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公开(公告)号：CN101218127B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200680024982.1
申请日：2006-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W-C·李
CPC classification number: G01S15/931 , B60Q9/004 , B60T2201/10 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明涉及一种用于泊车过程的泊车装置，其中具有用于检测车辆周围的传感器，具有一个用于借助停车位周围来确定停车位的定向的分析处理单元。
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公开(公告)号：CN102576075A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080044600.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
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公开(公告)号：CN102481953A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040124.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/027 , B60Q5/005 , B60Q9/006 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种用于在泊入泊车位(3)或者从泊车位(3)泊出时支持车辆(1)的驾驶员的方法，其中，在所述泊入或者泊出期间检测车辆(1)的周围环境，以及与之前检测到的周围环境的数据进行比较，以便检测之前没有探测到的物体(17)，检查是否仍可能在与附加检测到的物体(17)的碰撞之前使车辆(1)停住，采取紧急制动或者向所述驾驶员发出采取紧急制动的警告，以及在不能避免或者仅仅勉强能够避免碰撞时采取使危险最小化的措施。
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公开(公告)号：CN101626921B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880007127.9
申请日：2008-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R1/00 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D109/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/08
Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN101228054B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200680027257.X
申请日：2006-06-23
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/4872 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/007
Abstract: 当车辆停止控制开始时，车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定，规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定，且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低，车辆VL可被准确地停在目标停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1960896B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200580017926.0
申请日：2005-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314
Abstract: 本发明涉及一种用于对于使一台具有一个传感器装置(10)的汽车(2)停泊到一个设置在该汽车(2)侧面的泊位(1)中的停泊过程进行支持的方法，其中，当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)检测泊位(1)。为了提高该方法的精度，建议当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)来对于到汽车(2)的背向泊位(1)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)的距离(a1)进行测量，其中由分析单元在考虑了至少到汽车(2)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)所测量的距离(a1)的情况下求出汽车(2)在泊入过程中应遵循的泊入路线(27)。此外，本发明还涉及一种用于执行汽车用的上述方法的装置。
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公开(公告)号：CN101466588B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200780021871.X
申请日：2007-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·布莱格斯
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/32 , B60T8/58 , B60T8/86 , B60T2201/03 , B60T2201/10 , B60T2240/03 , B60T2270/89 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及用于机动车(1)的驾驶辅助的一种控制器和一种方法，该控制器具有：一用于询问用于检测该机动车(1)的周围环境数据的传感器(2)的数据接口(28)，一用于询问该机动车的已偏转的转向角的数据接口(26)，一用于由该机动车的、由这些传感器传送的周围环境数据来求出驾驶指示的计算单元(11)及一用于输出所述驾驶指示的数据接口(29)，其中，所述驾驶指示包括至少一个指令：在停止时进行该机动车的转向，其特征在于一用于控制该机动车(1)的制动装置(31，32，33，34，35)这样地起作用的数据接口(30)，即，在所述停止时进行转向期间一直使该机动车制动，直到调节出一预给定的转向角。
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公开(公告)号：CN102083666A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980125987.7
申请日：2009-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60T2230/08
Abstract: 本发明涉及一种用于释放车辆的自动引导的装置，所述装置具有：到监测装置(26)的接口(25)，该监测装置用于至少部分地监测处于车辆中的车辆司机；到用于自动引导车辆并且用于在待执行自动引导时测定车辆的行驶方向的装置(11)的接口(23)；用于在自动引导时将由对驾驶员的监测确定的驾驶员视野与车辆的行驶方向相比较的分析处理单元(27)，其中，仅当车辆的行驶方向在自动引导时处于驾驶员的视野中时才释放所述自动引导。
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公开(公告)号：CN101044048B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200680001037.X
申请日：2006-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 里中久志
CPC classification number: G05D1/0246 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/42 , B60W2550/20 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S2013/9314 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2015/936 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0272 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30264
Abstract: 本发明公开了一种目标位置设定装置，包括测距器(12)，其测量到车辆周围的物体的距离；成像器(11)，其采集车辆周围的环境的图像；第一计算部分(51)，其根据测距器(12)的测量结果，计算车辆目标位置的第一候选；第二计算部分(51)，其根据成像器(11)的成像结果，计算车辆目标位置的第二候选；判定部分(51)，其判定目标位置的第一候选与目标位置的第二候选之间的关系是否满足指定条件；和设定部分(51)，当判定部分(51)判定目标位置的第一候选与目标位置的第二候选之间的关系满足指定条件时，设定部分(51)根据目标位置的第二候选设定目标位置。
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公开(公告)号：CN100592032C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200510088560.8
申请日：2005-08-04
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor： W·-C·李
IPC: G01C21/28
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法，由所测的距离信号求出汽车的目标位置和汽车从起动位置至目标位置的轨迹，由该所求出的轨迹求出用于改变转向角回转的转向点，在一个紧随的、基本沿着轨迹变化移动的停车过程期间求出实际的距离信号并求出由汽车的一个转向角传感器输出的实际转向角信号并由此求出一个在轨迹上或其旁边的实际位置，在汽车的一个运行指示器上通过一个运行指针指出实际位置并通过转向指针指出所求得的转向点，在一个转向角跟踪指示器上按相同的比例缩放和参数指出一个由实际位置所求得的实际名义转向角作为名义转向角指针以及一个实际转向角作为实际转向角指针。
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