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公开(公告)号：CN106109175A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610555752.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1238 , A61H2201/1409 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2205/102 , A61H2205/12 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一膝关节与踝关节外骨骼式康复装置，包括座椅、中央控制装置、电池与两个结构相同的下肢部件，中央控制装置与电池固定安装在座椅的下侧，下肢部件包括外骨骼大腿、外骨骼小腿、膝关节驱动液压缸、踝关节驱动电机、膝关节角度传感器和踝关节角度传感器，利用膝关节角度传感器与踝关节角度传感器检测到的角度信号，中央控制装置控制膝关节驱动液压缸与踝关节驱动电机的运动。本发明很好的实现与辅助人体下肢膝关节与踝关节的运动，同时该装置膝关节采用液压驱动，保证传动力矩平稳，踝关节采用电机驱动，响应速度快。该装置具有结构简单、操作穿戴方便、易于驱动的特点，运动效果良好。
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公开(公告)号：CN106109160A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610591575.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 浙江豪中豪健康产品有限公司
CPC classification number: A61H1/00 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅，包括有椅背骨架和沿椅背骨架上下滑移的按摩机构，按摩机构包括有安装板、曲臂和按摩轮，按摩轮装设在曲臂上，所述的安装板上装设有用于驱动曲臂上的按摩轮实现按摩动作的按摩组件，所述的椅背骨架具有沿上下方向延伸的直线轨道板和曲线轨道板，所述安装板的上下两端分别装设有在直线轨道板上上下行走的主动行走机构和在曲线轨道板上上下行走的从动行走机构。这样设置使得按摩机构在沿直线行走的同时，还能产生曲线的起伏震动，从而使按摩机构作出的按摩动作变得更加柔和，同时也更贴合人体的背部曲线，使人们在按摩椅上能得到更加舒适的按摩体验。
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公开(公告)号：CN106102684A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580011037.7
申请日：2015-02-27
Applicant: 傲胜国际有限公司 , 大东电机工业株式会社
IPC: A61H15/00
CPC classification number: A61H1/008 , A47C1/024 , A47C7/54 , A61H7/007 , A61H23/006 , A61H2015/0042 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1623 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/1678 , A61H2201/5035 , A61H2201/5066 , A61H2230/825
Abstract: 一种按摩椅，包括一背靠、及与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件。所述的方法包括：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，以在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。
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公开(公告)号：CN105997477A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610667586.6
申请日：2016-08-16
Applicant: 管存忠
Inventor： 管存忠
IPC: A61H33/00
CPC classification number: A61H33/00 , A61H33/005 , A61H33/60 , A61H35/006 , A61H2033/0054 , A61H2201/0149 , A61H2201/1642 , A61H2201/5082 , A61H2205/12
Abstract: 本发明涉及水疗装置，特别是涉及一种医用椅盆一体水疗装置，该医用椅盆一体水疗装置，通过设置在支架府视面一端的盆体，设置在支架府视面另一端的扶手、靠背、坐垫，靠背一端通过螺栓与支架府视面另一端机械联接，所述靠背设置有调节结构，该调节结构能够用于调节所述靠背的角度，比如，可以将所述靠背调节到与所述支架府视面另一端一样的水平位置，将所述靠背调节到与所述支架府视面另一端相差90度的垂直位置，利用盆体内设置的进水阀、出水阀、水温控制器、水位控制器使所述盆体内的水位、水温能任意控制，患者水疗过程中会感到非常方便，还能有效提高水疗质量。
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公开(公告)号：CN105997422A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610291707.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 郑义通
Inventor： 郑义通
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/00 , A61H2201/0149
Abstract: 本发明涉及一种按摩椅的3D机械手,所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器组件体5(含5.1‑5.8组件‑‑5.1.电磁式压力传感器轴，5.2.内转子衬套，5.3.内转子，5.4.铝环，5.5.风叶，5.6.永磁体，5.7.外转子，5.8.S5M主动带轮),S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动;电磁式压力传感器实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动实时适应人体体形的变化，能自动实时适应所有需要按摩部位的高，低不平和曲线的变化，提高机械手按摩的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105943360A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610339351.4
申请日：2016-05-15
Applicant: 宫本海
Inventor： 宫本海
CPC classification number: A61H33/066 , A61H2033/061 , A61H2033/068 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/105 , A61H2201/107 , A61H2205/04 , A61M37/00 , A61M2037/0007
Abstract: 本发明提供一种治疗颈椎病，强直性脊柱炎，腰痛等痹症类疾病的一种新方法，以往治疗这类疾病的方法是舒通经络、活血化瘀，由于按摩、针灸、拔罐、刮痧等外治法都是局部调理，疗效缓慢，草药熏蒸能够深度调理脏腑，对治疗痹症类疾病疗效显著，但5000多年来草药熏蒸却受到蒸汽难忍现象的制约，致使古疗法得不到普及和推广。本发明设计了一个折叠浴罩装置，将全封闭头部外露的蒸汽状态变成半封闭头部外露的状态，只封闭腿部和面部的蒸汽，不封闭后背和两侧的蒸汽，这样半封闭的蒸汽空间依然会充满蒸汽，不影响口鼻吸入药气，同时还可增强腿部的热量，减少脸部的热量，提供一个舒适的熏蒸环境，对治疗颈椎病等类疾病疗效确切，是有临床价值的发明。
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公开(公告)号：CN105943263A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610177574.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G2203/10 , A61H1/0218 , A61H1/0262 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种可帮助患者进行下肢康复训练并且可以实现三态调节的轮椅装置，应用于医疗康复设备领域。所述机构包括布置在椅背上的柔性调节机构，置于基座上与椅背固连的三态调节机构，固连于三态调节框架的腿部机构，一套腿部辅助支撑系统。履步功能部分由推杆驱动，通过预置程序模拟人体自然行走的仿生学步态，达到训练效果。所述腿部辅助支撑系统通过锥齿轮、丝杆、支撑板配合实现坐姿下对腿部的支撑，在站姿下自动后移不影响腿部工作。所述椅背调节机构其具有多维度自主柔性调节的功能，可根据使用者的需求进行调节。三态调节机构可以实现站、坐、躺的三种姿态调节，为患者提供多种姿态的训练方式。
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公开(公告)号：CN105872259A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400625.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 东莞市精茂机电制品有限公司
Inventor： 焦新建
CPC classification number: H04M1/72533 , A61B5/021 , A61B5/145 , A61B5/14532 , A61H1/00 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/501 , A61H2201/5097 , A61H2205/081 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅远程控制系统，其包括移动终端、远程视频系统、监控数据采集系统和MCU控制器，MCU控制器与按摩椅的敲击电锤、背部推杆电连接，移动终端与MCU控制器通过有线或无线网络连接，远程视频系统、监控数据采集系统与MCU控制器电连接，远程视频系统、监控数据采集系统设置于按摩椅上。本发明还公开了一种按摩椅远程控制方法。本发明结构通过移动终端实现远程控制按摩椅，解决老年人不方便操作的问题，使老年人能够充分享受到按摩椅对身体所带来的好处，即使亲人不在身边，也能随时得到亲人的关怀，设有远程视频系统，能够进行实时语音、视频交流，设有监控数据采集系统，能够实时掌握按摩椅使用者的血压、血糖和血脂数据。
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公开(公告)号：CN105853135A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610251046.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2205/081
Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。
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公开(公告)号：CN104173170B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310628153.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 大东电机工业株式会社
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H37/00 , A61H2201/0149 , A61H2201/0161 , A61H2201/164 , A61H2201/5064
Abstract: 本发明提供的座椅式按摩器的结构简单，并且可以进行将下肢放在放脚架部上以及对下肢进行按摩这两个动作；本发明的座椅式按摩器(1)设有供使用者就座的座部(2)和放脚架部(5)，其中，放脚架部(5)的内部设有对就座于座部(2)上的使用者的下肢(L)进行按摩的下肢按摩机构，并且，放脚架部(5)位于座部(2)的前方，在该座椅式按摩器(1)中，在放脚架部(5)的正面配置有盖件(20)。
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