-
公开(公告)号：CN113580191B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110895016.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本发明解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。
-
公开(公告)号：CN119863187A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411940992.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明实施例涉及仓储管理技术领域，公开了一种仓储管理方法、装置及系统，包括：从获取的物料分拣计划中，确定目标拣选任务单；根据目标拣选任务单确定空载具出库任务以及分拣出库任务并下发至搬运车系统，以使所述搬运车系统调度搬运机器人将目标载具运输至第一目标区域，并将目标托盘组配送至第二目标区域；将所述目标拣选任务单下发至空闲状态的分拣系统，以使分拣系统进行拣选，直至完成拣选任务单并生成任务完成信号；响应于任务完成信号，生成目标载具入库信号，以使搬运车系统将目标载具搬运回库。本申请公开的仓储管理方法，解决了交互频繁影响工作效率的问题，达到减少分拣机器人等待时间，减少系统间交互次数，提高工作效率的效果。
-
公开(公告)号：CN119814902A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411912067.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L69/16 , H04L9/40 , H04L67/141
Abstract: 本发明涉及数据传输技术领域，公开了一种基于MQTT的消息转发系统及其使用方法，系统包括目标MQTT服务器、目标数据库以及至少一个下游系统，其中，目标MQTT服务器是根据上游系统发布的目标消息确定的，用于转发目标消息，系统还包括：MQTT转发器，用于与目标MQTT服务器进行认证；当认证通过时与目标MQTT服务器建立连接并接收目标MQTT服务器转发的目标消息，根据目标消息建立目标数据库和相应下游系统的映射关系，并根据映射关系确定系统任务，以使下游系统执行系统任务。本发明通过增设MQTT转发器对新业务需求的运行逻辑进行隔离处理，能降低消息传输的系统耦合度，提高服务监管效率的同时保障了系统的高效运行。
-
公开(公告)号：CN112950696B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110150203.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航地图的生成方法及生成装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标设备在行驶路径上的红外特征信息和激光扫描信息，其中，红外特征信息至少包括：多个红外特征点；对多个红外特征点进行追踪，以确定构图关键帧和地图点的深度信息，其中，构图关键帧为可见光图像；分析构图关键帧中各个物体的三维空间点，基于三维空间点和地图点的深度信息，构建初始地图；将激光扫描信息融合至初始地图，以生成目标地图。本发明解决了相关技术中车辆路径规划无法适应光照较差、视线较低的环境，导致车辆避障性能低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108167186B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810179519.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆压缩机及空调机组，涉及压缩机领域，用以优化现有螺杆压缩机的性能。该螺杆压缩机包括第一压级转子组件、第二压级转子组件和机体。第一压级转子组件包括相互啮合的第一压级阳转子和第一压级阴转子；第二压级转子组件包括相互啮合的第二压级阳转子和第二压级阴转子；机体内部设有第一压级转子组件和第二压级转子组件。其中，第一压级转子组件和第二压级转子组件被设置为满足以下条件：第一压级转子组件受到的其内压缩气体施加的轴向力与第二压级转子组件受到的其内压缩气体施加的轴向力相反。上述技术方案，螺杆压缩机的工作过程中受力更加平衡，螺杆压缩机工作的可靠性更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968536A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410376245.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种测量装置，其包括安装件、光栅尺、滑轨、滑动部和读数头；安装件上设置有第一台阶结构；光栅尺设置在安装件上；滑轨设置在第一台阶结构处，滑轨的底面和预设侧面分别与第一台阶结构的第一台阶面和第一台阶侧面接触；滑动部可滑动地设置在滑轨上；读数头与滑动部连接，以使滑动部带动读数头滑动；光栅尺的延伸方向与滑轨的延伸方向平行；本申请的测量装置解决了现有技术中的光栅尺安装不方便的问题。
-
公开(公告)号：CN108626560B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810799285.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种润滑机构及具有其的弯管设备，该润滑机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间的主体架上，润滑机构包括：安装体，安装体可移动地设置在弯管设备的主体架上，安装体上设有多个导料孔，多个导料孔与多个管材一一对应地设置，以使管材穿过相应的导料孔；安装体上还设有导油孔，导油孔与多个导料孔均连通；其中，输油机构通过导油孔向各个导料孔内喷送油，以对穿过导料孔的管材进行润滑。本发明的润滑机构解决了现有技术中的管材在运送时容易被刮伤的问题。
-
公开(公告)号：CN117815997A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311576414.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01F31/24 , B01F35/42 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及瓶体摇匀技术领域，提出了一种试剂瓶的摇匀装置及西林瓶，包括：底板，在底板内部设置有直线导轨以及在直线导轨的滑动端设置有夹具安装板，夹具安装板上设置有夹具组件以及夹具安装板下方耦合有凸轮连杆结构，底板后方设置有直流电机，在夹具组件夹紧试剂瓶颈部后，通过直流电机驱动凸轮连杆结构转动，在凸轮连杆结构转动的同时驱动夹具安装板进行上下直线运动，以实现试剂瓶的上下反复摇匀运动。本发明解决了难溶性粉末试剂在人工进行混合摇匀时，需要高速频繁的进行上下晃动，人工摇匀劳动强度大，且长时间工作后摇匀效果不稳定，导致试剂瓶药剂摇匀时效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117697494A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410079467.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工装置和加工方法，包括：加工部件用于对待加工件进行加工；工作台部件，包括相互连接的安装台和至少两个定位结构，安装台具有与加工部件相对设置的安装面，至少两个定位结构均安装在安装面上，各个定位结构用于对至少一个待加工件进行定位，各个定位结构具有与加工部件相对设置的加工位置以及避让加工部件的装夹位置；其中，安装台可活动地设置，以在至少两个定位结构中的一个处于加工位置时，使得至少两个定位结构中的另一个处于装夹位置。通过本发明提供的加工装置和加工方法，能够解决现有技术中加工装置的加工效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110434881B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910838373.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1019
records
(took 0.081 seconds)
