公开(公告)号：CN103976696B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201410036655.4

申请日：2014-01-24

Applicant: 中弘智能高科技(深圳)有限公司

Inventor： 邱垚熙 ,  朱飞云

IPC: A47L11/293 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种自走式拖地机，包含有一机体、一设于机体的拖布、一设于机体的动力装置，以及一设于机体的控制装置，动力装置具有二相对的动力轮及二相对的马达，两马达分别连接两动力轮，用以驱动各动力轮转动，使得机体能藉由两动力轮而带动拖布前进，用以对地面进行清洁，控制装置电性连接各马达，用以控制各马达的作动，当机体带动拖布前进一预定距离时，控制装置会控制其中一个马达反转，同时控制另外一个马达持续正转，使机体藉由两动力轮的正、反转而带动拖布旋转一预定角度之后再继续前进。

公开(公告)号：CN107343778A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710521814.3

申请日：2017-06-30

Applicant: 罗颖莉

Inventor： 罗颖莉

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端的扫地机器人声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人，还包括与多个所述智能扫地机器人连接的智能终端，多个所述智能扫地机器人以分组的形式通过所述智能终端连接至一局域网内；所述智能扫地机器人还连接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部声音信号的声音传感器，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块，用于将分析结果转换为智能扫地机器人亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块。通过将多个智能扫地机器人以分组的方式通过控制器进行声音控制，可实现对多个智能扫地机器人的音阶式声控效果。

公开(公告)号：CN107325528A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710690654.5

申请日：2017-08-14

Applicant: 彭波

Inventor： 彭波 ,  杜京奎

IPC: C08L75/04 ,  C08L23/06 ,  C08L23/08 ,  C08K13/02 ,  C08K5/12 ,  C08K5/47 ,  C08K3/34 ,  C08K5/098 ,  A47L11/40

CPC classification number: C08L75/04 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  C08K2201/003 ,  C08K2201/014 ,  C08L2205/035 ,  C08L23/06 ,  C08L23/0853 ,  C08K13/02 ,  C08K5/12 ,  C08K5/47 ,  C08K3/34 ,  C08K5/098

Abstract: 本发明公开了一种家用智能机器人，为了实现上述目的，本发明提供了一种高家用智能机器人，包括芯体及壳体，所述芯体设置于所述壳体的内部，所述壳体是由以下方法制得：将聚氨酯树脂、聚乙烯树脂、乙烯-醋酸乙烯共聚物、邻苯二甲酸异癸酯、防污剂、硅酸钙、硅酸钙、牌号KH-550有机硅偶联剂、胶黏剂、邻苯二甲酸二丁酯和乙酸乙酯进行混炼、挤出造粒、加工成型以制得所述壳体。通过各步骤以及各组分之间的协同作用使得制得的壳体具有优异的机械强度及高的耐腐蚀耐污水性能，以使得该家用智能机器人能够用于厨房、卫生间等地域的清扫，且使用寿命长。

公开(公告)号：CN104981188B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201480007872.9

申请日：2014-02-18

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  妹尾敏弘 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L2201/00

Abstract: 电子设备(1)具备：履历保存部(11b)，其保存使用的履历；消息控制部(11a)，其决定要对用户输出的消息；消息保存部(11c)，其将与使用状况相应的多个消息与各消息的加权值关联起来预先保存；以及声音输出部(221)，其输出决定的消息，上述消息控制部(11a)当探测到规定事件的发生时，从上述消息保存部(11c)中检索与符合该事件和由上述履历保存部(11b)保存的履历的使用状况相应的消息，当检索的结果是得到比要输出的消息的数量更多的消息时，使用与各消息关联起来的加权值选择消息。

公开(公告)号：CN107260075A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710688744.0

申请日：2017-08-13

Applicant: 杭州云蜂工业设计有限公司

Inventor： 喻文武

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；安装底板包括水平方向设置的矩形的底板以及一体成型在底板上方沿前后方向设置的立板；底板上远离立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；清洁组件一端位于底板上安装有驱动电机；底板上位于立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

公开(公告)号：CN107041713A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710430408.6

申请日：2017-06-09

Applicant: 湖北科技学院

Inventor： 吴超 ,  魏明鑫 ,  吴奎 ,  徐四六

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供了一种遥控吸尘机器人，属于电器技术领域。它解决了现有吸尘机器人操作复杂、智能化程度不高等技术问题。一种遥控吸尘机器人本机器人包括STC89C52单片机、四轮驱动车模、置于四轮驱动车模上的两个5V直流电机、与直流电机相连的L398N步进电机驱动模块、12V可充电直流铅蓄电池、与铅蓄电池相连的LM2596S‑ADJ电源模块、一路继电器模块、12V小型吸尘器、HC‑SR04超声波测距模块、PT2272无线遥控模块、四路寻迹模块和蜂鸣器；无线遥控模块包括接收端和发送端，接收端、四路寻迹模块、蜂鸣器、步进电机驱动模块和铅蓄电池均与单片机相连。本发明具有操作简便、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN107028560A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710290572.1

申请日：2017-04-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 董为民 ,  张钰瑶 ,  孙东明 ,  许平 ,  孙军锋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。

公开(公告)号：CN106983450A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710218026.7

申请日：2017-04-05

Applicant: 合肥德仁智能科技有限公司

Inventor： 徐彪 ,  吴鹏英 ,  黄云龙 ,  李传宝 ,  徐中亮 ,  徐中峰 ,  王安山

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开一种具有语音功能的智能扫地机器人，包括主控模块、语音模块、电源模块、视觉模块、环境检测模块、驱动模块和通讯模块；所述主控模块分别与语音模块、电源模块、视觉模块、环境检测模块、驱动模块和通讯模块连接；所述语音模块用于进行语音的输入和输出；所述电源模块，用于存储机器人的动力能源，实时检测电池的状态信息；所述视觉模块用于采集周围的图片信息，同时检测距离障碍物的距离；所述驱动模块用于控制机器人进行清扫、移动及转向。本发明具有结构简单、操作方便、准确性高的特点，不仅增加机器人的功能，而且有效降低对机器人的损坏，提高使用寿命，同时能够远程进行实时交互。

公开(公告)号：CN106974595A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710186445.7

申请日：2017-03-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周云山 ,  程建飞 ,  邓心建 ,  包显奇 ,  程婉琳 ,  周毅 ,  田强 ,  华彬 ,  郑大坤 ,  金秋谈

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。

公开(公告)号：CN106974583A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710330297.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 汤瑞平

Inventor： 汤瑞平

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4052 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统，包括带有上下移动吊篮框架(2)的悬吊装置(1)，喷水装置的喷水口(3‑1)、电动旋转刷机构的刷(4‑1、5‑1)、吹风装置的吹风口(6‑1)，从下向上依次位于吊篮框架与幕墙相对的一侧；控制装置(7)安装在吊篮框架上,控制装置分别与喷水装置(3)、电动旋转刷机构(4)、吹风装置(6)电性连接；远程操控装置(8)与控制装置电性连接。沿幕墙向下移动，依次通过喷水口、刷(、吹风口，进行清洗清除，远程操控装置(8)是通过有线或无线的方式使地面操作人员能够远程控制工作状态。