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公开(公告)号：CN104912804A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410090803.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑阀组件及包含该滑阀组件的压缩机。该滑阀组件包括：滑阀（10）；滑阀杆（20），第一端连接至滑阀（10），滑阀杆（20）包括有沿滑阀杆（20）的长度方向延伸的通油孔（21）；滑阀（10）上设置有至少一个第一连接孔（11），第一连接孔（11）的第一端连通至通油孔（21），第一连接孔（11）的第二端连通至滑阀（10）的滑动表面。根据本发明的滑阀组件，能够解决现有技术中滑阀移动过程中容易被擦伤的问题。
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公开(公告)号：CN104632634A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510056127.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸气端盖、压缩机及空调系统。根据本发明的吸气端盖，吸气端盖具有用于与机体的接线板安装槽连通的过线通道。本发明由于吸气端盖上具有用于与机体的接线板安装槽连通的过线通道，使得电机电源线通过吸气端盖上过线通道与接线板安装槽中的接线板连接，从而避免压缩机的机体上开设相应孔槽，能够有效削弱从电机处辐射出来的噪音，降低压缩机噪音。
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公开(公告)号：CN104265634A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410484100.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/00
CPC classification number: F04C29/06 , F04C18/16 , F04C19/004 , F04C19/005 , F04C29/02 , F04C29/12 , F04C29/124
Abstract: 本发明涉及一种排气轴承座、螺杆压缩机及空调机组，其中，所述排气轴承座上设置有排出口，所述排出口的开口朝向这样设置，即在所述排气轴承座被罩设在壳体内的情况下，使由所述排出口排出的气体具有沿所述壳体的内壁且围绕所述壳体的轴线做旋转流动的分量。本发明提供的排气轴承座上设置的排出口，能够引导气流沿壳体的内壁面且围绕壳体的轴线旋转流动，加大了气流在壳体内的流动路径，有利于降低气流脉动的噪声。
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公开(公告)号：CN119458305A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411912134.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种驱动组件及多轴机器人，驱动组件包括：支撑结构；电机，具有第一传输轴，第一传输轴上套设有第一同步带轮；减速机，与电机通过同步带连接，减速机具有第二传输轴，第二传输轴上套设有第二同步带轮，同步带套设于第一同步带轮与第二同步带轮上，第二传输轴具有中空腔体，中空腔体内用于穿设线缆；张紧结构，设于支撑结构上，用于张紧同步带。通过将电机与减速机设置为同步带、同步带轮的连接方式，使得连接方式较简单，成本低，通过将减速机的第二传输轴设置为具有中空腔体的形式，中空腔体内可以用于穿设线缆，降低了布线难度，由于设置了张紧结构，保证了电机与减速机传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN114123413B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111426136.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507488B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011381112.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B25J17/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114313727B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111564346.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 本申请涉及一种生产工序间的智能仓库与生产工序间的智能仓库的控制方法。所述仓库包括：设置在前一生产工序出口的第一运输线；第一运输线设置在第一方向；设置在第一运输线和后一生产工序入口之间的至少两个缓存线；缓存线设置在第二方向，第一方向和第二方向垂直；控制器，控制器获取控制终端下发的入库任务，入库任务包括前一生产工序产出的入库物料以及目标入库缓存线；控制器根据入库任务，控制第一运输线和目标入库缓存线移动，将入库物料运输至目标入库缓存线缓存；控制器根据入库任务生成对应的入库任务完成信息，并将入库任务完成信息发送至控制终端。该仓库极大的减少了物料在两道工序间运输的距离，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116587314B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310879806.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
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公开(公告)号：CN108543845B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810603411.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括：轴辊；支撑组件，支撑组件设置在轴辊的下方，支撑组件与轴辊用于折弯工件；插设机构，插设机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的容纳间隙内，在工件弯折时，插设部与形成容纳间隙的两个壁面中的至少一个壁面相接触以防止两个壁面产生相对位移；顶升送料机构，顶升送料机构的至少部分设置在支撑组件的下方，顶升送料机构用于使工件与支撑组件相分离，且将工件运送至预设折弯位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机弯折效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN109250544B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811307851.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涨紧结构及具有其的收卷机，其中，涨紧结构，包括：壳体，壳体具有容纳空间，料卷设置在壳体的壁面上，壳体的壁面上设置有通道；涨紧组件，涨紧组件至少部分地设置在容纳空间内，向容纳空间内注入一定压力的介质时，涨紧组件至少部分从多个通道伸出以涨紧料卷。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的料卷在转轴上工作的时候容易松脱的问题。
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