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    Sensor device
    133.
    发明专利
    Sensor device 审中-公开

    公开(公告)号：JP2009533660A

    公开(公告)日：2009-09-17

    申请号：JP2009504666

    申请日：2007-03-21

    Applicant: ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh

    Inventor： ゲツル ザーシャ ,  ハーク フリーダー

    IPC: G01L1/18

    CPC classification number: G01L1/044 ,  G01L1/18

    Abstract: 本発明によって、圧力もしくは力を検出するためのセンサ装置の特に廉価な変化形が提案される。 このセンサ装置は、極めて単純で、頑丈でかつ簡単に使用され得る構造の点で優れていると同時に、大衆消費電子装置における使用のために必要となる精度を持って測定値検出を可能にしている。 このためにはセンサ装置は、半導体基板から形成された、曲げに対して敏感な少なくとも１つのセンサエレメント（３）を有していて、該センサエレメント（３）は、ハウジング（１）内に十分にモールディング封止されている。 ハウジング（１）が、少なくとも１つの目標曲げ箇所（４）を有しており、該目標曲げ個所（４）に、検出したい圧力もしくは検出したい力が作用するようになっている。 センサエレメント（３）は、目標曲げ箇所（４）の領域に配置されていて、ハウジング（１）と一緒に曲げられるようになっており、センサエレメント（３）が、曲げの発生時に、相応する出力信号を供給するようになっている。

    Spring load correction method and device
    134.
    发明专利
    Spring load correction method and device 有权

    公开(公告)号：JP2004355678A

    公开(公告)日：2004-12-16

    申请号：JP2003149721

    申请日：2003-05-27

    Applicant: Nhk Spring Co Ltd ,  日本発条株式会社

    Inventor： UMEBAYASHI AKIRA

    IPC: F16F1/22 ,  G01L1/04 ,  G01L5/00 ,  G11B21/21 ,  G11B33/00

    CPC classification number: G01L5/0057 ,  G01L1/044

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spring load correction method and a device therefor which can highly accurately correct a spring load. SOLUTION: This method for correcting the load so that the prescribed load is generated when the spring to be measured is at a prescribed height is provided with: a step (a) in which spring constant of the spring is obtained; a step (b) in which correction quantity of the spring is obtained using the spring constant; and a step (c) in which the spring is corrected by correction quantity of the spring. The step (b) is provided with: a step (g) in which actual height of the spring when the spring generates the prescribed load is obtained; and a step (h) in which correction quantity of the spring is obtained as height of the spring based on the actual height and the prescribed height. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

    Force measuring apparatus
    135.
    发明专利
    Force measuring apparatus 审中-公开
    强制测量装置

    公开(公告)号：JP2003329519A

    公开(公告)日：2003-11-19

    申请号：JP2003112074

    申请日：2003-04-16

    Applicant: Robert Bosch Gmbh ,  ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

    Inventor： DUKART ANTON

    IPC: G01G3/15 ,  B60N2/00 ,  B60N2/90 ,  B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  G01G7/02 ,  G01G19/12 ,  G01G19/414 ,  G01G19/52 ,  G01L1/04 ,  G01L1/14 ,  B60N2/44

    CPC classification number: G01L1/14 ,  B60N2/002 ,  B60R21/01516 ,  G01G7/02 ,  G01G19/4142 ,  G01L1/044

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a force measuring apparatus (a dynamometer) in which an interval between a magnet and a ferromagnetic material is changed due to a load by a force (F) to be measured, especially a force measuring apparatus for a weight measurement of a seat in an automobile. SOLUTION: The force measuring apparatus 10 is provided with a receptive member 11, a rodlike member, and a measuring device 33 used to detect a displacement in a free end part of the rodlike member. The magnet 32 of the measuring device and a sensor 35 are arranged mutually in home positions, the magnet is surrounded by the ferromagnetic material, and the interval between the magnet and the ferromagnetic material is changed due to the load by the force to be measured. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种力测量装置（测力计），其中磁体和铁磁材料之间的间隔由于待测量的力（F）的负载而改变，特别是力测量装置 用于汽车座椅的重量测量。 解决方案：力测量装置10设置有接收构件11，杆状构件和用于检测杆状构件的自由端部的位移的测量装置33。 测量装置的磁体32和传感器35相互置于原位置，磁体被铁磁材料包围，并且磁体和铁磁材料之间的间隔由于待测量的载荷而变化。 版权所有（C）2004，JPO

    Force detector
    136.
    发明专利
    Force detector 失效
    强制检测器

    公开(公告)号：JPS6183929A

    公开(公告)日：1986-04-28

    申请号：JP20572184

    申请日：1984-09-29

    Applicant: Fujitsu Ltd

    Inventor： ASAKAWA KAZUO ,  ONDA NOBUHIKO ,  AKITA TADASHI ,  KAMATA TORU

    IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G01L1/04 ,  G01L1/22 ,  G01L5/16 ,  G01L5/22

    CPC classification number: G01L5/226 ,  G01L1/044 ,  G01L1/2243 ,  G01L5/161

    Abstract: PURPOSE:To enable independent detection of force components at a high speed, by arranging a plurality of detection means which detects the displacement of a planar elastic body at the center subject position so supported as to apply an external force evenly at the center or both ends thereof and an external force detection means. CONSTITUTION:As illustrated by (a), the planar elastic body 9c is so arranged as to be supported at both ends B and C thereof while an external force is applied at the center D thereof and strain gauges 14g, 14h, 14i and 14j are applied to detect displacements at the subject center positions on difference surfaces thereof to form a bridge circuit as illustrated. The voltage between terminals of the bridge is expressed by a specified formula to detect force alone. As illustrated by (b), the planar elastic body 9c is supported at the center D thereof while a torque F is applied at both ends B and C thereof and gauges 14g, 14h, 14i and 14j are applied to detect displacement of the planar elastic body 9c at the center D subject position of the same surface side thereof whereby a bridge circuit is built as illustrated. The voltage between terminals of the bridge is expressed by the specified formula and thus, torque about the shaft alone can be detected.

    Abstract translation: 目的：为了能够高速独立地检测力分量，通过设置多个检测装置，该检测装置检测平面弹性体在被支撑的中心被摄体位置处的位移，以在中心或两端均匀地施加外力 和外力检测装置。 构成：如（a）所示，平面状弹性体9c被布置成在其中心D处施加外力并且应变计14g，14h，14i和14j是在其两端B和C处被支撑 用于检测其差表面上的主体中心位置的位移，以形成如图所示的桥接电路。 桥的端子之间的电压由一个指定的公式表示，以单独检测力。 如（b）所示，平面弹性体9c被支撑在其中心D处，同时在其两端B和C处施加扭矩F，并且施加测量器14g，14h，14i和14j以检测平面弹性体 主体9c在相同表面侧的中心D对象位置处，由此构建如图所示的桥接电路。 桥的端子之间的电压由规定的公式表示，因此可以检测单独的轴的转矩。

    LOAD MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING LOAD
    137.
    发明申请
    LOAD MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING LOAD 审中-公开
    负载测量装置和确定负载的方法

    公开(公告)号：WO2016083285A1

    公开(公告)日：2016-06-02

    申请号：PCT/EP2015/077319

    申请日：2015-11-23

    Applicant: AKTIEBOLAGET SKF

    Inventor： AHMER, Muhammad ,  DE WIT, Frank ,  LANG, Defeng

    IPC: G01L5/00 ,  F16J15/3296 ,  G01L1/00 ,  G01L1/04 ,  G01P15/18

    CPC classification number: G01L5/0009 ,  F16J15/3296 ,  G01L1/005 ,  G01L1/044 ,  G01L1/048 ,  G01P15/18

    Abstract: The invention relates to a load measuring device including a deformable component (10) configured to be deformed under a load to be measured and a sensor assembly (12) attached to a first portion of said deformable component (10) and to a method for determining load using such a sensor assembly (12). It is proposed that the sensor assembly (12) includes at least one acceleration sensor (14) configured to detect a change in an orientation of said first portion with regard to the direction of gravity (G) and that said deformable component (10) is formed as a seal (10) configured to be in sliding contact with a component (20) configured to rotate in relation to the seal (10).

    Abstract translation: 本发明涉及一种负载测量装置，其包括构造成在待测负载下变形的可变形部件（10）和附接到所述可变形部件（10）的第一部分的传感器组件（12）以及用于确定 使用这种传感器组件（12）进行负载。 提出传感器组件（12）包括至少一个加速度传感器（14），其被配置为检测所述第一部分相对于重力方向（G）的取向的变化，并且所述可变形部件（10）是 形成为被构造成与构造成相对于密封件（10）旋转的部件（20）滑动接触的密封件（10）。

    力センサおよび力センサを有するロボット
    140.
    发明申请
    力センサおよび力センサを有するロボット 审中-公开
    力传感器和具有力传感器的机器人

    公开(公告)号：WO2014045685A1

    公开(公告)日：2014-03-27

    申请号：PCT/JP2013/069067

    申请日：2013-07-11

    Applicant: 株式会社安川電機 ,  国立大学法人九州大学

    Inventor： 澤田　廉士 ,  竹下　俊弘 ,  岩崎　拓真 ,  有永　雄司

    IPC: G01L1/04 ,  G01L5/00 ,  G01L5/16

    CPC classification number: G01L1/241 ,  A61B5/445 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/16 ,  G01L1/044 ,  G01L1/24 ,  G01L5/0047 ,  G01L5/166 ,  G01L5/221 ,  Y10S901/47

    Abstract: 　実施形態に係る力センサは、発光部と、一対の第１光検出部と、反射部と、第１フレームとを備える。発光部は、拡散光を照射する。一対の第１光検出部は、第１方向において発光部を挟んで配置される。反射部は、発光部の光軸上において発光部に対して対向配置され、発光部から照射される拡散光を一対の第１光検出部側へ反射する。第１フレームは、反射部による拡散光の反射先を、第１方向へ変位可能に変形する。さらに、力センサは、一対の第２光検出部と、第２フレームとを備える。一対の第２光検出部は、第１方向と直交する第２方向において発光部を挟んで配置される。第２フレームは、反射部による拡散光の反射先を、第２方向へ変位可能に変形する。

    Abstract translation: 力传感器的这个实施例设置有发光单元，一对第一光检测单元，反射单元和第一框架。 发光单元辐射漫射光。 一对光检测单元被布置成沿着第一方向夹着发光单元。 反射单元在发光单元的光轴上与发光单元相对设置，并且将从发光单元辐射的漫射光朝向一对第一光检测单元反射。 第一框架以能够沿第一方向移位反射单元的漫射光反射目的地的方式变形。 力传感器还设置有一对第二光检测单元和第二框架。 所述一对第二光检测单元在垂直于第一方向的第二方向上夹着发光单元。 第二框架以能够沿第二方向移位反射单元的漫射光反射目的地的方式变形。

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