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公开(公告)号：CN108869273B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811026989.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于有杆抽油杆驱动的往复旋转螺杆泵，属于油田开出设备技术领域，结构上由螺旋传动装置和往复旋转螺杆泵组成，螺旋传动装置由滚珠花键直线导轨副和滚珠螺旋传动副构成；滚珠花键直线导轨副由花键套、滚珠回珠反向器、滚珠、滚珠螺旋轴和轴向挡板连接构成；滚珠螺旋传动副由螺旋套、滚珠回珠反向器、滚珠、滚珠螺旋轴以及周向挡板连接构成；往复旋转螺杆泵由齿轮组、齿轮箱密封端盖、单向阀、阴阳转子、螺杆衬套、轴承和轴承端盖连接构成；本发明除了具有螺杆泵适应于高粘度、高含砂量、高油气比及高含水量的石油开采外，还具有有杆柱塞泵采油的适应性强和寿命长，可用于深井采油等特点，本发明实现上下冲程均可抽油，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117172564A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310870471.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群的作物管理决策方法及系统包括：利用传感器获取作物生长状况数据，并对作物生长状况数据进行预处理，剔除异常数据；对预处理后的作物生长状况数据进行生长参数搜索范围的限制，在限制范围内采用随机森林算法对作物产值进行预测；利用人工鱼群算法进行参数寻优并输出生长参数最佳值，根据生长参数最佳值生成作物生长环境参数最佳决策，实现作物高产值的科学管理；本发明通过无线传输技术反复迭代数据库提高随机森林算法预测准确性，以经济价值最优为查找目标实现作物管理的经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN116918541A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310548034.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏汉扬农业科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
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公开(公告)号：CN116809444A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310644961.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 南通市通州区联佳食品有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种豆类罐装真空检测装置及检测方法，属于农业加工设备技术领域，机架上连接设有第一托辊和第二托辊，第一托辊上设有第一传送带，第二托辊上设有第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直设置，第一传送带的外部套设有箱体，箱体内部上方设有采集装置，箱体内部下方设有分拣拨杆，箱体外部上方设有数据处理器。本发明装置结构简单，安装方便，利于整个流水线作业设备的配套使用。算法原理清晰，可方便的将变形的豆类罐的信息传送到数据处理器中，通过检测后将不合格的剔除，提高检测精度。设备进行自动分拣作业，无需人工干预，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN114771660B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112273044B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011201828.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。
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公开(公告)号：CN116129134A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211270395.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01D21/02 , A01N43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虫害胁迫预防方法及系统，方法包括：获取农作物生长状况数据，包括CCD相机获取的农作物图像以及各类传感器获取的数据；将预处理后农作物实体数字孪生模型的数据输入虚拟数字孪生模型，建立随施工时间变化的虚拟数字孪生模型；多源信息作为输入数据，农作物生长状态作为输出，建立基于卷积神经网络的虫害胁迫预测模型，训练完成后，保存模型参数即训练权重；调用已训练完成的虫害胁迫预测模型对真实农作物多源信息进行虫害预测，然后由决策选择模块基于虫害胁迫预测结果进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程虫害预防管理以及减少农药使用的效果。
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公开(公告)号：CN115812430A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211687402.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种自走式爬地冬瓜智能采摘机，属于农作物收获机械领域，结构上由行走模块、升降模块、横向直线模组、末端采摘模块和冬瓜收集模块组成，行走模块用于实现采摘机整体的支撑与移动，升降模块和横向直线模组用于实现末端采摘模块的支撑与移动，末端采摘模块用于实现爬地冬瓜的采摘，冬瓜收集模块用于实现爬地冬瓜的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有爬地冬瓜收获效率低，劳动强度大，生产成本高等问题。
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公开(公告)号：CN115620050A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213228.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气候室环境下改进的YOLOv5蚜虫识别计数方法，其包括提取蚜虫空间和通道特征，识别蚜虫小目标；对蚜虫进行特征编码，识别不同聚集程度、光照强度下的蚜虫；融合蚜虫上下文信息，识别不同蚜虫采集方法下的蚜虫；训练模型并对比训练结果；测试模型并对比测试结果。以YOLOv5模型为基础网络，针对蚜虫尺度小、聚集程度和光照强度的影响引入了CBAM注意力机制和Transformer模块，针对不同采集方式下蚜虫图像分辨率和拍摄角度带来的影响，引入了BiFpn的特征融合方式，进一步提高模型整体精度。通过设计的蚜虫识别计数模型可以准确的对气候室内的蚜虫数目进行统计，有利于果蔬健康管控。
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公开(公告)号：CN115407735A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211024479.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体提供了一种基于数字孪生的植物工厂管理系统，包括通过获取植物工厂数据以及植物生长状况数据构成实体数字孪生模型，经数据处理模块预处理后输入并建立随时间变化的虚拟数字孪生模型，确定植物生长各参数的预警值，如有异常预警器会发出警报以监控植物生长过程；将植物生长阶段分别以环境参数为输入，植物生长量为输出，建立XGBoost预测模型，将虚拟数字孪生模型导入XGBoost模型模块预测植物生长量，由判断模块判断是否需要调整植物生长参数，然后由决策选择模块基于预测生长量以及所需要执行机构操作消耗的能源共同进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程管理以及节约能源消耗的效果。
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