基座、连杆、动刀、定刀、销轴、调节滑块、调节杆、丝杆、丝杆电机、圆盘和螺母滑块连接构成，其结构新颖，通过驱动电机带动圆盘进行回转运动，圆盘上铰接有连杆，连杆与动刀相连，将电机轴的圆盘的回转运动转化为割刀的往复运动，定刀的左端固定在基座上，定刀的右端通过销钉与调节滑块连接，调节滑块的运动状态通过调节杆的运动来改变，从而实现割刀割幅的调整，本发明与传统的割刀相比，结构简单，实用性强，且能通过叶菜的垄距实现割刀割幅调节，可以省去大部分人力物力，减少收获时间，提高了收获效率，扩大了割刀的使用范围。
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公开(公告)号：CN113439495B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109211222B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810961114.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高精度定位方法及系统，定位方法首先采集产品特征圆的位置信息；再获取图像上产品特征圆的多个位置点的坐标值并导入分析软件中；再建立外圆圆心的逼近函数，并设定逼近函数的约束条件；再求解圆心的坐标，并对求解出的圆心的坐标进行判定；定位系统包括机械臂、固定在机械臂末端的高精度工业摄像机、图像处理系统、基于计算机的数据处理系统；机械臂驱动高精度工业摄像机至产品接收口外圆；高精度工业摄像机采集对产品接收口外圆图像并传到图像处理系统；所述图像处理系统获得产品特征圆的位置信息并将坐标值传输至数据处理系统；所述数据处理系统求解圆心的坐标，并对求解结果进行判定；本发明可提高机器人的定位精确度。
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公开(公告)号：CN114407752A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098787.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及装卸装置领域内一种航空防疫智能自动输送车，其在智能牵引控制车上挂接有自动装卸输送车，该自动装卸输送车包括底盘和转盘，转盘中心与伺服电机B传动连接，转盘上垂直安装偶数个智能装卸货架；所述智能装卸货架可旋转的圆框架，圆框架内设有若干装卸单元；所述装卸单元悬挂处设有旋转轴与伺服电机C传动连接，旋转轴两边设有吊杆连接智能进出消毒框上端两边；所述智能进出消毒框包括矩形框架，矩形框底部设有多个辊轮；矩形框架上端中间位置设两个智能手臂。该装置可多工位同时装卸货物，其工作效率高；能自动装卸，降低工作人员劳动强度；可全方位高效消毒且可实现网络智能化远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114391349A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621268.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 一种水生蔬菜施肥机，属于农产品施肥机械领域，结构上由水上移动模块、安装模块和施肥装置组成，水上移动模块通过电池模块对控制模块和螺旋桨电机进行供电，船体通过控制模块和螺旋桨电机控制螺旋桨转速与启停，实现船体在水中的移动，施肥装置通过电机带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，并通过第一同步带和第二同步带带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，实现第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动，肥料通过肥料箱流入第一肥料输送管和第二肥料输送管中，并通过第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动将肥料撒入水田中。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统施肥机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水生蔬菜施肥的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112514613B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN114323142A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111652813.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01D21/02 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器，其包括安装组件，安装组件包括具有安装腔的安装壳体，安装壳体朝上的一侧连接有盖板，盖板上侧连接有立轴；风速风向监测组件，风速风向监测组件包括连接在立轴上的风速传感器，风速传感器上方的立轴上连接有风向传感器；环境监测组件，环境监测组件包括底板，底板上侧连接有化学传感模块，化学传感模块上方连接有安置台，安置台上安装有粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和气压传感器；供电组件，供电组件包括连接在安装壳体下侧的电源盒，电源盒具有朝下的安装口，安装口内安装有给传感器供电的电池；本发明实现禽舍内环境监测，更加便携。
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公开(公告)号：CN114303704A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660324.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种节能减排型间作植物工厂环境智能控制装置，信息获取精确度高、调控个性化程度高、能耗低、碳排放低、实时性高。本发明的节能减排型植物工厂环境智能控制装置，涵盖了水肥智能控制、光照智能控制、温度智能控制和气肥智能控制四个方面；能够对植物工厂的生长环境参数进行实时监测与调控，以达到作物的最佳生长环境，提高作物产量和品质，缩短作物种植的周期；采用光伏发电进行供能，可有效降低能耗；采用作物间作种植模式，可提高产量和有效减少碳排放。
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公开(公告)号：CN113348868B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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